Способ формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе и устройство для его осуществления

(51) 4 ИСАНИ ЕТ ИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ йСТВО ЛЯ ЕГО 35 В. Мтниченко тел ьск шинос институт техноения систем автома. равления. Кн. 1. а. М.: Машиномент ия иуповников 323.ьство С0 35/40 Р 9 Я УПРАВЛЯЮ. ИРОВАЛЬНОИ Яб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СПОСОБ ФОРМ ИРОВА ЩЕГО СИГНАЛА В ФОТОК БО) 180236 СИСТЕМЕ И УСТРО Л ОСУ.ЩЕСТВЛ ЕНИЯ.(57) 1. Способ формирования управляющегосигнала в фотокопировальной системе, прикотором осушествляют следящую круговуюразвертку линии копируемого чертежа исип)ал фотодатчика используют для формирования синхронизируюших импульсов в системе управления, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью новь:шения точности, сигнал фотодатчика инвертируют, затем сигнал фотодатчика и его инверсию фиксируютна уровне вершин сигналов, определяютмоменты совпадения мгновенных значенийсигнала фотодатчика н его инверсии и в этимоменты формируют фронты синхронизирующих импульсов.1180236 2, Устройство для формирования управляющего сигнала в фотокопировальной системе, содержащее развертывающий элемент, выпол. пенный в виде диска с отверстием, фотодатчик и усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены фаэоинвертирующее устройство, подключенное к выходу усилителя, два устройства фиксации сигнала, подключен. ные соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства,и схе. ма сравнения, подключенная своим первым и вторым входами к выходам соответствепнв первого и второго устройств фиксации сигнала,1Изобретение относится к автоматике встанкостроении и может быть использовано,например, для формирования сигнала в преоб-,разователях графической информации в элект.рический сигнал фотокопировальных машинтермической резки,Цель изобретения - . повышение точностисовмещения траекторий движения при взаимнопротивоположных направлениях обхода контуракопирчертежа и уменьшение зависимости формируемого сигнала от освещенности и контрастности копирчертежа путем сравнениясигнала с фотодатчика и его инверсии.На фиг. 1 приведена схема движения развертывающего отверстия над черно-белой линией копирчертежа; на фиг, 2 - эпюрысигналов О за время т,; на фиг. 3 - функциональная схема устройства; на фиг. 4 -пример выполнения схемы устройства.Способ осуществляется следующим образом, 20При вращении диска 1 развертывающееотверстие 2, расположенное на некотором расстоянии от центра, пересекает границу белогои черного 3. При этом на выходе фотодат 1чика появляется сигнал 4.Момент прохождения . 25центром развертывающего отверстия границы,белого и черного соответствует середине гра-фика переменной составляющей сигнала фотодатчика. Сигнал 4 фотодатчика инвертиру.ют, а затем сигнал фотодатчика и его инвер- ЗОсию (сигнал) 5 фиксируют на уровне вершинсигналов, Получают сигналы 6 и 7. У полу.ченных таким образом сигналов определяютмоменты времени, когда мгновенные значения напряжений совпадают (точки пересечения Зграфиков сигналов б и 7).Как видно из построений точки пересечения графиков сигналов 6 и 7 лежат на се 3. Устройство по п, 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что в него введены последо вательно соединенные интегратор, компаратор и схема разрешения прохождения сигнала, а также задатчик, подключенный своим входом к выходу компаратора, а выходом - к второму его входу, при этом первый и второй входы интегратора подключены соответственно к первому и второму выходам фазоинвертирующего устройства, а выход схемы сравнения - к второму входу; схемы разрешения прохождения сигнала. 2редине переменных составляющих этих сигналов, что в свою очередь соответствует моменту прохождения центром развертывающегоотверстия границы белого и черного.Из графиков 8 и 9, представляющих собойсигналы б и 7 измененной амплитуды, видно,что фазовое положение этих точек не зависитот амплитуды сигналов.В найденные моменты времени формируютфронты синхронизирующего сигнала 10, при.чем для одного из направлений обходаконтура копирчертежа 11 в качестве синхронизирующего используют передний фронт, длядругого направления - задний фронт,Устройство, реализующее предлагаемыйспособ, содержит развертывающий диск 1 сотверстием 2, через которое проходит лучсвета 12 на фотодатчик 13, усилитель 14, фазоинвертирующее устройство,15, устройства16 и 17 фиксации сигнала, схему 18 сравнения,интегратор 19, компаратор 20, задатчик 21, выполненный в виде перестраиваемого устройства задания уровня сравнения, схему 22 разре.щения прохождения сигнала, являющуюся вы.ходом схемы и выполненную на стандартномлогическом элементе И-НЕ.Свет, отраженный от плоскости копирчерте.жа 11, воздействует на фотодатчик 13, Сигналс фотодатчика поступает на усилитель 14, навыходе которого имеется сигнал, соответствующийсигналу 4, Этот сигнал поступает на вход фаэоинвертируюшего устройства 15, на выходахкоторого получаются сигналы 4 и 5. При прохождении этих сигналов через устройства 16 и17 фиксации происходит выделение переменной и восстановление постоянной составляющей сигнала с фиксацией всего сигнала назаданном уровне, на выходе устройств 16 и3 1180"36 417 получают сигналы, аналогичные сигналам ра 20 появляется сигнал, разрешающий про-,6 и 7. На выходе схемы 18 сравнения вы- хождение сигнала 1 О через схему 22 на выходрабатывается сигнал 10, фаза фронтов которого устройства. С выхода компаратора сигналопределяется моментом совпадения мгновенных поступает также на вход задатчика 21,значений сигналов 6 и 7. Задаваемый им порог сравнения уменьшаетсяС выходов устройства 15 сигналы поступа- для более устойчивой работы компаратора 20ют на схему 19 интегратора, на выходе и всего устройства в целом. Таким образом)которого имеется сумма сигналов 6 и 7. Если на выходе схемы 22 сигнал появится толькоэта сумма превышает уровень сравнения, зада. тогда, когда сигнал 4 существенно отличаетсяваемый задатчиком 21, на выходе компарато от помехи.Редактор 11. Еанкулич Заказ 580915 Подниснсо комитета СССР Тираж 837И Государственноделам изобретенюМосква, Ж, Ра НИ и открытиишская набд. 4/ по 13035, гнал ППП "Патент", г. Ужгород оектная,Составитель В. ВлодавскийТехред С.Мигунова Корректор А. Зимокосо