Импульсный вариатор

,ви 070357 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(511 Г 6 Н 29(00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, соосно расположенные внутри него ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку, кинематически связанную с ведущим валом, импульсатор в виде эксцентрикового стакана, роликовый механизм свободного хода, наружная обойма которого связана с ведо/ мым валом и стаканом, механизм управления, взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен промежуточным валом, размещенным внутри эксцентриковой втул ки и кинематически связанным с ведущим валом, и закрепленным на промежуточном валу кольцом, взаимодействующим со стаканом, а механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе двух направляющих с размещенными в каждой из них пружиной и связанным одним концом с последней гибким элементом, второй конец которого закреплен на стакане.ляюших с размещенными в каждои из них пружиной и связанным одним концом с последней гибким элементом, второй конец которого закреплен на стакане.На фиг. 1 показан импульсный вариатор,разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Импульсный вариатор содержит корпус 1,соосно расположенные внутри него ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленную в корпусе 1 эксцентриковую втулку 4, импульсатор в виде эксцентрикового стакана 5, механизм 6 свободного хода с наружной обоймой 7, связанной с ведомым валом 3 и стаканом 5, механизм управления, включающий штурвал 8 и зубчатую передачу 9, взаимодействуюшую с эксцентриковой втулкой 4, и механизм возврата,Механизм возврата выполнен в виде установленных на корпусе 1 двух направляющих 10 и 11, в каждой из которых размеше 40455055 Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам, в которых ведомый вал получает пульсирующее вращение.Известен импульсный вариатор, содержащий корпус, соосно расположенные внутри его ведущий и ведомый валы, установленную в корпусе эксцентриковую втулку,кинематически связанную с ведущим валом,импульсатор в виде эксцентрикового стакана, роликовый механизм свободного хода,наружная обойма которого связана с ведомым валом и стаканом, механизм управления, взаимодействующий с эксцентриковойвтулкой, и механизм возврата. Последнийвыполнен в виде пружины сжатия, один конец которой связан с эксцентриковым диском, а другой - с муфтой свободного хода 1,Недостатком известного вариатора является невысокая надежность, а также сложность конструкции, обусловленная наличиембольшого количества эксцентриковых втулок, установленных на подшипниках качения.Цель изобретения - повышение надежности вариатора.Поставленная цель достигается тем, чтоимпульсный вариатор, содержащий корпус,соосно расположенные внутри него ведущийи ведомый валы, установленную в корпусеэксцентриковую втулку, кинематически связанную с ведушим валом, импульсатор ввиде эксцентрикового. стакана, роликовыймеханизм свободного хода, наружная обойма которого связана с ведомым валом истаканом, механизм управления, взаимодействующий с эксцентриковой втулкой, и механизм возврата, снабжен промежуточнымвалом, размешенным внутри эксцентриковойвтулки и кинематически связанным с ведущим валом, и закрепленным на промежуточном валу кольцом, взаимодействующим состаканом, а механизм возврата выполнен ввиде установленных на корпусе двух направны пружины 12 и 13 и гибкие элементы, например стальные тросы 14 и 15. Один конецкаждого троса 14 и 15 связан с пружиной12 или 13 соответственно, а другой закреплен на стакане 5,Вариатор содержит промежуточный вал16, который размещен на подшипниках 1внутри эксцентриковой втулки 4 и кинематически, например, посредством крестово-кулисной муфты 18 связан с ведущим валом 2.На валу Г 6 жестко закреплено кольцо 19,размещенное внутри эксцентрикового стакана 5. В наружной обойме 7 механизма свободного хода выполнены пазы 20, в которыхразмешены ролики 21, подпружиненные пружинами 22 и установленные несимметричноотносительно пазов 20 .обоймы 7.На части наружной поверхности эксцентрикового стакана 5, размещенной внутри обоймы 7, выполнены продольные канавки 23. Импульсный вариатор работает следующим образомОт внешнего источника приводится в движение ведущий вал 2 от которого через крестово-кулисную муфту 18 движение передается промежуточному валу 16. При движении промежуточного вала 16 закрепленное на нем кольцо 19 контактирует с эксцентриковым стаканом 5, сообщая ему пульсирующее вращение. Вращаясь, стакан 5 приводит в движение ролики 21 обоймы 7, которые, проворачиваясь на осях, заклиниваются в пазах 20 обоймы 7, сообшая ведомому валу 3 пульсируюшее вращение. При врашении на импульсатор наматывается стальной трос 14 сжимая тем самым пружину 12. Стальной трос 15 в это время сматывается с импульса- тора, освобождая пружину 13, до окончания контакта кольца 19 со стаканом 5. Далее стальной трос 15 под действием разжимаюшей пружины 13 сматывается со стакана 5 и возвращает его в начальное положение (взаимоуравновешенное равным натяжением пружины 12 и 13), причем в это время происходит движение стакана 5 в обратную сторону, Ролики 21 обоймы 7 при этом не препятствуют обратному движению, полностью входя в пазы 20 обоймы 7 без заклинивания.При обратном вращении стакан 5 освобождает от нагрузки пружины 22, которые возвращают ролики 21 в исходное положение. При дальнейшем движении ведущего вала происходит повторение рабочего цикла.Регулирование скорости вращения ведомого вала происходит посредством изменения величины эксцентриситета промежуточного вала 16, что достигается поворотом штурвала 8 зубчатой передачи 9, которая поворачивает эксцентриковую зубчатую втулку 4 на определенный угол. При этом происходит смещение полумуфт крестово-кулисной муфты 18 и осевое смещение промежуточного вала 16 с кольцом 19.3Таким образом, использование изобретения повышает надежность вариатора. Кроме того, конструкция вариатора включает в себя узлы и детали правильной геометри 1070354ческой формы, которая не требует обработки на специальном и высокоточном оборудовании.