Устройство для получения вращательного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕС НИХРЕСПУБЛИК зЮ Р 16 Н 1/00 ГОСУДАРСТВЕНЙцй КОМИТЕТ СССРГ 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕн деток скому саюя и:.львову(56) 1.Авторское свидетельство СССР В 842307, кл, Р 16 Н 1/00, 1979. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ по авт.св., У 842307, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, надежности и долговечности устройства, оно снабжено установленным на рычагах регулирующим приспособлением, выполненным в виде системы двух передач винт-гайка с резьбами разных шагов, гайка одной из которых представляет собой ползун-упор, установленный с возможностью перемещения по напрявляющей плоскости рычага в направлении оси деФормкруемого элемента, а гайка дру. гой выполнена ввиде.ввернутой в рычаг и закрепленной неподвижно вставки е1093842 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в неподвижном основании выполнены радиальные пазы, а ползун-упор имеет хвостовик с надетыми на него подшипниками, один из которых взаимодействует с деформируемым элементом,метрического положения) относительно деформируемого элемента и, какследствие, к уменьшению рабочей амплитуды пьезоэлектрических преобра 5 зователей,Цель изобретения - повьшение точности регулирования, надежности идолговечности устройства для получения вращательного движения.10 Указанная цель достигается тем,что устройство для получения вращательного движения снабжено установленным на рычагах регулирующим приспособлением, выполненным в виде15 системы двух передач винт-гайка срезьбами разных шагов, гайка однойиз которых представляет собой ползун-упор, установленный с возможностью перемещеш 1 я по направляющей20 плоскости рычага в направлении оси .- деформируемого элемента, а гайкадругойвыполнена в виде ввернутой в рычаги закрепленной неподвижно вставки.Кроме того, в неподвижном основа 25 нии выполнены радиальные пазы, аползун-упор имеет хвостовик с надетыми на него подшипниками, один изкоторых взаимодействует с деформируемым элементом, а другой установ 30 лен в радиальных пазах.При этом на ползуне-упоре выполнены направляющие выступы, охватывающие взаимодействующий с деформируемым элементом подшипник.На фиг, изображено предлагаемоеустройство, продольньп разрез; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Устройство состоит из неподвижного основания 1, на котором установ 40 лены равномерно по окружности пьезоэлектрические пьезопреобразователп 2,образующие электромеханический привод и расположенные симметрично относительно оси передачи опертые оп Недостатки указанного устройства заключаются в невозможности обеспечения безударного взаимодействия рычагов с деформируемым элементом вследствие дискретности прокладок, которыми 1 я этом случае) осуществляется регулирование, в неудовлетворительной регулируемости конструкции при сборке, эксплуатации и ремонте, обусловленной используемым методом регулирования, а также низкой жесткостью рычагов в направлении, перпендикулярном действующей нагрузке, что приводит к смещению упора рычага в окружном направлении относительно деформпруемого элемента, нарушенэ координации рычагов 1 их геоИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электро- механического привода.По основному авт.св. Р 842307 известно устройство для получения вращательного движения, содержащее волновую передачу с деформируемым элементом, электромеханический привод, образованный пьезоэлектрическими преобразователями оасположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим - в деформируемый элемент и выполненными в виде концентрично расположенных втулок, концы которых последовательно жестко соединены, опоры, закрепленные на неподвижном основании и контактирующие одной стороной с пьезоэлектрическими преобразователями, а дру" гой - с деформируемым элементом рачагами, установленными на осях в опорах с воэможностью поворота в плоскости, проходящей через ось пе- редачи С 11 а другой установлен в радиальных паз ах,3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем. что на ползуне-упоре вьпюлнены направляющие выступы,охватываюпие взаимодействующий с деформируемым элементом подшипник.30938ним концом в неподвижное основаниеа другим - в деформируемый элемент 3и выполненные в виде концентричнорасположенных втулок, торцы которыхпоследовательно жестко соединены.Деформируемый элемент 3, представляющий собой гибкое зубчатое колесо волновой передачи, фиксированно установлен в расточке неподвижного основания 1. Жесткое зубчатоеколесо 4 волновой передачи установлено на выходном валу 5.Устройство содержит опоры 6, закрепленные на неподвижном основании 1,на осях 7 и подшипниках 8 которыхустановлены с возможностью поворотав плоскости, проходящей через осьпередачи, рычаги 9, контактирующиеодной стороной с накладками 10 пьезопреобразователей 2 через промежуточные тела 1, а другой - с деформируемым элементом 3 через регулирующие приспособления 12, установленные на рычагах 9 и выполненные ввиде системы двух передач винт-гайка,причем винт З.выполнен с резьба-.ми 14 и 15 разного шага. Гайка одной передачи выполнена в виде полэуна-упора 1 б, установленного навинте 13 с возможностью перемещенияпо направляющей плоскости 17 рычага 9в направлении оси гибкого зубчатогоколеса, а гайка другой - в виде ввернутой в рычаг 9 и закрепленной неподвижно вставки 18. 35Полэун-упор 16 имеет хвостовик 19,на который напрессованы два подшипника, один из которых выполнен сфе"рическим 20, установленным между направляющими выступами 21 и 22 ползуна-упора б, а другой - радиальным 23,установленным в направляющих пазах 24неподвижного основания 1.В неподвижном основании 1 выполнены прорези 25 под гаечный ключ. 45Устройство работает следующимобразом.Перед запуском устройства накладки 10 пьезопреобраэователей 2 и промежуточные тела 1, а также подшил.ники 20 и деформируемый элемент 3приводятся в контакт с обеспечениемзаданного натяга,Величина натяга регулируется вращением винта 13, благодаря разности 55шагов резьб 14 и 15 которого упорползун 16 смещается в направленииоси деформируемого элемента 3. При 42 4этом подшипник 20, напрессованпый иа хвостовике 19 ползуна-упор 1 Ь, взаимодействует с деформируемым элементом 3, а промежуточные тела 1- с накладками О, обеспечивая тем самым необходимый силовой натягНаправляющие выступы 21 и 22, охватывающие сферический подшипник 20, обеспечивают контакт по поверхности с деформируемым элементом 3. Радиальные пазы 24 неподвижного основания 1, в которых установлен радиальный подшипник 23, предохраняют рычаги 9 от смещения в направлении, перпендикулярном действующей нагрузке, гарантируя их правильное геометрическое положение относительно деформируемого элемента 3.При подаче на электроды пьезопреобразователей 2 соответствующих напряжений их линейные размеры изменяются, сообщая накладкам 10 перемещение в направлении оси деформируемого элемента 3. Накладки 10 взаимодействуют спромежуточными телами 1, сообщая рычагам 9 поступательное движение в направлении оси деформируемого элемента 3. При последовательном переключении напряжения с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей 2 и посредством безударного взаимодействия рычагов 9 и гибкого зубчатого когеса 3 образуется волновая деформация гибкого колеса, приводящая во вращение жесткое колесо 4,установленные на выходном валу,Благодаря заданному силовому натягу, обеспеченному перед запуском устройства в зоне контакта рычагов с деформируемым элементом, обеспе- чивается их безударное взаимодействие, что повышает надежность и долговечность устройства.Выполнение регулирующего приспо-.собления с ползуном-упором, подшипник хвостовика которого установлен в направляющих пазах неподвижного основания, обеспечивает необходимую жесткость опор рычагов в направлении, перпендикулярном действующей нагрузке, и, стабилизируя геометрическое расположение рычагов относительно деформируемого элемента, способствует поддержанию постоянной величины рабочей амплитуды пьеэопреобразователсй, что повышает точность регулирования и оперативность настройки устройства при сборке, эксплуатации и ремоцтс.093842 ь А. Барковабинец Корректор Л. Шиньо т т вш 5 ЕЩЕЕ Ш Составит Техред А едактор Бугир каз 3 плиал ППП "11 атеит", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 9/29 Тираж,91 3 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретенжЪ и о 113035, Еосква, Б, Раушск