Дифференциальная передача

СО 1 ОЭ СОВЕТСКИХнзнзоннонкРЕСПУБЛИК 09 (И),Ы Г 16 Н 21/00 8. 8).урбинныеМ., Изд-в1963.тельство31/00, 19 двигаоССР7 АЯ ПЕРЕДАЧА, ущий и ведона одном из жностью вра аликом,осьоси ведущеоединяющий ередаточный щаяся ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(прототип),(54) (57) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНсодержащая соосные ведмый валы, установленный них концентрично с возмщения поводковый вал скоторого перпендикулярнго и ведомого валов, иведущий и ведомый валымеханизм, о т л и ч а ютем, что,с целью расширения технологических воэможностей, передача снабжена неподвижно закрепленными на ведущем и ведомом валах косыми кривошигеами с общей осью, пересекающейся с осью ведущего и ведомого валов в точке, являющейся центром симметрии передачи, и установленными на кривоши пах с возможностью вращения шарнирами в виде треугольников, расположенных в одной плоскости, проходящей через центр симметрии, а передаточный механизм выполнен в виде двух одинаковых шарнирных систем, каждая из которых включает две шарнирно соединенные с соответствующими концамитреугольников вилки, связывающие между собой концы последних одной осью крестообразные нарннры н двуеторон- н нюю вилку, связанную со вторыми осями крестообразных шарниров,ЕСИзобретение относится к машиностроению, предназначено для передачи вращательного движения от одноговала е двум другим или к одному изних,и может быть использовано в строительстве двигателей, станков,автомобилей и в других областях техники,где применяются дифференциальные передачи.Известны зубчатые дифференциапьные передачи для.отбора мощности отгазотурбинного двигателя, содержащие вал компрессора, вал турбины,выходной вал и связывакнций их зубчатыйдифференциальный механизм Г 11. 15Однако эти передачи имеют большиеразмеры и вес. Например, вес зубча;той передачи двигателя вертолета сос-тавляет 233 от веса двигательной ус.тановки, 20Наиболее близкой к изобретениюло технической сущности и достигаемому эффекту является дифференциальнаяпередача, содержащая соосные: ведущийи ведомый валы, установленный на одном из них концентрично с возможностью вращения поводковый вал с валиком, ось которого перпендикулярна осиведущего и ведомого валов, и соединяющий ведущий и ведомый валы переда- ЗОточный механизм, состоящий из угловыхстержней н Нескорых:муфт 21.Недостатком известной передачи;является то, что она не может бытьиспользована для соединения валов,не.имеющих осевого перемещения,Цель изобретения - расширение тех"иологических возможностей дифференциальной передачи за счет обеспечения возможности передавать вращение на валы, не имеющие осевого перемещения,Указанная цель достигается тем,что дифференциальная передача, содержащая соасные ведущий и ведомый валы, установленный на одном из них концентрично с воэможностью вращения поводковый вал с валиком, ось которогоперпендикулярна оси ведущего и ведомого валов, и соединяющий ведущий иведомый передаточный механизм, снабжена неподвижно закрепленными на ведущем и ведомом валах косыми кривошипами с общей осью, переаекающейсяс осью ведущего и ведомого валов вточке, являющейся центром симметриипередачи, и установленными на кривошипах с возможностью вращения шарнирами в виде треугольников, расположенных и одной плоскости, проходящей через центр симметрии, а передаточный механизм Выйолнен в виде двух одина.ковых шарнирных систем, каждая из которых включает две шарнирно соединенные с соответствующими концами треугольников вилки, связывающие между собой концы последних одной осью крес тообразные шарниры и двустороннюю вилку, связанную со вторыми осями крестообразных шарниров.На чертеже показана дифференциальная передача, общий вид.Передача состоит из ведущего вала 1, ведомого вала 2, косых кривошипов 3 и 4,поводкового вала 5 с поводком 6 и валиком 7 и двух одинаковых шарнирных систем, связывающих валы 1 и 2,На кривошипе 3 шарнирно установлентреугольник 8 со стержнями 9 и 10, а на кривошипе 4 - треугольник 11 со стержнями 12 и 13. Стержни 9 и 10, 12 и 13 расположены в одной плоскости, проходящей через точку О, расположенную на оси валов 1,2 и 5 и являющуюся центром симметрии передачи. Через эту же точку проходит общая ось кривошипов 3 и 4.На стержне 9 треугольника 8 шарнирно закреплена вилка 14, а на стержне 12 треугольника 11 - такая же вилка 15. Концы вилок 14 и 15 шарнирно соединены между собой одной из двух осей крестообразного шарнира 16.Аналогично на стержне 10 треугольника 8 шарнирно закреплена вилка 17, а на стержне 13 треугольника 11 - вилка 18, 1(онцы видок 17 и 18 шарнирно соединены между собой одной из двух осей крестообразного шарни" ра 19.Стержень 9 треугольника З,стержень 12 треугольника 11, вилки 14 и 15 и крестообразный шарнир 1 б представляют одну шарнирную систему передаточного механизма,а стержень 10 треугольника 8, стержень 13 треугольника 11, вилки 17 и 18 и крестообразный шарнир 19 - вторую.Обе шарнирные системы соединены между собой через вторые оси крестообразных шарниров 16 и 19 двусторонней вилкой 20, своей серединой шарнирно соединенной с валиком 7 поводкового вала 5.Составитель В.СавицкийТехред А.Ач Корректор В.Гирняк Редактор О. Бугир Заказ 3399/29 Тираж 913 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1093843 4Таким образом, шарнирные системы ма поводкового механизма, состоя- передаточного механизма образуют щая из стержня 10 треугольника .8, два треугольника АВС и ДВС с общим ос- стержня 13 треугольника 11, вилок 17 нованием ВС, относительно которого . и 18 и крестовины 19. При этом треони могут качаться. Основание ВС сов . угольники АВС и ДВС качаются вокпадает с осью валика 7, руг основания ВС (оси валика 7) в одПередача работает следующий об- иу сторону, как качаются крылья птиц. разом, Таким образом, при неподвижном поЧастоты вращения валов и ,и и и водковом ване 5 (п = О) механизм явсоответственно для валов 1,2 и 5 10 ляется реверсивной передачей с не- связаны зависимостью 2.п и + п редатачным числом 1 1, где одинаковый знак перед п,п и а Если закрепить один из валов 1 означает совпадение направлений вра- или 2, то передача становится редукщения. тором с передаточным соотношением11 ог.Еспи поводковый вал 5 закреплен, 15 д - 0,5(пг- или пз=- ). Работа то при вращении вала 1, например,по деталей механизма аналогична опнчасовой стрелке треугольник 8,вра санной выше, при этом двусторонняя щаясь в том же направлении с косым , вилка 20 вшарнирные системы передакрнвошнпом 3, одновременно поворачи- точного механизма передают вращение от вается вокруг осн кривошипа 3, Вил Ю вала 1 или 2 к валу 5 через валик 7 ка 14, закрепленная на стержне 9 . и поводок 6.треугольника 8,вращается вокруг оси Применение дифференциальной переда- стержня 9 и через крестовину 16 пере. чи этого типа вместо, например, зубча" дает вращение вилке 15, но в проти- того автомобильного дифференциала позвоположную сторону. Вилка 15 через 25 волит уменьшить его габариты и вес. стержень 12 треугольника 11 и косой Применение ее вместо угловой .дифкривошип 4 поворачивает ведомый вал ,ференциальной передачи позволяет ис на тот же угол, но в противополож- пользовать ее в механизмах, где неную, чем у вала 1, сторону, Аналогич- возможно осевое перемещение ведомого чо работает и вторая шарнирная снсте- Зо ,вала.