Способ контроля достоверности управляющего сигнала

г О П И С А Н И Е пп 503273 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистический Республик(51) М. Кл.з 8 С 90 рисоедине аявки Ъе осударственныи комитет овета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(23) Приорит Опубликовано 15.02.76. Бюллетень,о 6 53) УДК 68,325(088.8 Дата опубликования описания 16.04. 72) Авторы изобретения В. Богуненко, О. С. Власенко и А, В. Спивак(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДОСТОВЕРНОС УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА Изобретение относится к области измерительной техники, основанной на использовании фотоэлектрических следящих систем содним фотоприемником, устанавливаемым, например, непосредственно за прозрачной фаской анализирующей призмы или за анализатором в фокальной плоскости объектива коллиматора,Известен способ контроля достоверности управляющего сигнала, основанный на использовании переменной составляющей фототока,Существенным недостатком известного спо.боба является отсутствие контроля достовер.ности управляющвго сигнала,Целью изобретения является повышениеточности контроля.Эта цель достигается тем, что по предлагаемому способу выделяют составляющую фототока и фиксируют наличие и отсутствие постоянной и переменной составляющих, по сочетанию наличия составляющей и отсутствияпеременной составляющей определяют досто.верность управляющего сигнала.На фиг. 1 представлена одна из возможныхпринципиальных схем автоколлимационногофотоэлектрического устройства следящей отработки измеряемого угла контролируемогообъекта, которая поясняет предложенныйспособ; на фиг. 2, 3 и 4 - три случая формирования управляющего сигнала. Фотоэлектрическое измерительное устроиство (фиг. 1) содержит фотоприемник 1 (например фотосопротивление), расположенныйза прозрачной фаской 2 анализирующей приз 5 мы 3, источника света 4 (например светодиоды), излучающие в .противофазе световые по.токи, фазовый демодулятор 5, управляющийблок 6, имеющий кинематическую связь спризмой и преобразователем угла 7, а также10 логический блок 8 и исполнительный блок 9;позициями 10 и 11 обозначены световые по.токи,В предлагаемом способе постоянную составляющую фототока выделяют и используют в15 качестве одного из признаков оценки достовернссти управляющего сигнала,Сущность описываемого способа заключа.ется в следующем,При отсутствии углового рассогласования20 между устройством и контролируемым объектом (см, фиг, 2), а, следовательно, и смещения относительно фаски 2 смежных световыхпотоков, сдвинутых по фазе друг к другу на180 (см, фиг. 2 а), на светочувствительную25 площадку фотоприемника 1 падают световыепотоки обеих фаз, равные по амплитуде. Вэтом случае в цепи фотоприемника будет отсутствовать переменная составляющая фототока. На входе демодулятора управляющий30 сигнал не возникает, а на вход логическогоблока 8 с инвертпрова 3 Ием сигнала в цепи переменной составляющей фототока поступят пеРехРнняя ссстяВЛЯ 101 цяЯ сиГнала Упер= О И ПОСТОЯННЯЯ СсстсВЛ 511 ОЩЯЯ СИГНЯЛЯ Упост.т - О (см. фпг. 2 В), здися 1 цпе, соответственно, от персменноц и постоянной сос гявляющих фотстоксв, Налпчпс двух разных сигналов (двух разных прцзнаксп) Пя вхо:Р логического блока 8 вызывает на его Выходе результиру 1 о 1 Ц 3 Й ЦГНЯЛ. СООТВГТСТВУЮ 1 ЦПЙ .О 311 ОСКСЙ СДИ. нице, переводящ 31 й псполцительный блок 9 в состояние прспускд 3 сщее информацшо.Прп наличип углового рассогласования между устройством и поверяемым объектом (см. фпг. 3) ямплитудя одного из световых потоков, 5 Япрп.тРр, 11 будет больше, а другого, нд 3 прпме 1 О:,3.П 1 ПР (см. фц., За). На Вход ЕМОДУЛ 51 ТОПЯ О ОСТтППТ "ИЛРНПЫ СтНУ"С 31- даль 11 ый сигнал (см, фпг. Зо)3, а;плчтуда ко- тОРОГС СПРЕДЕЛЯЕ ГСЯ ВЕЛПч 31 НОй ПЗМСРЯЕМОГО гла ряссоглясовянпя, я фязя - с. О зцяксм. )Ня выходе фазового де:Одуляторя О возникает постоянный электрпч:скпй сцгнал, управлясццц посредствст Ол 3 кд О чер мощением призмы 3. Одновременно пя пхолсгцческогс сОкя 8 псстъпят электр 3 е:кце с 33 Гнялы Упс 3,ФО 3 Упос, ФО, зяв 33 сжНР, соответственно от переменной и пястоянноц ссстявляющпх сЬототокя. Наличие двух разных сигналов разных призяков) пд Входе олскд лсИки 8 вызывяст пя Рги Выходе результирующий сигнал, соотвстствующ 1 й логическому нулю, переводящпй псс 1 слн 33 тельный блек 9 в состояние, не пропускающее ипфсрмацшо с преобразователя угла 7 до тех пор, пока перемещением призмы 3 не уравняются амплитуды светсвых потоков в плоскости фотоприемника,т. е. пока не исчезнет переменная ссстдвляюп;ая фототока.При отсутствии рассогласования, цо наличиинеисправности в цепи одного из источников 5 светя (см. фиг. 4), а, следовательно, и отсутствпе одного пз световых потоков, например, 11 3 см. фиг. 4 Я), в логический блок поступят электРпчРСНИР сиГНялы Упер Ф О И Упост Ф О, зависящие, соответственно, от переменной и 10 постоянной состявля 1 ощпх фототока в цепиЬстсприемнпка. Наличие двух разных сигналов на вход блока логики 8 вызывает на его Выходе результирующий сигнал, соответству 1 сщ 31 й логическому нулю, переводящий ис полнительньй блок 9 в состояние, не пропуска 1 сщее информацию, В устройствах с известным способом в этом случае была бы пе: едяня ложная информация. Поскольку в фазовый демодулятор 5 также поступит сигнал ЭясессГл 1 сования Упер, заВисящий От пР 33 сменой составляющей фототока, то на его выходы появится постоянны 3 сигнал, управляющий пе 3 емещением призмы. Призма будет перемещаться до упора и через концевой выключа тель отключит устро 1,ство.Формула изобретенияС 1 Особ контроля достоверности управляющего си;пала, основанный на использовании 30 переменной составляющей фототока, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля, выделяют составляющую фстотока и фиксируют наличие и отсутствие постоянной и переменной составляющих, по 35 соетан 1 по наличия постоянной составляющейи отсутствия переменной составляющей определяют достоверность управляющего сигнала.70 08 оставитель Н. Назарк Заказ 705/15ЦНИИ ПодписиСР Изд.1096 Государственного по делам пзо 113035, Москва, Ж