Транспортирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий и приемный транспортеры для перемещения предметов с боковыми проемами, два бесконтактных датчика, расположенных на приемном транспортере, блок включения и отключения подающего транспортера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком обработки сигнала и реле, а датчики установлены друг над другом, причем один из датчиков расположен на уровне проема перемещаемого предмета и подключен к входу блока обработки сигнала, а другой - на уровне боковой стенки предмета и подключен к одному из входов реле, другой вход которого подключен к выходу блока обработки сигнала, а выход - к блоку включения и отключения подающего транспортера.Изобретение относится к конструкциямрегулирующих устройств транспортеров,управляемые подаваемыми предметами, иможет быть использовано для регулирования работы транспортеров подачи ящиков 5с бутылками и т. п., предметов с центральным боковым проемом.Известно транспортирующее устройствос регулятором его работы, содержащее рольганг определенной ширины, с двух сторонкоторого установлены первый и второй датчики. Рядом с первым датчиком расположенпервый упор, а рядом с вторым датчиком -второй упор, Перпендикулярно к направлению подачи рольгангом установлен первыйвал, на котором закреплен первый датчик. 15Рядом с этим датчиком и валом помещенфиксатор, а рядом с вторыми датчиком ивалом расположен второй фиксатор 1.Известно также транспортирующее устройство, содержащее подающий и приемный транспортеры для перемещения предметов с боковыми проемами, два беконтактных датчика, расположенных на приемномтранспортере, блок включения и отключенияподающего транспортера 2,Однако устройства характеризуются недостаточной надежностью их работы притранспортировании предметов, напримерящиков с боковыми продольными проемами,из-за возможных ошибок датчиков при прохождении мимо них проемов.Целью изобретения является повышение ЗОнадежности работы путем одновременнойрегистрации боковой стенки предмета ипроема,Цель достигается тем, что транспортирующее устройство, содержащее подающийи приемный транспортеры для перемещенияпредметов с боковыми проемами, два бесконтактных датчика, расположенных наприемном транспортере, блок включения иотключения подающего транспортера, снабжено блоком обработки сигнала и реле, а 40датчики установлены друг над другом, причем один из датчиков расположен на уровнепроема перемещаемого предмета и подключен к входу блока обработки сигнала, адругой - на уровне боковой стенки предмета и подключен к одному из входов реле, 45другой вход которогоподключен к выходублока обработки сигнала, а выход - к блоку включения и отключения подающеготранспортера,На фиг. 1 показано устройство, общийвид в аксонометрической проекции; на фиг. 2 -электрическая схема устройства.Устройство содержит последовательно установленные подающий и приемный транспортеры 1 и 2, перемещающиеся предметы3 с проемами 4, выполненными в боковых 55их стенках 5 и расположенных параллельно движению предметов 3, два бесконтактных датчика 6 и 7, расположенных снаружи транспортируемых предметов 3, электронный блок обработки сигнала 8, к которому подключен один из датчиков 6, последовательно соединенные с электронным блоком 8, реле 9 и блок 10 включения и отключения подающего транспортера, электропривод 11 подающего транспортера 1.Датчики 6 и 7 установлены параллельно друг над другом и перпендикулярно транспортируемым предметам 3. Первый датчик 6 расположен на уровне проема 4 предмета 3, а второй 7 - на уровне его боковой стенки 5 и подключен к реле 9.Устройство работает следующим образом, Датчик 6 расположен на уровне бокового проема 4 и подает сигнал на вход электронного блока 8 при расположении бокового проема 4 напротив него, Датчик 7 расположен на уровне боковой стенки 5 предмета 3, например ящика, и только при расположении стенки 5 напротив него подает сигнал в цепь питания реле 9. Датчик 7 питает реле 9 с одного полюса.У электронного блока 8 сигнал на выходе с определенной задержкой появляется только при поступлении постоянного сигнала с датчика 6 или при отсутствии сигнала, Выходной сигнал с электронного блока 8 питает реле 9 с другого полюса по отношению к датчику 7. При поступлении прерывистого сигнала с датчика 6 на вход электронного блока 8 на его выходе сигнал отсутствует и реле 9 обесточено. В схеме используются размыкающие контакты, через которые питается блок 1 О электро- привода 11 подающего транспортера 1.Таким образом, при переполнении приемного транспортера 2, когда предметы (ящики) 3 останавливаются напротив датчиков 6 и 7, на вход электронного блока 8 поступает постоянный сигнал, если датчик 6 расположен у бокового проема 4. При расположении датчика 6 у ребра 12 боковой стенки 5 предмета 3 сигнал отсутствует.В любом случае на выходе электронного блока 8 появляется сигнал, питающий реле 9 с одного полюса, и с датчика 7 появляется сигнал, питающйй реле 9 с другого полюса. Реле 9 срабатывает и обесточивает пускатель 10, электропривод 11 отключается, и подающий транспортер 1 останавливается.При отсутствии предметов 3 у датчиков 6 и 7, сигнал с датчика 7 отсутствует и реле 9 включиться не может. При начале движения предметов 3 поступает прерывистый сигнал с датчика 6 на вход электронного блока 8, на его выходе сигнал пропадает, реле 9 обесточивается, включается магнитный пускатель 10 и электропривод 11. Транспортер 1 снова подает предметы 3 наприемный транспортер 2.Электронный блок 8 (фиг. 2) выполнен в виде дифференцирующей цепочки с конденсатором С 1, транзистором Т и сопро1097540 10 15 20 Составитель Г. МалышкоТекред И. Верес Корректор Г. РешетникТираж 43 Подписноеосударственного комитета СССРм изобретени й и открытийа, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5атент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 актор М. Недолуженко аз 4126/17 ВНИИПИ Г по дел 13035, Моск Филиал ППП Птивлением Р и ждущего мультивибратора с конденсатором Са и транзисторами Т и Тз. . В цепь коллектора транзистора Тз включено реле Р, с другой стороны на него подается+ сигнала датчика 7.Блок питается от источника постоянного тока напряжением 24 В.Электронная схема работает следующим образом.В состоянии покоя Т открыт, ток цепи коллектора транзистора Т протекая через сопротивление Йа, создает падение напряжения. Величина Ка берется достаточно большой для того, чтобы падение напряжения на нем превышало напряжение запирания транзистора Т, который запускается отрицательным импульсом с датчика 6. Как только Т откроется, начнется разряд конденсатора С. Ток разрядки создает на базе транзистора Та положительное напряжение, уменьшающее ток коллектора транзистора Та, следовательно, увеличивается ток коллектора транзистора Т и увеличивается+ базы транзистора Та. В результате этого скачкообразно закроется транзистор Т., а транзистор Т, откроется. За счет тока коллектора транзистора Т он самостоятельно не закроется, В этом состоянии схема будет оставаться до тех пор, пока смещение на транзисторе Т не уменьшится до напряжения запирания транзистора Т, который после этого откроется и все пойдет в обратном порядке.Транзистор Т 2 открыт, транзистор Т закрыт до следующего отрицательного импульса. Когда транзистор Тз закрыт, на базу транзистора Тз поступает отрицательный потенциал, транзистор Тз закрыт, реле Р не работает. При открытом транзисторе Тд и Тз и при подаче положительного сигнала с датчика 7 реле Р срабатывает. Устройство по сравнению с известным позволяет повысить надежность работы транспортеров. Устройство отличается простотой конструкции, высокой надежностью и технологичностью как в изготовлении,так и в обслуживании.