Грейферный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 91 Н 1) 1 0 43/05, В 21 7 13/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кин,но ах 974,Ав- для Р61 содерв нем вала с оэможами,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Воронежское проиэводственобъединение по выпуску тяжелыхнических прессов Воронежтяжмересс53) 621.983.322-229.6(088.8)(56) 1. Патент ВеликобританииВ 1377007, кл, В 21 7 13/08 12. Трофимов И.Д Бухер Й.Мтоматы и автоматические линиигорячей объемной штамповки, М,Машиностроением, 1981, с, 1рис. 108 (прототип),(54)(57) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗИ,жащий корпус с расположеннымприводом, выполненным в видекулачками, установленными с вностью взаимодействия с ролик транспортирующие линейки с захватами и ширнирно-рычажные механизмысмыкания, подъема и продольного перемещения линеек, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, надежностии упрощения конструкции, механизмысмыкания и подъема выполнены в видеединого узла, содержащего приводнойрычаг, коромысло, шток, серьгу и тра.версу, причем одно иэ плеч коромысла соединено через тягу с приводнымрычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленнымс воэможностью поступательного перемещения внутри травероы й связаннымс линейками системой рычагов и тяг,а траверса установлена с возможностью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один изроликов установлен на приводном рычаге.Изобретение относится к обработ-ке металлов давлением и может бытьиспользовано для автоматическойштамповки металлов в многопозиционном штампе горячештампоночногопресса.Известен грейферный механизм кштампоночному прессу, предназначенный для транспортиронания заготовокпо последовательным позициям штампас подъемом над плоскостью разъема, 10содержащий грейферные линейки с расположенными на их консолях захватами, движущимися н трех взаимно перпендикулярных направлениях, механизмсмыкания и подъема, сообщающий поперечные движения линейкам, а такжепривод продольного перемещения, связанный с концами линеек элементамисцепления, выполненными в виде парскольжения 1 .20В указанном механизме широко используются пары скольжения и зубчатые передачи, применение которыхкрайне нежелательно в зоне наличияокалины и повышенной температуры,поскольку неизбежный в таких условиях повышенный износ направляющйхйриводит к потере точности подачи.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является грейферныймеханизм, содержащий корпус с расположенным в нем приводом, выполненнымв виде вала с кулачками, установленных с воэможностью взаимодействияс роликами, транспортирующие линейки З 5с захватами и шарнирно-рычажные механизм. смыкания, подъема и продольного перемещения линеек 2,Однако при движении переноса линейки катятся по роликам, что при лиОкейном контакте ролика и балки и ихвзаимном угловом повороте в процессе движения смыкания вызывает их повышенный износ и потерю точности подачи, при длительной эксплуатации, 45Кроме того, наличие трех отдельных кинематических цепей на каждоедвижение усложняет механизм, затрудняет их расчет и регулировку синхронизации движений. Охват Рычажнойсистемой смыкании стоек пресса непозволяет сделать подачу достаточноавтономной,Цель изобретения - повышение производительности надежности и упрощеlние конструкции грейферного механизма,Укаэанная цель достигается тем,что в грейферном механизме, содержащем корпус с расположенным в немприводом, выполненным в виде валас кулачками, установленными с воэможностью взаимодействия с роликами, транспортирующими линейки с захватами и ширнирно-рычажные механизмы смыкания подъема и продольногоперемещения линеек, механизмы смыка- я ния и подъема выполнены н виде единого узла, содержащего приводной рычаг, коромысло, шток, серьгу и траверсу, причем одно иэ плеч коромысла соединено через тягу с приводным рычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленным с воэможностью поступательного перемещения внутри траверсы и связанным с линейками системой рычагов и тяг, а траверса установлена с воэможностью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один из роликов установлен на приводном рычаге.На фиг, 1 изображена кинематическая схема грейферного механизма; на фиг, 2 - траектория днижения захватов.Грейферный механизм содержит грейферные линейки 1 и 2 с укрепленными на их консольной части захватами 3 и 4. В средней части линейки 1 и 2 шарнирно соединены с рычагами смыкания 5 и б, подвешенными на траверсе 7.Посредством тяг 8 рычаги смыкания 5 и б соецинены между собой и соштоком 9,имеющим н "воей нижней части упор 10, кон".актирующий с нижней частью траверсы 7, Иток 9 через серьгу 11, коромысло 12 и тягу 13 соединен с приводным рычагом 14, несущим ролик 15, контактирующий : кулачком смыкания и подъема 16. Траверса 7 шарнирно закреплена н рычаге 17, противоположный конец которого упирается н неподвижный упор 18, Эадние концы линеек 1 и 2 шарнирно закреплены на рычаге 19, в средней части которого укреплен ролик 20, контактирующий с кулаком продольного перемещения 21, Кулачки 16 и 21 приводятся во вращение мотор-редуктором 22, укрепленном на корпусе 23. Пненмоцилиндры 24 и 25 служат для поджатия роликов 15 и 20 к кулачкам.Грейферный механизм работает следующим образом.При работе мотор-редуктора 22 кулачок 16 нращается и через ролик15 поворачинает приводной рычаг 14в направлении стрелки а, Коромысло12, соединенное с рычагом 14 с помощью тяги 13, поворачивается и черезсерьгу 11 тянет шток 9 вверх. Упор 10 упирается в нижний торец транерсы 7 и поднимает ее вместе с линейками 1 и 2, При этом рычаг 17 поворачивается вокруг своей оси, отрываясь от упора 18, Происходит движение захватов по участку е - 1 (фиг.2).При дальнейшем вращении кулачковоговала кулачок 21 толкает ролик 20 ирычаг 19 поворачивается в направлении стрелки С, линейки 1 и 2 перемещаются назад, захваты при этомдвижутся по участку 1 -(фиг. 2),При дальнейшем повороте кулачконого1077683 г. г ВНИИПИ Заказ 821 Подпи аж 7 филиал ППП "Патен ул.Проектная,вала рычаг 19 остается неподвижным, а пневмоцилиндр 24, прижимая ролик 15 к кулачку 16, заставляет поворачиваться приводной рЫчаг 14 в направлении стрелки Ь . Коромысло 12 при этом поворачивается, траверса 75 вместе с рычагами смыкания 5 и б и линейками 1 и 2 опускаются до тех пор, пока рычаг 17 не дойдет до упора 18, При этом захваты движутся по участку ) - 1 . Дальнейший поворот ры чага 14 в направлении стрелки о приводит к тому, что упор 10, укрепленный на штоке 9, отходит от нижнего конца траверсы и через тяги 8 раздвигает рычаги смыкания 5 и б, траверса 7 при этом остается неподвижной и захваты движутся по участку ); в ( (Фиг, 2). Далее рычаг 14 останавливается, а пневмоцилиндр 25, прижимая ролик 20 к кулачку 21, поворачивает рычаг 19 в направлении стрелки 3 линейки 1 и 2 движутся вперед, за 7 хваты проходят по участку- Г. При дальнейшем повороте кулачкового вала рычаг 19 останавливается, а приводной рычаг 14, поворачиваясь по стрелке а поворачивает коромысло 12 и поднимает вверх шток 9. Угол между тягами 8 уменьшается. балки движутсянавстречу друг другу. Захваты приэтом проходят участок ф- е, Далееупор 10 подходит к нижнему торцутраверсы 7 и поднимает ее вместе срычагами смыкания 5 и б и линейками1 и 2. Цикл повторяется.При каждом обороте кулачковоговала происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другойпо последовательным позициям штампа.Команда на синхронное включение пресса выдается от командоаппарата подачи (не показан), получающем вращение от клачкового вала.Изобретение по сравнению с базовым обраэцом, принятым эа прототип,позволяет повысить производительность, надежность работы, при обеспечении воэможности встраивать егово вновь проектируемые комплексы ииспольэовать для автоматизации действующего оборудования,