Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке стана холодной прокатки

374 ОУ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 31,Ч 111.1970 ( 147092с присоединением заявки22-2) М. Кл Ь 37/00 йомитет оо делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРоритет Опубликовано 20.111,1973, Бюллетень15Дата опубликования описания 1,И.1973 К 621.77,08(088 Авторизобретени Л.1 О;,- 1 Прудко Заявител осударственный проектный инст Электротяжхим проект УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОЛОСЫ НА МОТАЛКЕ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТК Известно устроиство для регулирования натяжения полосы на моталке стана холодной прокатки, включающее тахогенератор моталки, соединенный с множительным звеном, датчик натяжения, соединенный с системой управления двигателем моталки.Однако известное устройство не обеспечивает демпфирования колебаний натяжения полосы, вызываемых эксцентриситетом барабана моталки.Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него дополнительно введен узел компенсации, состоящий из сельсина-датчика, устанавливаемого на валу барабана моталки, фазочувствительного выпрямителя, множительного звена и корректирующего звена, причем выход сельсина-датчика соединен со входом фазочувствительного выпрямителя, соединенного с одним из входов множительного звена, другой вход которого соединен с тахогенератором моталки, а выход корректирующего звена соединен с системой управления двигателем моталки. Такое выполнение устраняет колебания натяжения полосы, вызываемых эксцентриситетом рулона.На чертеже изображена схема данного устройства.Оно состоитвого преобразля моталки 3,из усилительного звена 1, силоователя 2 для питания двигатедатчиков обратных связей, датчика тока 4 при косвенном или датчика напряжения б при прямом регулировании, а также узла компенсации влияния эксцентриситета на натяжение.5 Узел состоит из сельсина-датчика б, устанавливаемого на валу барабана моталки (либо через редуктор с передаточным отношением 1:1) так, чтобы при вращении барабана напряжение на выходе сельсина изменялось 10 синфазно с изменениями от эксцентриситетарадиуса рулона, фазочувствительного выпрямителя 7, тахогенератора 8, на валу барабана или привода моталки, множительного звена 9, корректирующего звена 10, которое выпол няется на базе операционного усилителя, либос помощью только пассивных элементов (резисторов и емкостей).Соединения между элементами узла компенсации выполняются следующим образом.20 Выход сельсина б включен на вход фазочувствительного выпрямителя 7, выход последнего вместе с выходом тахогенератора 8 включен на входы множительного звена 9, выход которого включен на вход корректирующего 25 звена 10, а выход последнего включен на управляющий вход системы автоматического регулирования натяжения полосы на моталке,В некоторых случаях множительное звено 9может быть исключено, если усиленный выход ЗО фазочувствительного звена 7 подать на обмотку возбуждения тахогенератора 8. При этом, тахогеператор 8 будет совмещать в себе и функции звена умножения 9.Сельсин-датчик б предназначен для образования гармонического сигнала, соответствующего колебаниям от эксцентриситета радиуса рулона (измеряемого между осью вращения барабана моталки и точкой соприкосновения наматываемой полосы с рулоном).Фазочувствительный выпрямитель 7 - предназначен для выделения гармонического сигнала сельсина-датчика 6 соответствующего частоте вращения барабана моталки. Тахогенератор 8 - для образования сигнала, пропорционального частоте вращения рулона, Множительное звено 9 - для получения гармонического сигнала колебания от эксцентриситета окружной скорости рулона, являющейся главной причиной колебаний натяжения полосы. Корректирующее звено 10 - для согласования по амплитуде и фазе гармонического сигнала компенсации на управляющем входе системы автоматического регулирования натяжения с амплитудой гармонического возмущающего воздействия от эксцентриситета рулона, условно приведенного к управляющему входу системы, поэтому амплитудно-фазовая частотная характеристика корректирующего звена 10 выбирается, исходя из частотных характеристик конкретных систем регулирования натяжения.При работе стана и намотке в рулон с эксцентриситетом прокатываемой полосы с выхода корректирующего звена 10 на управляющий вход системы автоматического регулирования натяжения выдается гармонический сигнал такой амплитуды и фазы, которые компенсируют возмущающее воздействие от эксцентриситета рулона. При технологических остановах стана сигнал тахотенератора 8 становится равным нулю, соответственно сигнал на выходе корректирующего звена 10, также нулевой, вследствие чего при поддержании на тяжения покоя, когда колебания натяженияотсутствуют, сигнал компенсации автоматически исключается.Предмет изобретения15 Устройство для регулирования натяженияполосы на моталке стана холодной прокатки, включающее тахогенератор моталки, соединенный с множительным звеном, датчик натяжения, соединенный с системой управления 20 двигателем моталки, отличающееся тем, что,с целью устранения колебаний натяжения полосы, вызываемых эксцентриситетом рулона, в него дополнительно введен узел компенсации, состоящий из сельсина-датчика, устанав ливаемого на валу барабана моталии фазочувствительного выпрямителя, множительного звена и корректирующего звена, причем выход сельсина-датчика соединен со входом фазочувствительного выпрямителя, соединенного 30 с одним из входов множительного звена, другой вход которого соединен с тахогенератором моталки, а выход корректирующего звена соединен с системой управления двигателем моталки.Составитель Л. СелезневаРедактор Л. Лаврова Техред Т. Курилко Корректор Е. МихеЗаказ 1567/2 Изд,361 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, и р. Сапунова,