Способ определения крутизны датчика угла

,Л 01099103 А ЗСЮ С О 1 С 19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И чик лалам и дм "дм-- сс 5Км,Ким где О,О, напряжения на вы 1 "2ходах датчика углаАм 1 д и датчика момента привращении гиротахометрав положительном и отрицательном направлениях,1Углы отклонения гиротахометра вокруг выходнойоси;ы ,ю - величины задаваемых в1 /положительном и отрица- . 1-3:ои сз 1 п аправлениях ельно коростей;выходного сигика момента по угловыхкрутизна ала дат корости. углов госудюственный номитеПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР И 3924 11 кл. С 01 Р 21/00 .18. 1171,2. Сайдов П,И. Теорий гироскопов.М., "Высшая школа", 1965, ч. 1, с. 306 (прототип).(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ ДАТЧИКА УГЛА, заключающийся в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью обеспечения определения крутизны в собранном гиротахометре гиротахометр вращают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направлениях вокруг оси, наклоненной к осикинетического момента под углом Е=15-45 о, в момент измерения сигнала с датчика угла измеряют сигнал с датомента, а крутизну датчика уготахометра вычисляют по форму 1099103напряжения на выходах датчика углаи датчика момента привращении гиротахометрасоответственно в положи.тельном и отрицательномнаправлениях;углы отклонения гиротахометра вокруг выходной 50 оси;величины задаваемых уг 55 ловых скоростей;крутизна выходного сигнала датчика момента по угловой скорости. Изобретение относится к приборо" строению и может быть использовано при создании и эксплуатации гироскопических датчиков угловой скоростигиротахометров, 5Известен способ определения параметров собранного гиротахометра, заключающийся в измерении выходного сигнала датчика момента при заданных угловых скоростях 1 3.ОНедостатком известного способа явлается невозможность его применения дла определения крутизны датчика угла собранного гиротахометра.Известен также способ определения крутизны датчиков угла, заключающийся в измерении величины выходного сигнала датчика нри заданных углах и вычислении крутизны 2 3Целью изобретения является обеспе чение определения крутизны в собранном гиротахометре.Укаэанная цель достигается тем, что согласно способу определения крутизны датчика угла, заключающемуся в 25 измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, гнротахометр вравают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направ лениях вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под углм Е = ф 15-45 , одновременно измеряют выходные сигналы с датчика угла и датчика момента а крутизну датчика угна гиР 35 ротахометра вычисляют по формулам На чертеже схематично показаноустройство, иллюстрирующее предлагаемыи способ,Устройство содержит кожух 1 икорпус 2 гиротахометра, установленные на поворотном столе 3, имеющемвозможность вращения вокруг вертикальной оси 4.Гиротахометр установлен на столе3 таким образом, что при отсутствииугловых скоростей стола его ось 5 кинетического момента расположена подуглом Е 15-45 к оси 4 стола 3,т,е, входная ось 6 гиротахометра наклонена на угол о(. 9 О-Е,При задании столу угловой скорости и, направленной в положительномнаправлении, согласно известномусвойству гиротахометра его кинетический момент будет стремиться совпасть с угловой скоростью щ н кожухотклонится на угол я от исходногоположения, В положении равновесиявыходной сигнал с датчика моментагиротахометра определяется выражениемО К игэо Е Р)где К - крутизна выходного сигнала с м датчика момента, откуда получаемДМЛ =Е-сгсэ 1 п1 мДля устранения влияния погрешности задании угла Е на точность определения крутизны датчика угла столу задают вращение с угловой скоростью ы направленной в отрицательную сто 2рону, При этом гнротахометр отклонится на угол р . Выражение для /Ьг будет иметь вид, аналогичный выражению для р , Поэтому для определения угла поворота гиротахометра получаем выражениемО р - =ьгсэп -снсз 1 л1 2 Кмюг м 1а крутизна может быть вычислена по формулец -оКМ ДУЮ р-рТаким образом, предлагаемый способ обеспечивает определение крутизны датчика угла в собранном гиротахометре.1099103 Составитель Р.СафаРедактор С.Патрушева Техред С,Мигунова орректор ОЛигор Заказ 434 Подписноета СССР ийб., д.4 иал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4 ВНИИПИ Гос по делам13035, Моск ирак 587 рственно обретени Ж, Р коми отк ская