Устройство для открывания и закрывания створок

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 541011, кл, Е 05 Р 15/02, 1977.2. Авторское свидетельство СССР Р 943382, кл, Е 05 Р 15/02, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ СТВОРОК, содержащее рычаг створки, силовой цилиндр и по меньшей мере одну тягу, шарнирно соединенную с рычагом створки и штокомсилового цилинЩа, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сниженияэнергоемкости, соединение тяги соштоком выполнено в виде рычажной системы, имеющей по меньшей мере дварычага, жестко соединенных между собой посредством установленной в опоре с воэможностью поворота оси, приэтом один иэ рычагов шарнирно соединен со штоком, другой - с тягой.Изобретение относится к устройствам Ьля открывания и закрывания створок, например, сушильных камер, испытательных боксов компрессоров и дизелей, моечных установок и другогооборудования, требующего надежногоуплотнения транспортных проемов,Известно устройство дпя открывания и закрывания створок, содержащеерычаг створки, силовой цилиндр и тягу, шарнирно соединенную с рычагом 10створки и штоком силового цилиндра 15Однако это устройство не обеспечивает надежности открывания и закрывания.Наиболее близким к предлагаемому 15является устройство для открыванияи эакрынания створок, содержащее рычаг створки, силовой цилиндр и поменьшей мере одну тягу, шарнирно соединенную с рычагом стнорки и штоком щсилового цилиндра 121.Недостатком конструкции являетсябольшая энергоемкость силового цилиндра, необходимая для достижения значительных усилий для поджима прокладок уплотнения проема,Цель изобретения - снижение энергоемкости устройстна.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для открывания и за-,крывания створок, содержащем рычагстворки, силовой цилиндр и по меньшей мере одну тягу, шарнирно соединенную с рычагом створки и штоком силового цилинцра, соединение тяги соштоком вь.полнено в виде рычажной сис-З 5теьы, имеющей по меньшей мере дна рычага жестко соециненных между собойпосредством установленной в опорес воэможностью поворота оси, приэтом один иэ рычагон шарнирно соединен со штоком, а другой - с тягой,На Фиг, 1-3 представлено устройство при закрытом, приоткрытом и от-.,крытом положениях створки соответст венно;, на Фиг. 4 - нид по стрелке А нарычажную систему с двумя тягами; наФиг. 5 - схема усилий, действующихна створку при закрывании,Устройство для открывания и закры вания створки содержит створку 1, и:рикрапленную на шарнире 2 к Фасадной стене корпуса 3 оборудования, нагример, сушильной камеры, рычаг 4 стнорки силовой цилиндр 5 и по меньшей мере одну тягу б, соединенную шарниром 7 с рычагом 4 створки, Соединение тяги б со штоком 8 силового цилиндра выполнено н виде рычажной системы, имеющей по меньшей мере два рычага 9 и 10, жестко соединенных 60 между собой посредством установленной н опоре 11 с воэможностью поворота оси 12, при этом один из рычагов (10) при помощи шарнира 13 соединен со штоком 8 силового цилиндра, а другой 65(9) при помощи шарнира 14 соединен стягой б.Для исключения перекосов в рычажной системе вариант ее исполнения может иметь дне тяги, шарнирно соединенные с тремя рычагами 9 и 10,Для ограничения хода рычага 10имеется регулируемый упор 15, Уплотнение зазоров между створками 1 и между створками и стеной осуществляетсяупругими прокладками 16,Устройство работает следующим образом.При подаче рабочей среды в бесштоконую полость силового цилиндра 5 правой створки 1 рычажная система поворачивается по часовой стрелке и через шарниры 14, тяги б и рычаги 4 понорачивает створку 1 в открытое положение, Аналогично открывается и левая створка. При повороте стнороккинематика движения тяг б и рычагон9 обеспечивает плавное изменение скорости поворота створок от нуля домаксимума в середине открывания иснижения ее в конечный момент открывания,При закрывании створки скоростьшарнира 14, принадлежащего рычагам9 рычажной системы, при повороте меняется незначительно, определяетсяскоростью перемещения поршня цилиндра и настраивается пневмодросселями(не показаны), Эта скорость преобразуется н составляющую Ч, котораяи определяет скорость закрывания самой створки, Из векторного прямоугольника разложения скорости Ч видно,что при подходе к закрытому положению створки, составляющая Ч значительно меньше скорости Ч, при дальнейшем закрывании створки составляющаяЧ уменьшается и в конечном положении, когда ось тяг б проходит черезось 12 вращения рычагов 9, составляющая Ч = О, т,е, скорость створкиравна 0. Таким образом, кинематика днижения тяг б и рычагов 9 обеспечивает снижение до нуля скоростьстворки н конечной момент закрывания.При этом постоянное по величинеусилие Р, действующее на шарнир 14от рычагон 9 рычажной системы, раскладывается и на усилие Р, действующеевдоль оси тяг б и через шарниры 7 ирычаги 4 на створку ворот. Иэ некторного параллелограмма сил видно, чтопри дальнейшем закрывании створкивеличина составляющей Р растет, и вконечный момент закрывания величинаР теоретически равна сд, а практически - суммарной силе сжатия упругих прокладок уплотнения проема ворот,Таким образом, кинематика днижениерычагов 9 и тяг б обеспечивает принебольшой энергоемкости силоного ци-линдра достижение в конечный момент(Рог 4 4 Эиг.ВНИИПИ Заказ 3762/23 Тираж 452 Подписн лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,закрывания значительных усилий для поджима прокладок уплотнения проема,Открывание и закрывание ворот осуществляется сжатым воздухом, подавае" мым в обе полости силоного цилиндра 5, 5В конечный момент закрывания ось тяг б проходит через ось 12 вращения рычагов 9, т.е. теоретически на" ходится относительно нее в мертвом положении, при этом эти элементы 10 образуют систему с неустойчивым равновесием. Выходу системы иэ неустойчивого ранновесия препятствуют силы трения в приводной системе в шарнирах 7, 14, 11, 13, а также тре ние в манжетах цилиндра 5, Суммарная величина этих сил должна обеспечить необходимую устойчивость (неподвижность) системы, при этом подачу сжатого воздуха в штоконую полость ци О лийдра можно прекратить, что повысит долговечность манжет цилиндра. Для гарантии обеспечения закрытого положения створки шарниры 14 рычагов 9 и тяг б с помощью упора 15 можно незначительно перевести за линию,проходящую через шарниры 7, 14, 11,что при любых условиях гарантируетнахождение створки в закрытом положении при отсутствии сжатого воздухав штоконой полости цилиндра и снижает энергоемкость устройства,Момент прекращения подачи сжатого воздуха в цилиндр можно устанонить например через 5-10 с после срабатывания концевого выключателя, контролирующего закрытое положение створки, с помощью реле времени.Предлагаемое устройство обеспечинает возможность размещения его на фасадной стене оборудования и исполь" зование его как для отдельно расположенного, так и для блока рядом раэ" мещенных единиц оборудоная,