Система автоматического управления процессом окомкования

1097Изобретение относится к устройствам управления процессом окомкования тонкоизмельченньгх материалов, вчастности к процессам окомкования железных концентратов в тарельчатых окомкователях, и может быть использовано при производстве сырых железо- рудных окатышей.Известна система автоматическогорегулирования качества окомкования 10желеэорудных сыпучих материалов, содержащая расходомер исходной шихты,датчик и задатчик ее влажности,блок умножения, регуляторы и гранулометр, установленный на выходеокомкователя11.В зависимости от начальной влажности, расхода и грансостава шихтыданная система изменяет расход водына окомкование, однако при значительном изменении расхода шихты онане обеспечивает заданного качестваокомкования.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достига- г 5 емому результату является система автоматического регулирования процессов в тарельчатом окомкователе, содержащая регулятор влажности шихты в грануляторе, входы которого ЗО соединены с датчиком влажности шихты и измерителем расхода шихты, а выход - с регулирующим органом по 4 ачи воды в гранулятор, привод гплтателя, соединенный с выходом35 регулятора расхода шихты, входы которого соединены с задатчиком и измерителем расхода. шихты, задатчик и измеритель крупности окатышей, выходы которых соединены с входами регулятора грансостава, и привод "ран лятора Г 2 1.Недостатком известной системы являются чеизбежные потери на экстремапьный поиск. Кроме того, при влажности шихты, поступающей в гра- нулятор, выше 9,5% текущее значение средней крупности окатышей уменьшается, а скорость гранулятора, изменением которой она регулируется, достигая при этом даже самого предельного уровня, не обеспечивает установленного оператором значения средней крупности, что приводит к сиикению содержания кондицибнной фракции окатышей на выходе из гранулятора, Предельное число оборотов тарелп соответствует скорости, при оторойл комкуемый материал поднима 690ется по наклонной плоскости тарелидо максимальной высоты. При номинальном числе оборотов тарели зона ростаокатышей занимает наибольшую площадь. Если число оборотов тарелипревышает критическое значение, тодвижение материала по тарели прекращается, кроме того, при этом возрастает центробежная сила, прижимающая формирующий окатыш к борту изатрудняющая движение его вниз. Увеличивается также скорость скатываниягранул вниз и сила их удара о борттарели, что препятствует образованию окатышей больше определенногоразмера, Для любого типа окомкователясуществует предельное значение скорости вращения тарели, превышениекоторой неэффективно. Исходя из этого компенсация возникшего возмущенияи восстановление заданной среднейкрупности окатышей возможна толькопутем изменения расхода шихты в гранулятор,Цель изобретения - повьшение качества готового продукта.Для достижения указанной целисистема, содержащая регулятор влажности шихты в грануляторе, входы которого соединены с датчиком влажности шихты и измерителем расхода шихты,а выход - с регулирующим органом подачи воды в гранулятср, привод пита"теля, соединенный с выходом регулятора расхода шихты, входы которогосоединены с задатчиком измерителярасхода шихты, задатчик и измерителькрупности окатышей, выходы которыхсоединены с входами регулятора грансостава, и привод гранулятора, дополнительно содержит два усилителя, ограничитель, сумматор и блок коррекции,причем усилитель последовательно соединен с выходом регулятора грансостава и входом ограничителя, выход которого соединен с входами приводагранулятора и второго усилителя, выход которого соедйнен с входом сумматора, другой вход которого соединенс выходом регулятора грансостава, авыход сумматора через блок коррекциисоединен с входом регулятора расходашихты.На чертеже представлена блок-схемасистемы автоматического управленияпроцессом окомкования,Система содержит датчик 1 влажности шихты, регулятор 2 влглности,регулирующий орган 3 подачи воды3 О в гранулятор, датчик 4, задатчик 5 и регулятор 6 расхода шихты, поступающей в гранулятор, привод 7 пита,теля, датчик 8, задатчик 9 и регулятор 10 грансостава окатышей, усилитель 11, ограничитель 12, привод 13 гранулятора, усилитель 14, сумматор 15 и блок 16 коррекции.Система автоматического управления процессом грануляции осуществляет подачу воды в чашу гранулятора изменением положения регулирующего органа 3 регулятором. 2 влажности на основании информации датчика 1 влажности шихты и датчика 4 ее расхода.Стабилизация расхода шихты в гранулятор осуществляется подачей управляющего сигнала на привод 7 питателя регулятором 6 в зависимости от величины рассогласования на его входе между сигналами датчика 4 и задат. - чика 5 расхода шихты. 97690 4регулирования расхода шихтыневырабатывается.В случае превышения заданногозначения влажности шихты регулятор 2 5влажности выбирает сигнал на прекращение подачи воды в гранулятор. Сповышением влажности шихты средняякрупность сыпучих окатышей уменьшается что в конечном счете приводитк увеличению выходного сигнала регулятора 1 О и ограничению его ограничителем 12. Это ограничение соответствует предельному числу оборотовчаши гранулятора. Величина выходногосигнала регулятора 10, поступающегона первый вход сумматора 15, превы"шает при этом величину сигнала наего втором входе через усилитель 14с регулируемым коэффициентом усиления. Таким образом на вход регулятора 6 поступает корректирующийсигнал с блока 16 на уменьшение расхода шихты, что приводит к увеличению средней крупности сырых окатышейи восстановлению ее заданного значения.По сравнению с базовым предлага"емое устройство позволяет эффективнорегулировать крупность сырых окатышейи при влажности шихты выше 9,67 врезультате введения в систему контуракоррекции шихтовой нагрузки гранулятора. Вследствие увеличения выходасодержания кондиционных классов +518 мм снижается количество мелочив готовых окатышах на 0,017. Уменьшение содержания в сырых окатышахклассов + 18 и - 5 мм позволит уменьшить возврат некондиционных классов;что снижает потребление электроэнергии на 1 т окатышей на 0,88 кВт. Поддержание заданной крупности окатышей осуществляется регулятором 1 О, выходной сигнал которого через усилитель 1 с регулируемым коэффициентом усиления и ограничитель 12 поступает на привод 13 гранулятора в зависимости от величины рассогласования между сигналами датчика 8ЗО и задатчика 9 грансостава окатышей. Если влажность поступающей на окомковаяие шихты не превышает, заданного значения, то скорость чаши не достигает максимального предела. При этом выходной сигнал регулятора 10 не ограничивается ограничителем 12 и на вход сумматора 5 поступают равные по величине сигналы, а корректирующее воздействие в контур Заказ 4154/24 Подписное Тираж 603 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. ОстровскийРедактор Л, Пчелинская Техред И.Иетелева Корректор А. Тяско