Устройство для пространственной ориентации сварочной головки

О П И С А Н И Е556016ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 21.03.75 (21) 21166222 1) М. Кл.з В 23 К 37/02 м заявкис присоедин Государственный комите Совета Мнннстоов ССС по девам изобретенийн открытий(23) ПриоритетОпубликовано 30,04,77, Бюллетень16 Дата опубликования описания 21.06.77) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИЦелью изобретениятехнологических возмосчет оснащения его прочной головки, смонти оснащенным полымперпендикулярно к осяводил, причем оси шены на образующей пол является расширение жностей устройства за риводом поворота сваированным на корпусе валом, расположенным м вращения шестеренстерен-водил закреплеого вала, а устройство Изобретение относится к области автоматической сварки.Известно устройство, содержащее корпус со сварочной головкой, пространственная ориентация которой осуществляется поворотом вокруг осей, расположенных вне зоны сварки 11.Однако это устройство не обеспечивает перемещения электрода сварочной головки в пределах + 0,5 диаметра электрода,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее корпус с приводом наклона сварочной головки, связанным с последней посредством двух шестерен-водил, соединенных шарнирно закрепленной на них тягой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения 12.Однако это устройство обеспечивает наклон сварочной головки лишь в одной плоскости и имеет сложную кинематическую схедополнительно оснащсио второй тягой, шарнирно закрепленной на обеих шестернях-водилах и установленной параллельно первойс возможностью возвратно-поступательного5 перемещения, при этом обе тяги выполненыраздвижными.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -вид по стрелке А на фиг, 1,10 Устройство содержит корпус 1 с закреплен.ными на нем приводом 2 наклона сварочнойголовки 3 и приводом 4 поворота ее. Привод4 поворота оснащен полым валом 5, приводнаклона 2 - конической шестерней б, взаимо 1 о действующей с шестерней-водилом 7 и через паразитную шестерню 8 - с шестерней-водилом 9, Оси вращения шестерен-водил 7 и 9и шестерни 8 закреплены на образующей полого вала 5, На шестернях-водилах 7 и 920 шарнирно смонтированы две тяги 10, выполненные раздвижными и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Тяги 10 снабжены шарнирами 11,на осях которых закреплена планка 12, несу 25 щая сварочную головку 3.Для выборки люфтов шестерни-водила 7 и9 выполнены разрезными, а шарниры 11 ишарниры, крепящие тяги 10 к шестерням-водилам, снаожены Радиальноупорными подЗд шипниками, о 560163Устройство работает следующим образом.Включают привод 4 наклона, производят поворот сварочной головки 3 на заданный угол в плоскости, параллельной плоскости перемещения тяг и проходящей через ось полого вала. Затем одновременно и синхронно включают приводы 2 и 4, осуществляя поворот полого вала 5 относительно его оси и совместно с ним сварочной головки 3, закрепленной на этом валу посредством пятизвенника.Включение привода 2 при включенном приводе 4 приводит к тому, что коническая шестерня б будет неподвижна, а коническая шестерня шестерни-водила 7, ось которой закреплена на полом валу 5, получит планетарное перемещение относительно шестерни 6 и, обкатываясь по ней, приведет к развороту шестерен-водил 7 и 9 и перемещению тяги 10 одновременно с поворотом их вокруг оси полого вала 5.Для одновременного поворота сварочной головки 3 вокруг оси вала 5 и изменения взаимного положения тяг 10 включают приводы 2 и 4 на разных скоростях, так как разность скоростей приводов 2 и 4 определяет скорость относительного поворота звеньев пятизвенника.При всех этих манипуляциях положение точки, вокруг которой осуществляется поворот сварочной головки, остается неизменным,Для изменения положения этой точки относительно корпуса 1 изменяют длину регулируемых тяг.Предложенное устройство для пространственной ориентации сварочной головки обес 10 15 20 25 30 35 печ ива ет неподвижность точки конца электрода при повороте всего устройства в пространстве, что исключает потребность корректирующих их движений, упрощает систему управления устройством и расширяет технологические возможности устройства. Формула изобретения Устройство для пространственной ориентации сварочной головки, содержащее корпус с приводом наклона сварочной головки, связанным с последней посредством двух шестерен-водил, соединенных шарнирно закрепленной на них тягой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено приводом поворота сварочной головки, смонтированным на корпусе и оснащенным полым валом, расположенным перпендикулярно к осям вращения шестерен-водил, причем оси шестерен-водил закреплены на образующей полого вала, а устройство дополнительно оснащено второй тягой, шарнирно закрепленной на обоих шестернях-водилах и установленной параллельно первой с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом обе тяги выполнены раздвижными,Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе;1, Авт, св. Мо 259297, кл. В 22 К 37/02, 07,06.68.2. Лвт. св. Мо 192989, кл. В 2 ЗК 37/02, 15.10.65,