Устройство для обнаружения и измерения максимума сигнала

Союа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКч 21 с, 451 Ч) Заявлено 26.Х.1968 ( 1286887/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано7.к.1970. Бюллетень Х ПК С 05 Ь 13/00 Номитет по делам аобретеиий и открытий при Совете 1 тииистров СССР. А. Хомяков,изоо етециг омский политехнический инсти аявител УСТРОЙСТВО Д МБНАРУЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИМУМА СИГНАЛА тносится к ооларегулирования и ри определении Предлагаемое устроиство ости систем автоматическогоможет быть использовано пнаибольшего значения сигнала.Существует следящая система для обнаружения и измерения максимума сигнала, в которой для повышения точности измерения установлен электронный фазовый коммутатор, вход последнего подключен к усилителю напряжения, а выход - к усилителю мощности, отключаемому коммутатором в момент обнаружения максимального сигнала.Однако при изменении параметров усилителя или наличии возмущений, поступающих на электронную управляющую часть системы, точечность работы таких устройств снижается.Целью изобретения является повышение точности устройства. Это достигается введснием в канал следящей системы ключа, который управляется от электронных реле, включенных в канал управления.На чертеже представлена блок-схема устройства, где: 1 - канал следящей системы; П - канал управления; 1 - электромеханический усилитель; 2 - измеритель рассогласовация; 3 - усилитель напряжения; 4 - усилитель мощности; 5 - ключ; б - исполнительный двигатель; 7 - обратная связь; 8 - согласующий каскад; 9 - электроокное реле; 10 - усилитель напряжения; 11 - фазовый комму- ЗО татор; 12 - электронное реле; 13 - устройство установки начального положения.Устройство работает следующим образом.Сигналы У У Ус датчиков поступают на усилитель 1, где онц преобразуются в угол а; поворота вала двигателя и измеряются измерителем рассогласования 2, Выходное напряжение с измерителя рассогласования усиливается усилителем напряжения 10 и поступает на фазовый коммутатор 11. В случае, если угол рассогласования больше нуля, т. е. поступающий сигнал с датчиков больше предыдущего, фазовый коммутатор 11 проводит ток, тем самым включает электронное реле 12, которое воздействует на ключ 5. Ключ 5 при этом подключает выход усилителя мощности 4 к обмотке управления исполнительного двигателя б,В результате этого сигнал рассогласования, усиленный усилителем напряжения 3 и усилителем мощности 4, приводит во вращение исполнительный двигатель б, который производит отработку сигнала рассогласования.В процессе отработки сигнала рассогласования исполнительным двигателем б напряжение, снимаемое с выхода усилителя напряжения 3, пропорциональное суммарному сигналу, сигналу, снимаемому с измерителя рассогласования 2, и сигналу скоростной обратной связи 7, поступает через согласующий269252 Составитель А, А. КотенкоРедактор ь. С. Нанкнна Техред 3. Н. Тараненко Корректоры: Л. Корогоди В. Петрова Заказ 2077,5 Тираж 480 Поди с ое ЦНИИПИ Комитета по делам изсоретеш й и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская пао., д. 4,5Типография, пр, Сапгнва, 2 каскад 8 на элеквронное реле 9, которое воздействует на ключ 5, при этом усилитель мощности 4 остается подключенным к исполнительному двигателю 6 до тех,пор, пока последний полностью не отработает,сигнал рассогласования, т, е. пока, сигналы с измерителя рассогласования и скоростной связи нс будут равны нулю.В случае, если угол рассогласования меньше нуля, т, е. поступающий сигнал с датчиков меньше предыдущего, фазовый коммутатор 11 не пропускает ток на электронное реле 12 и канал следящей системы остается разомкнутым ключом 5.Увеличение коэффициента усилителя цапрякения 10 приводит к увеличению точности всего устройства без влияния на канал следящей системы, Паразитного сигнала на обмотку управления иополнительного двигателя 6 при,разомкнутом канале следящей системы не поступает вследствие отключения ключом 5 обмотки управления исполнительного двигателя 6 от усилителя мощности 4.Отработка сигнала рассогласования возможна в .любых динамических режимах за счет того, что ключ 5 отключает обмотку управления исполнительного двигателя 6 от усилителя мощности 4 только,при отп, скании электронного реле 9, которое находится в возбужденном состоянии при любом значении входного сигнала, кроме нулевого. Обнарукение и измерение наибольшего значения максимума сигнала может осуществляться в течение любого промекутка времени, после которого вручную или автоматически осуществляется приведение схемы к начальному положению с помощью устройства 1 установки начального полокения, которое исключает из канала слежения ключ 5. Предмет изобретенияУстройство для обнаружения и измерениямаксимума сигнала, содержащее электромеханический усилитель, измеритель рассогласовования, усилитель напряжения, усилитель мощностииаполнительный двигатель, образующие канал следящей системы, фазовый коммутатор и устройство установки начального положения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, обмотка управления исполнительного двигателя подключена к выходу усилителя мощности через ключ, один вход которого подключен через электронное реле к выходу фазового коммутатора, вход которого связан через усили тель напряжения с одним из выходов измерителя рассогласования; другой вход ключа через последовательно соединенные электронное реле и согласующий каскад подключен к вь- ходу усилителя напряжения, причем третий 33 вход ключа подключен к устройств, установки начального положения.