Устройство для регулирования мощности гребной электрической установки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 10874 А 9) Н 23/24 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Одесский институт инженеров морскогофлота(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ГРЕБНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ, содержащееэлектродвигатель, связанный с выходомэлектрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования в условиях морского волнения, оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцируюшим устройством, подключенным к входу первого суммирующего усилителя, при этом выход блока формирования сигнала связан с вторым суммирующим усилителем, выход которого соединен с первым суммирующим усилителем, подключенным к электродвигателю.Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для регулирования мощности гребной электрической установки.Известно устройство для регулирования мощности гребной электрической установки, содержащее электродвигатель, связанный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала 11.Однако для известного устройства характерна недостаточная эффективность регулирования мощности.Цель изобретения - повышение эффективности регулирования в условиях морского волнения.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования мощности гребной электрической установки, содержащее электродвигатель, связанный с выходом электрогенератора, подключенного к выходу первого суммирующего усилителя и к входу блока формирования сигнала, снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя фильтром низких частот, вторым суммирующим усилителем и дифференцируюшим устройством, подключенным к входу первого суммирующего усилителя, при этом выход блока формирования сигнала связан с вторым суммирующим усилителем, ВыхОд кОтО. рого соединен с первым суммирующим усилителем, подключенным к электродвигателю.На фиг.изображена функциональная схема устройства для регулирования мощности гребной электрической установки; на фиг. 2принципиальная схема устройства.Устроиство содержит электродвигатель 1 гребного винта, связанный с выходом электрогенератора 2, ггодкл:Оченного к Выходу первого сумм Оуошгго усилителя 3 и к Входу блока 4 формирования сигнала, Кроме того, оно снабжено соединенными последовательно подключенным к выходу электродвигателя 1 фильтром 5 низких частот, Вторым суммируюгцим усилителем 6 и дифференцируюгцим устройством 7, подключенным к Входу первого с,ммиру 1 О,цего усилителя 3, при этом Выход блока 4 формирования сигнала связан с Вторым суммирую.цим усили. 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 уЦ телем, выход которого соединеч с первым суммирующим усилителем 3, подключенным к электродвигателю 1. Электродвигатель 1 и электрогенератор 2 имеют возбудители 8 и 9 соответственно. к электрогенератору подключен измеритель 10 тока главной цепи, Блок 4 формирует сигнал по току главной цепи, суммирующий усилитель 6 вырабатывает сигнал., пропорциональный отклонению тока главной цепи от заданного значения, устройство 7 формнруе, сигнал по производной от эгсго отклонения.Устрой. Во работает следующим образом 11 р .Ожеп,.и судна в условиях ветра и морского Волнения изменения тока главной цепи зызывао изменение величины напряжения на компенсационной обмотке 11, что приводит к изменению напряжения на входах фильтра 5 и усилителя 12. На выходе фильтра 5 формируется напряжение, пропорциональное среднеквадратичному значению тока главной цепи, которое зависит от статистических характеристик процесса изменения тока главной цепи и является сигналом задания. Напряжение на выходе усилителя 13 пропорционально текущему значению тока главной цепи и является сигналом по току. На обмотках 14 и 15 управления усилителя 6, включенных встречно, сигнал по току сравнивается с сигналом задания, В результате чего напряжение на его выходе пропорционально отклонению тока главной цепи от его среднеквадратического значения. На обмотках 16 и 1 управления усилителя 3, Включенных согласно, гроисходит суммирование сигнала по от- клонению тока от его среднеквадратического значения и сигнала по производной от этого отклонения, который формируется дифференцируюшим устройством 7 и усилителем 18 На выходе усилителя 3 формируется сигнал управления возбудителем 9 главного генератора 2 и возбудителем 8 электродвигателя 1.Таким образом, предлагаемое устройство Обеспечивает стабилизацию тока главной цепи относительно его среднеквадратического значен 1 ля по пропорционально-дифференциальному закону и позволяет эффективно регулировать мощность гребной электрической установки в условиях морского волнения, 1087421Составитель С. Марфина Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник Заказ 2562/17 Тираж 456 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4