Устройство для автоматического ограничения натяжения полосы на прокатном стане

О П И С А Н И Е 328963ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РесптбпикМФъ 2 Зависимое от авт. свидетельства282259Заявлено 11.Ч.1970 ( 1447085(22-2) М. Кл, В 21 Ь 37/О исоединением заявки Ъ риоритетпубликовано 09 11.1972. Бюллетень7 ата опубликования описания 13.1 Х.1972 Комитет оо делам аобретений и открытий ори Совете Министров СССР(088.8) вторы обретения Н. Дралюк, Г, В. Сииайский, В. А. Цимбалов и В, Н, Санников аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОГРАНИЧЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕработает следу Предлагаемое устроиство щим образом.Ограничитель натяжения первой и второй клетью, второй клети Лгг, вызывает щины полосы во второй кл полосы междузменяя скоростотклонение толти Ь 1 г из условия 1 через задатчик 2 ности 3 соединен со 3 Известно устроиство для автоматическогоограничения натяжения, включающее задатчик и измеритель натяжения за клетью, усилитель и корректор коэффициента усиления,соединенные с системой управления двигателем этой клети, измеритель относительногоотклонения толщины за этой клетью, соединенный с системой управления двигателемпредыдущей клети, Выход корректора коэффициента усиления подключен к выходу измерителя относительного отклонения толщиныполосы. Однако в этом устройстве не учтеното, что изменение уставки толщины будет происходить с опережением, соответствующимрасстоянию от второй клети до измерителя 15толщины и скорости полосы за второй клетью,За время опережения возможно влияние ограничителя натяжения на толщину полосы.В предлагаемом устройстве достигаетсяполная компенсация влияния ограничителя 20натяжения полосы между второй и третьейклетью на толщину полосы за счет того, чтов устройство между корректором коэффициента усиления и измерителем относительногоотклонения толщины полосы введен блок регулируемого запаздывания,На чертеже изображено предлагаемое устройство.Измеритель натяженияи блок зоны нечувствитель 0 входом инерционного усилителя 4. Выход усилителя 4 через корректор коэффициента усиления 5, управляющий вход которого соединен с уставкой обжатия полосы в третьей клети б, и через множитель 7, второй вход которого связан с измерителем скорости второй клети 8, связан со входом системы управления скоростью второй клети 9. Измеритель толщины полосы за второй клетью 10 через задатчик 11 и связанный с ним делитель 12, а также через корректор 13, управляющий вход которого соединен с измерителем скорости второй клети 8, связан со входом интегратора 14, Выход интегратора 14 через множитель 15, второй вход которого соединен с измерителем скорости первой клети 1 б, связан с входом системы управления скоростью первой клети 17. Выход корректора 5 через блок регулируемого запаздывания 18 (БРЗ), управляющий вход которого через нелинейный преобразователь 19 связан с измерителем скорости второй клети, соединен со входом корректора 13.(2) брз = 1 т 1 и Составитель Т. К)рова Текред Т. Ускова орректор Т. Мирово илиппов едактор Изд,1095 Тираж 448 Подписноео делам изобретений и открьгпий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Заказ 2584/4 ЦНИИПИ Комитешографин, пр. Сапунова,сохранения секундного объема металла встане Блок регулируемого запаздывания 18, изменяя задание на относительное приращение скорости на входе множителя 7, изменяет на равное относительное значение уставку толщины полосы на выходе делителя 12 в соответствии (1), чеРез вРемЯ 1 брРавное Разности между транспортным запаздыванием измерения толщины 1, и инерционным запаздыванием в системе управления скоростью клети 1 и Транспортное запаздывание зависит от скорости полосы за второй клетью о и расстояния от второй клети до измерителя толщины Лт -Поэтому управление запаздыванием осуществляется в функции скорости второй клети через нелинейный преобразователь 19, изменяющий коэффициент усиления согласно выражению: При предлагаемой связи регулятор толщины не реагирует на работу ограничителя натяжения. Поэтому изменения скорости первой клети не происходит и, следовательно, не воз никает отклонение толщины полосы в третьейклети.Эффективность предлагаемого регуляторазаключается в уменьшении разнотолщинности полосы.15 Предмет изобретения Устройство для автоматического ограниче ния натяжения полосы на прокатном стане поавт. св.282259, отличающееся тем, что, с целью повышения компенсации влияния натяжения на толщину полосы, между корректором коэффициента усиления и измерителем 25 относительного отклонения толщины полосывведен блок регулируемого запаздывания.