Устройство для шаговой подачи деталей ю. г. ермакова

ООЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 19) (11) 964 щ В 21 Р 43) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО Оенс7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПДАЧИ ДЕТАЛЕИ Ю. Г. ЕРМАКОВА,(57) 1. Устройство для шаговой подачиталей, содержащее захватные органь 1, смти рова нные на основании и связанные приводом перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, захватные органы выполнены в виде рамки из материала с обратимым эффектом памяти формы, у которой на сторонах, параллельных направлению подачи, выполнены гофры в плоскости рамки, стороны, перпендикулярные направлению подачи, в средней части жестко закреплены на основании, а в качестве привода использованы источники нагрева и охлаждения, размещенные в зоне рамки.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что стороны рамки, перпендикулярные направлению подачи, выполнены с поперечным сечением, меньшим поперечного сечения других сторон.5 О зом 20 Изобретение относится к устройствам для шаговой подачи деталей и может быть использовано в машиностроении.Известен грейферный механизм для межоперационного транспортирования заготовок в многопозиционном прессе с приводом от ползуна пресса, содержащий транспортные линейки с захватами и механизм продольного перемещения линеек 1.Однако данный механизм характеризуется сложностью конструкции из-за наличия специальных приводных устройств для привода в движение линеек и захватов, высокой металлоем костью и инерционностью из-за большого количества массивных деталей, входящих в приводные механизмы.Известно устройство для шаговой подачи деталей, содержащее захватные органы, смонтированные на основании и связанные с приводом перемещения 2.Недостатком известного устройства является невысокая надежность, обусловленная сложностью кинематических связей составляющих его элементов.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой подачи деталей, содержащем захватные органы, смонтированные на основании и связанные с приводом перемещения, захватные органы выполнены в виде рамки из материала с обратимым эффектом памяти формы, у которой на сторонах, параллельных направлению подачи, выполнены гофры в плоскости рамки, стороны, перпендикулярные направлению подачи, в средней части жестко закреплены на основании, а в качестве привода использо.ваны источники нагрева и охлаждения, размещенные в зоне рамки.Кроме того, стороны рамки, перпендикулярные направлению подачи, выполнены с поперечным сечением, меньшим поперечного сечения других сторон. На фиг.изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг Устройство для шаговой подачи деталей выполнено в виде прямоугольной замкнутой рамки 1, смонтированной на основании 2. Рамка 1 изготовлена из гофрированного ленточного электропроводного материала с обратным эффектом памяти формы (никелида титана). Рамка 1 имеет упругое диэлектрическое покрытие и проводами 3 подключена к источнику напряжения (не показан). Одна пара противолежащих сторон 4 выполнена с меньшим поперечным сечением (из ленты меньшей ширины), чем другая пара противолежащих сторон 5, и се- рединами через изоляторы 6 закреплены на основании 2, в котором под рамкой 1 выполнены щелевые пазы 7 для периодической подачи охлаждающего газа или жид 25 30 35 40 45 50 55 кости. При этом в память формы закрепленных сторон 4 заложено изменение их длины.В память формы концевых участков 8 и 9, примыкающих к углам 10 рамки 1 незакрепленных сторон 5, заложено изменение длины (при температуре ниже 40 С концевые участки 8 имеют большую, а участки 9 - меньшую длину при температуре выше 60 С концевые участки 8 имеют меньшую длину, а участки 9 - большую длину; средняя часть каждойстороны 5 при любой температуре имеет одинаковую длину). Заложение обратимого эффекта памяти формы выполнено по известной из металловедения технологии и осуществлено путем пластической деформации гофрированного ленточного материала из никелида титана с увеличением или уменьшением расстояния между гофрами рамки 1.Устройство работает следующим обраПосле подачи заготовок 11 на основание 2 и пропускания импульса электрического тока (по заданной программе, обеспечивающей заданную производительность механизма) провода 3 и вся рамка 1 становятся единой электрической цепью, в результате чего рамка 1 нагревается до температуры выше 60 С. Закрепленные стороны 4 вследствие меньшего поперечного сечения нагреваются быстрее, чем незакрепленные стороны 5, углы 10 и примыкающие к ним концевые участки 8 и 9.Стороны 5 приближаются друг к другу и к заготовкам 11, которые зажимаются гофрами средней части сторон 5. После этого концевые участки 8 укорачиваются, а концевые участки 9 удлиняются, что приводит к перемещению средних участков сторон 5 на шаг вместе с захваченными заготовками 11. Затем (по заданной программе) через шелевые пазы 7 подается охлаждающий воздух, который охлаждает до 40 С стороны 4, которые вследствие обратимости эффекта памяти формы удлиняются до первоначальной длины, возвращая при этом стороны 5 в начальное положение, При этом детали 11 освобождаются от захвата и остаются лежать на основании 2, в концевые участки 8 и 9 входят в зону щелевых пазов 7 и охлаждаются ниже 40 С, восстанавливают при этом свою первоначальную форму, возвращая гофры средней части сторон 5 в исходное положение. После этого подача охлаждающего воздуха прекращается, а цикл работы грейферного механизма заканчивается. Механизм готов к следующему циклу перемещения заготовок 1 на очередной шаг.Предлагаемое устройство просто по конструкции, повышается его надежность за счет устранения силовых кинематических связей.В. Ерошкиес оставительхред И. Вераж 196венного котений и5, РаушсУжгород Т овик 1130 лиал ектная,едактор Н. Волаказ 254/7ВН ИИПИ Государстпо делам изобре 5, Москва, Ж - 3 ПГ 1 П Патент,Корректор МПодписноемитета СССРоткрытийая набд. 4/5ул Про 4 рощи