Устройство для управления жесткостью в многослойных консолях

(19) (И) Д 1 Р 16 Р 15/06 ьянов,в дового Краеский инсьство СССР8, 1973.ство СССР .61981 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Иркутский ордена Трусного Знамени политехничтитут(прототип),(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЖЕСТКОСТЬЮ В МНОГОСЛОЙНЫХ КОНСОЛЯХ,содержащее размещенные на консолидатчики угла и угловой скорости,соединенный с ними блок формированияуправляющего сигнала и связанный споследним запорный блок, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективности, запорный блоквыполнен в виде гибких шлангов размещаемых между слоями по всей. длинеконсоли, гндравлически соединенного.с ними гидронасоса, поворотного золотника и приводящего последний во:вращение шагового электродвигателя,обмотки которого связаны с блокомформирования управляющего сигнала,Изобретение относится к средствамгашения колебаний объектов в виде многослойных консолей.Известно устройство для демпфирования колебаний длинномерных консолей, содержащее массу в виде поршня, помещенного в пневмоцилиндр,источник сжатого воздуха, распредели-.тель и блок управления Г 13Недостаток данного устройства зак- Олючается в большой величине массы,необходимой для гашения колебанийконсоли,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому 15результату является устройство дляуправления жесткостью в многослойных консолях, содержащее размещенныена консоли датчики угла и угловойскорости, соединенный с ними блок 20формирования управляющего сигналаи связанный с последним запорныйблок, выполненный в виде. пружины сжатия и электромагнита Г 2,Недостатком известного устройства 25является малая эффективность ,обусловленная тем, что запорный блок нахо.дится в .одной точке и не обеспечивает соединение слоев консоли в одноцелое, что ухудшает демпфирующие ха- ЗОрактеристики устройства.Целью изобретения является повышение эффективности устройства.Указанная цель достигается темчто в устройстве для управления жест- Зкостью в многослойных консолях, содержащем размещенные на консоли датчики угла и угловой скорости, соеди"ненный с ними блок формирования уп-,равляющего сигнала и связанный с пос- щледним запорный блок, последний выполнен в виде гибких шлангов, размещаемых между слоями по всей длинеконсоли, гидравлически соединенногос ними гидронасоса, поворотного зо-.лотника и приводящего последний вовращение шагового электродвигатепя,обмотки которого связаны с блоком формирования управляющего сигнала,. На фиг. изображено устройство Ядля управления жесткостью и силойтрения в многослойных консолях, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А нафиг.1.Устронство содержит датчикугч55 ла, датчик 2 угловой скорости, блок 3 Формирования управляющего сигнала и эапорньй блок, выполненный в виде гибких шлангов 4, размещаемых междуслоями 5 консоли 6 по всей ее длине,гидравлически соединенного со шлак"гами 4 гидронасоса 7, поворотногозолотника 8 и приводящего последнийво вращение шагового электродвигателя 9,обмотки которого связаны с блоком 3 формирования управляющего сигнала,Устройство содержит также бак 1 Ос рабочей жидкостью, клапан 11 избыточного давления, напорную 12 и сливную 13 магистрали.Рабочая .жидкость подается в гибкие шланги 4 от золотника 8 черезколлектор 14. Слои консоли на одномконце соединены в одно целое попереч.ными элементами 15.Устройство работает следующим образом.При колебаниях консоли 6 сигналыс датчика 1 угла и датчика 2 угловой,скорости поступают на блок 3 формиро- .вания. управляющего сигнала, где осуществляется умножение этих сигналов,с последующей операцией сравнения,Если где Ь- угловое смещение консолипри колебаниях;а ф - угловая скорость колебаний консоли;1О - заранее заданная величина (а =0,0 ь,"ьф),Ьф а- максимально возможные значения ь и дф, поворотный золотниксообщает полость высокого давлениягидронасоса 7 через коллектор 14 сошлангами 4 (на чертеже золотник показан в данном положении). За счет избыточного давления рабочей жидкости вполостях шлангов создается усилие,действующее в поперечном по отношениюк слоям направлении. При работе консоли на изгиб относительное скольжение слоев в продольном направленииисключается, консоль работает как монолитная балка, ее жесткость на изгибувеличивается.При й .о золотник повернетсяна угол 90 ф и соединит полости шлангов с гидробаком. При этом давлениерабочей жидкости снижается, слои начинают скользить относительно другдруга, жесткость консоли уменьшаетсяНастройкой регулируемого клапана11 и избыточного давления можно изменять величину сжимающего усилия.3 1093841 4Таким образом, за полупериод коле" лебаний возрастает по сравнению с избаний жесткость консоли меняется дваж- вестным устройством.ды, что приводит к демпфированию колебаний. Применение предлагаемого устройстваЗа счет того, что в устройствепозволяет в конечном счете уменьшить обеспечивается плотное прижатие сло- динамические нагрузки, приходящиеся ев консоли друг к другу по всей их дли на консоль, и повысить надежность ее не, эффективность демпфирования ко- работы. Составител Техред С,д А.А в ирня ктор Н.Данкули ект ез аказ 3399/29 ВНИИПИ Госуда по делам 113035, ИосквПодпис Тиражнногоетений35, Рау ве омитета СССРи открытийшская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная