Инструментальная головка

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК за) В 23 В 41/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВ с дементодер 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОткРытий(54) (57) ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА, в корпусе которой размещен вал, пред-, назначенный для связи со шпинделем станка и соединенный, посредством шарнира с инструментодержателем, и механизм ориентации инструментодержателя, включающий сферический шарнир, отличающаяся,тем, что с целью повышения точности обработки отверстий на наклонных поверхностях, головка снабжена охватывающей инструментодержатель цилиндрической втулкой и установленной на последней с возможностью перемещения подпружиненной опорной плитой, причем сферический шарнир выполнен в,видеохватывающей корпус и связанной с цилиндрической втулкой, обоймы с буртом в верхней части и сферической поверхностью внижней части, предназначенной для взаимодействия с сферическим кольцевым выступом, который выполнен на корпусе, междубуртом обоймы и корпусом размещена введенная в головку пружина, а радиус опорнойплиты связан с радиусом поворота инструментодержателя соотношениемй.у г,г радиус опорной плиты;К -радиус поворота инстружателя;- угол допустимого шарниром предельного отклонения инструментодержателя от геометрической осивала,где г - радиус опорной плиты;Я в ради поворота инструментодержателя:,- угол допустимого шарниром предельного отклонения инструментодержателя от геометрической оси вала.На фиг. 1 представлена кинематическая схема инструментальной головки; на фиг. 2 то же, в момент установки зенковки в рабочее положение; на фиг. 3 - то же, в момент завершения зенкования.Инструментальная головка содержит ступенчатый корпус 1, в узкой части которого в подшипниках 2 установлен соединительный вал 3, а в широкой стаканообразной части размещен пространственный, например, карданный или зубчатый сферический 45 50 55 Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использованодля зенкования отверстий в клиновидных пакетах.Известна инструментальная головка, в корпусе которой размещен вал, предназначенный для связи со шпинделем станка и соединенный посредством шарнира с инструментодержателем, и механизм ориентации инструментодержателя, включающий сферический шарнир 11.10Недостатком известной головки является ее невысокая точность, обусловленная базированием инструментодержателя только по обрабатываемому отверстию без ориентации головки относительно поверхности, например, наклонной, на которой выполнено упомянутое отверстие.Цель изобретения - повышение точности обработки отверстий на наклонных плос. костях.Поставленная цель достигается тем, что 2 О инструментальная головка, в корпусе которой размещен вал, предназначенный для связи со шпинделем станка и соединенный посредством шарнира с инструментодержателем, и механизм ориентации инструментодержателя, включающий сферический шарнир, снабжена охватывающей инструментодержатель цилиндрической втулкой и установленной на последней с возможностью перемещения подпружиненной опорной плитой, причем сферический шарнир выполнен в виде охватывающей корпус и связанной с цилиндрической втулкой обоймы с буртом в верхней части и сферической поверхностью в нижней части, предназначенной для взаимодействия с сферическим кольцевым выступом, который выполнен на корпусе, между буртом обоймы и корпусом размещена введенная в головку пружина, а радиус опорной плиты связан с радиусом поворота инструментодержателя соотношениемп)В Ц Р шарнир 4, с одним из звеньев которого жестко связан инструментодержатель 5.Торец стаканообразной части корпуса 1 снабжен кольцевым выступом 6 с сферической опорной поверхностью. Этот выступ 6 является одной из частей механизма ориентации инструментодержателя 5 относительно заготовки, контуры которой показаны штриховой линией.Вторым элементом упомянутого механизма ориентации инструментодержателя 5 служит обойма 7, имеющая в верхней части кольцевой бурт 8, опирающийся на корпус 1 через коническую пружину 9, и в нижней части сферическую поверхность 10, контактирующую с выступом 6 корпуса 1. Обойма 7 связана с цилиндрической втулкой 11, в которой в подшипниках 12 установлен инструментодержатель 5; на обойме с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена опорная пята 13, перемещение которой ограничивает возвратная пружина 14 сжатия.Радиус г опорной пяты 13 и радиус К поворота инструментодержателя, измеренный как расстояние от центра карданного шарнира 4 до вершины зенковки 15, из условия устойчивости приспособления на щеке клина заготовки связано известным соотношением, где- угол допускаемого конструкцией карданного шарнира отклонения геометрической оси инструментодержателя 5 от продолжения геометрической оси соединительного вала 3. Корпус 1 зафиксирован от проворота шарнирным двухзвенником 16 и способен перемещаться возвратно-поступательно в направляющих 17 относительно условно показанной станины 18 станка.Инструментальная головка работает следующим образом.После закрепления головки относительно станины и подключения соединительного вала 3 к шпинделю (не показан) головку устанавливают на клиновидный пакет в зоне подлежащего зенкованию отверстия. Затем до упора зенковки 15 в отверстие в заготовке (при невращающемся шпинделе) осевым движением корпус 1 перемещают вдоль направляющей 17 в сторону заготовки. Опорная пята 13, садясь на щеку клина, поворачивает обойму 7 относительно выступа 6 корпуса 1, а инструментодержатель 5 на шарнире 4 относительно соединительного вала 3, и деформирует коническую пружину 9 так, что детали головки занимают положение, исходное для зенкования.Применение предлагаемой инструментальной головки позволяет повысить точность- обработки отверстий за счет повышения устойчивости на клиновидных пакетах,. Верес37 Тиго ос д. 4/5оектная, 4 те Редактор Е. ЛушниковаЗаказ 3489/5ВНИИПИ Гпо дела113035, МоскиФилиал ППП П Составите Техред И Тираж 10 дарственного изобретений Ж - 35, Рау нтэ, г. Ужго комитета и откры шская на род, ул. овскаяКорректор Подписное СССР й