Устройство для автоматической смены обрабатывающих узлов к тяжелому токарному станку

(5 г,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7) Краматорский ордена Трудового Красного Знамени завод тяжелого станкостроения им. В. Я. Чубаря(56) 1. Авторское свидетельство СССРЛж 742105, кл. В 23 Я 7/14, 1977 (прототип).(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ.ЧЕСКОЙ СМЕНЫ ОБРАБАТЫВА(ОШИХУЗЛОВ К ТЯЖЕЛОМУ ТОКАРНОМУ 90532 А ТЕНИЯ4.СТАНКУ, содержащее магазин-накопитель и перегружатель с направляющими и механизмами захвата и перемещения обрабатывающих узлов, отличающееся тем, что, с пелью сокрашения длины хода механизма перемещения обрабатывающих узлов, последний выполнен в виде каретки, установленной ниже направляющих перегружателя с возможностью перемещения на длину хода, равную половине пути транспортирования обрабатывающих узлов, а механизм захвата смонтирован в каретке и выполнен в виде поворотной тяги с двумя захватными сегментами, установленной с возможностью поворота на 180.Изобретение относится к станкостроениюа именно к тяжелым токарным станкам счисловым программным управлением и автоматической сменой обрабатывающих узлов.5Известно устройство для автоматическойсмены обрабатывающих узлов к тяжеломутокарному станку, содержащее магазиннакопитель и перегружатель с направляющими и механизмом захвата и перемещенияобрабатывающих узлов, в котором механизм Оперемещения и захвата выполнен в видеползуна, а механизм захвата - в видепальцев, расположенных в средней частиползуна перпендикулярно направлениюего перемещения и установленных с возможностью перемещения в сторону сменяемогоприспособления-спутника 1,Недостатком известного устройства является то, что необходим ход ползуна навсю длину транспортирования приспособления-спутника. 20Цель изобретения - сокращение длиныхода механизма перемещения обрабатывающих узлов.Указанная цель достигается тем, чтов устройстве для автоматической сменыобрабатывающих узлов к тяжелому токарному станку, содержащем магазин-накопитель и перегружатель с направляющимии механизмами захвата и перемещенияобрабатывающих узлов, механизм перемещения отрабатывающих узлов выполненв виде каретки, установленной ниже направляющих перегружателя с возможностьюперемещения на длину хода, равную половине пути транспортирования обрабатывающих узлов, а механизм захвата смонтированв каретке и выполнен в виде поворотнойтяги с двумя захватными сегментами, установленной с возможностью поворота на 180,На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство для автоматической смены обрабатывающих узлов; на фиг. 2 - 40 разрез Л - А на фиг, 1. Буквами а, б, в на фиг. 1 обозначены положения сменяемого узла в процессе автоматической смены из магазина-накопителя (положение а) через промежуточное положение б на суппорт (положение в).45Устройство содержит магазин-накопитель 1 для обрабатывающих узлов 2 и перегружатель 3. В корпусе последнего смонтирована перемещающаяся под обрабатывающим узлом 2 от реверсивного привода 4 через винт 5 и гайку 6 карет 50 ка 7, на которой смонтирована поворачивающаяся на 180 вокруг продольной оси от шток-рейки 8 и шестерни 9 тяга 1 О, на концах которой закреплены захватные сегменты 11 и 12, входящие в захватные мес та 13 и 14, смонтированные на сменяемом обрабатывающем узле 2, который перемещается по направляющим 15 перегружателя с магазина-накопителя на суппорт 16. Вкаретке 7 смонтирован гидроцилиндр 17,на штоке которого смонтирована шток-рейка 8.Устройство для смены обрабатывающихузлов смонтировано перпендикулярно осицентров тяжелого токарного станка. Конечные выключатели, ограничивающие конечные хода всех механизмов, не показаны,Устройство для автоматической сменыобрабатывающих узлов работает следующим образом.Г 1 озиционирование магазина-накопителяв положение а дает команду на включениемеханизма проворота тяги, которое выполняется с помощью шток-рейки 8, связаннойс гидроцилиндром 7, и шестерни 9, жестко закрепленной на тяге 1 О. Захватныйсегмент 12, проворачиваясь на 180, входит в захватное место 13, установленноена узле 2. Окончание поворота на 180контролируется конечным выключателем,который дает команду на вклкчение привода 4, связанного с винтом 5. Вращаясьот привода 4, винт 5 через гайку 6 перемешает каретку 7 с захваченным узлом 2влево в промежуточное положение б, которое соответствует крайнему левомуположению каретки. В крайнем левом положении каретки 7 срабатывает конечныйвыключатель, ограничивающий ее ход,который дает команду на отключение привода 4 и на поворот тяги 10 с захватнымисегментами 2 и 11. Госледние, поворачиваясь на 180, опускакпся. Г 1 ри опускании захватных сегментов 11 и 12 срабатывает конечный выключатель, контролирующий поворот захватов, который дает команду на реверсирование привода 4. Каретка 7 с опушенными захватными сегментами 11 и 12 возвращается, проходя подузлом 2, в исходное положение (крайнееправое).Опущенные сегментные захваты 11 и 12свободно проходят под сменным узлом, стоягцим на направляющих 15 в положении б.В крайнем правом положении каретки конечный выключатель, ограничивающий ходкаретки, отключает привод 4 и дает команду на поворот тяги 10 с захватными сегментами 1 и 12. При этом захватный сегмент1, проворачиваясь на 80, входит в место14 захвата, установленное на сменяемомузле 2 с другой стороны.Попадание захватного сегмента 11 вместо 14 захвата обеспечивается тем, чтоход Л каретки 7, ширина В узла 2 и расстояние С между захватными сегментами11 и 12 конструктивно связаны таким образом:С=А - В.После попадания захватного сегмента 11 в захватное место 14 вновь включается привод 4, и захваченный вновь с другой1090532 4-А Составитель С. Ковальцун Ре ак едактор Г. Новожилова Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 2991/ 4 Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4стороны узел 2 перемешается на величину хода Л каретки 7 (из положения б в положение в).Наличие перемешающейся каретки с реверсивным приводом и поворотной тяги с двумя захватными сегментами позволяет сократить ход каретки прп транспортировании обрабатывающих узлов, что приводит к сокрашению производственных плошадей.