Система гидравлического управления гидравлическими исполнительными механизмами

СОЮЗ СОВЕТСКИХООаеесееесвкРЕСПУБЛИК ае ои 359 Е 21 С 45/О ЕТ Н АВТО 3 84. Вюл амович зный н ктно-к и угля Ф 15и С.М,Чебышев учно-исследов нструкторский гидравлически ель. 4.5(088.8) рское свидетел кл, Е 21 С 45/ ское свидетел л.С 08 С 23/О ьство ССС О, 1973.стао СССР 1967 (и о- с ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УЧЕСКИМИ ИС 1 ЮЛНИТЕЛсодержащая источЙ энергии, пульт(54)(57) СИСТЕМАРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИ НЫМИ МЕХАНИЗМАМИ иик гидравличес АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ТРИТИЙ САНИЕ ИЗеснавве свидвтввв.зотип). дистанционного управления с излучателем импульсов, канал связи, приемник сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнительные гидромеханизмы, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, она снабжена гидрораспределителями, а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрореэонаторов, при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с избирательными блоками, каждый иэ которых соединен с управляющим входом соответствующего.гидрораспределнтеля, выходы ко- Е торых подключены к исполнительнымгидромеханиэмам,,механизмами, в частности, для дистанционного управления самоходными гидрромониторами, используемыми при добыче угля гидравлическим способом.Известна система управления само"ходным гидромонитором, включающаяраспределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ,автоматы поворота ствола, шасси,задвижки и распорные стойки,В этой системе пульт управлениясоединен с дешифратором четырьмя каналами, по которым подаются команды, 15и одновременно со схемой ИЛИ, которая подает питание на дешифратор в фслучае подачи команды по одному изканалов. Выходы дешифратора соедине"ны с блоками управления качания ствола гидромоннтора, а также с управляющими входами логических элементовНЕ и ИЛИ, установленных по линии питания блоков управления качаниемствола гидромонитора и шасси. Систе- дма обеспечивает автоматическое управление качанием ствола, шасси и корректировку программы с пульта управления 1 .Однако данная система сложна, .приэтом подавляющее большинство ее элементов не изготавливается серийно.В случае увеличения числа исполнительных гидравлических механизмовсистема еще более усложняется, в результате надежность ее уменьшается,Наиболее близким к изобретениютехническим решением является телеме"ханическое устройство для управлениярежимом строительных систем, в котором в качестве канала связи используется вода оросительных систем. Устройство содержит на диспетчерскомпункте акустический излучатель, блокавода команд и блок формированиясигналов. телеуправления, а на испол-,нительных пунктах - блок отбора гидравлической энергии, гидропневмопреобраэователь, усилитель, приемникс избирательными блоками, блок пневмогидропреобраэователя, исполнитель- оные механизмы и регулируемые дроссе 122Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности.Поставленная цель достигается темчто устройство, содержащее источникгидравлической энергии, пульт дистанционного управления с излучателемимпульсов, какнал связи, приемник сигналов с избирательными блоками, регулируемые дроссели и исполнитель" ные гидромеханизмы, снабжено гидрораспределителями, а избирательные блоки приемника сигналов выполнены в виде гидрорезонаторов, при этом пульт дистанционного управления с излучателем импульсов подключен к общему входу приемника сигналов с иэбн рательными блоками, каждый из которых соединен с управляющим входом соответствующего гидрораспределителя, выходы которых подключенй к исполни-, тельным гидромеханизмам.На фиг.1 показана структурная схема системы,: на фиг. 2 - резонансные кривые гидравлических резонаторов.Система управления состоит из пу. - льта 1 дистанционного управления с излучателем гидравлических импульсов различйой частоты, канала 2 связи, приемника сигналов с избирательными блоками 3, выполненными в виде гидравлических резонаторов, соединенных с управляющими входами гидравлических распределителей 4 и одновременно со сливом через регулируемые дроссели. Входы распределителей 4 соединены параллельно между собой и с полостями давления и слива, а их выходы соединены с исполнительными гидравлическими механизмами 5.Система работает следующим образом.При подаче команды, задаваемой в виде импульсов некоторой частоты ( фээе п) н амплитуды Ре,с пульта 1 дистанционного управления, она по каналу 2 связи поступит на приемник сигналов с избирательными блоками 3, выполненными в виде резонаторов, например в виде некоторого объема, имеющими резонансные кривые фиг,2, причем каждому резонатору присуща одна резонансная частота.1По каналу 2 связи команда посту. пит к резонаторам несколько искаженной с амплитудой,Р . При совпадении частоты излученных гидроимпульсов (например Ь) с частотой резонатора на его выходе появятся усилен-. ные гидравлические импульсы той же частоты (С), но уже амплитуды Рп, равной, например, 4 Рб (фиг.2) . При этом на выходе остальных оезонаторов