Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Я ИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОЮ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ е видетельст /10, 19-РАЗГРУЗОЧНОЕщее съемную многостановленную нам перемещения ю щ е е овьппения йства, м низм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) ЗАГРУЗОЧНУСТРОЙСТВО, содержручьевую кассету, салазках, и механидеталей о т л и ч тем, что, с цельюводительности устр 4(51) В 23 С 3 7/06// В 23 Я перемещения деталеи выполнен в видкаретки с двумя параллельно расположенными призмами, установленнымс возможностью перемещения вдольручьев кассеты и двух оппозитнорасположенных толкателей, установленных с возможностью перемещенияв направлении, перпендикулярном,направлению перемещения каретки, икинематически связанных с последней, при этом призмы размещены свозможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройствоотсекателями, закрепленными на входв каждый ручей кассеты.Изобретение относится к автомати-, зации технологических процессов и может быть использовано при загрузке агрегатных станков и автоматических линий. 5Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее съемную многоручьевую кассету, установленную на салазках, и механизм выгрузки деталей из кассеты Щ .10Недостатком известного загрузочно разгрузочного устройства является то, что невозможно осуществлять загрузку кассеты обработанными деталями, а также теряется качество 15 деталей, когда они выгружаются из ячейки под действием собственного веса.Цель изобретения - повышение производительности устройства. 20Поставленная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем съемную многоручьевую кассету, установленную на салазках и механизм переме щения деталей последний выполнен в виде кареткй с двумя параллельно расположенными призмами, установленными с возможностью перемещения вдоль ручьев кассеты и двух оппоэит- Зо но расположенных толкателей, установленных с воэможностью перемеще.- ния в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки,и кинематически связанных с последней, при этом призмы размеще 35 ны с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство отсекателями, закрепленными на входе в каждый ручей кассеты.На Фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2- вид А на Фиг.1; на Фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,1.(загрузка кассеты обработанными деталями), на фиг.4- сечение В"В на Фиг.1 (разгрузка заготовок из кассеты).Устройство содержит корпус 1, на котором подвижно установлены салазки 2, В паз салазок 2 устанавливается съемная многоручьевая кассета 3, заполненная заготовками за исключением первого ручья, и крепится двумя захватами. На салазках 2 закреплена зубчатая рейка 4, зубья которой нарезаны с шагом ручья кассеты 3. От перемещения кассета 3 удерживается установленным в стойке 5 подпружиненным Фиксатором 6, который нижним концом упирается в зуб рейки 4. Под действием груза рейка 4 постоянно поджимается к Фиксатору 6, На верхнем конце фиксатора 6 установлено коромысло 7, на котором закреплены два упора 8 и 9.Упор 8 контролирует наполнение ручья кассеты обработанными деталями, а упор 9 взаимодействует с микровыключателем 10, сигналиэирующим, что кассета 3 зафиксирована.Детали в кассете удерживаются. от выпадания эа счет установленных шарнирно на салазках 2 отсекателей 11, выполненных в виде подпружиненных собачек, расположенных против каждого ручья кассеты.Для перемещения деталей из кассеты 3 в приспособление 12 и обратно на боковой поверхности корпуса 1 смонтирован механизм перемещения, содержащий толкатели 13 и 14, подвижную в вертикальном направлении каретку 15 с двумя призмами 16 и 17 и систему взаимосвязанных с ними рычагов 18-20.Рычаг 18 шарнирно связан с кареткой 15, рычаг 19. - с толкателем 13, а рычаг 20 через тяги - с толкателем 14.Рычаги 18-20 постоянно контактируют с кулачком 21 за счет груза 22, подвешенного к каждому рычагу. Последовательность перемещения рычагов определяется профилем кулачка 21, .связанного через цепную передачу с редуктором (не показан).Устройство работает следующим образом.Салазки 2 фиксируются на первом зубе рейки 4. Коромысло 7 Фиксатора 6 поворачивают параллельно ходу салазок 2.Далее на салазки 2 устанавливается многоручьевая кассета 3 с деталями и крепится двумя захватами. Первый ручей кассеты 3 должен быть свободным от деталей. Коромысло 7 поворачивают на 90 и упор 8 вводят в продольный паз кассеты 3, выполненный в верхней стенке. При установке кассеты с деталями все элементы механизма. перемещения находятся в исходном положении, а в рабочей зоне станка3 1 имеется деталь, которая ранее обработана.При включении электродвигателя через редуктор вращение передается на кулачок 21, который воздействует на рычаг 20, в результате чего сообщается поступательное движение .толкателю 14, он в свою очередь перемещает обработанную деталь иэ приспособления 12 в призму 16.Далее кулачок 21 воздействует на рычаг 18, который вертикально перемещает каретку 15 с закрепленными на ней приэмаии 16 и 1 е Призма 16 с обработанной деталью входит в свободный ручей кассеты 3, а призма 17 одновременно входит в соседний ручей кассеты с деталями,. При входе призмы 16 в ручей кассеты отсекатель 11 входит в .паз приэмы (фиг.3) и при движении каретки вниз, .в исходное положение, деталь удерживается отсекателем 1 1 в ручье кассеты. Призма 17, входя в .ручейкассеты 3 с деталями, отжимает отсекатель 11, установленный против . этого ручья, и деталь из ручья кассеты поступает в призму 17 (фиг.4. При дальнейшем движении каретки вниз призмы 16 и 17 возвращаются в исходное положение, при этом призма 16 свободна и готова к приему обработанной детали, а призма 17 несет деталь в загрузочную позицию. При дальнейшем вращении кулачка 21, он воздействует на рычаг 18, который перемещает толкатель 13,последний при своем движении по 151421 4дает деталь с призмы 1 в приспособ-ление 12 станка, где она автоматически зажимается и. происходит ееобработка.5Полноту заполнения ручья обработанными деталями контролирует упор8. Когда ручей кассеты полностьюзаполняется обработанными деталями,они выталкивают упор 8, который всвою очередь через коромысло 7 выталкивает Фиксатор 6 из паза рейки 4.Салазки 2 с кассетой 3 под действием груза начинают перемещаться дотех пор, пока упор 8 не попадает всоседний разгруженный от деталейручей. При этом Фиксатор 6 под действием пружины опускается вниз иупирается в очередной зуб рейки 4.Упор 9 нажимает на микровыключатель 10 и подается команда навключение электродвигателя, Циклразгрузки-загрузки кассеты повторяется.При заполнении предпоследнегоручья кассеты детал выталкиваупор 8, приводят в движение коро.мысло 7, упор 9 и срабатывает микровыключатель 10, после чего на пульте.управления загорается постоянно30сигнальная лампочка. В этом случаеперемещения кассеты. 3 не происходит,так как на предпоследнем ручье заканчивается длина хода салазок 2.Оператор, обслуживающий станки, должен перевести кассету в исходное35 положение и сменить на другую. Циклработы повторяется,Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет по