Способ управления процессом отделки зубчатых колес

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН АВТОРСН идетельстВу т ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ордена Трудового КрасногоЗнамени институт сверхтвердых материалов АН УССР(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМОТДЕЛКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в условияхсвободного обката их зубчатым инст-.рументом, при котором определяютамплитуду колебаний зубцовой часто 801 О 65116 А.В 23 Р 19/02 В 23 9 15 02 ы обрабатываемого колеса, о т л иа ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и производительности, измеряют амплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацепления за фазу зацепления, по полученным данным определяют ее среднее значение, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовой частоты соответственно за каждый оборот колеса, сравнивают значения указанных амплитуд на двух после. дующих оборотах, определяют скорость ее изменения и ее используют в качестве управляющего сигнала процессом отделки.10 Изобретение относится к металлообработке, в частности к управлениюпроцессом обработки.Известен способ управления процессом отделки зубчатых колес в условиях свободного обката их зубчатыминструментом, при котором определяют амплитуду колебаний эубцовой частоты обрабатываемого колеса и используют в качестве управляющегосигнала (,13Недостаток способа заключаетсяв том, что измерение амплитуды колебаний детали производят безотносительно к положению линии зацепления и определяют лишь суммарную 15кинематическую погрешность парыинструмент - деталь, которая не отражает динамики изменения погрешностей профиля и окружного шага,что приводит к понижению точности,кроме того, при известном способе процесс продолжают до напередзаданной величины,Цель изобретения - повышение точности и производ тельности процесса.Цель достигается тем, что соглас,но способу управления процессом отделки зубчатых колес в условиях свободного обката их зубчатым инструментом, при котором определяют амплитуду колебаний эубцовой частотыобрабатываемого колеса, измеряютамплитуду колебаний эубцовой частоты в направлении линии зацепленияэа фазу зацепления, по полученнымданным определяют ее среднее эначение, устанавливают наибольшее значение амплитуд колебаний зубцовойчастоты соответственно за каждыйоборот колеса, сравнивают значенияуказанных амплитуд на двух последующих оборотах, определяют скоростьее изменения и ее используют в качестве управляющего сигнала процессом отделки.На фиг. 1 показана блок-схемаустройства для реализации предлагаемого способа; на фиг, 2 - зависимость изменения амплитуды колебанийколеса в направлении линии зацепления от времени обработки.50Зубчатый инструмент 1, напримерхон, вводят в зацепление с обрабатываемым колесом 2 и сообщают имотносительное перемещение вдоль осиколеса 2. Посредством блока 3 регистрируют колебание колеса 2 в окружном и радиальном направлениях и посредством сумматора 4 определяютамплитуду колебаний зубцовой частоты в направлении линии зацепленияэа фазу зацепления. Посредствомблока 5 определяют среднее значениеза фазу зацепления, а затем сравнивающим устройством 6 и датчиком 7устанавливают наибольшее значениеамплитуды эа один оборот,Сумматором 8 и блоком дифференцирования 9 при сравнении наиболь -шего значения амплитуд двух оборотов определяют скорость измененияамплитуды колебаний эубцовой частоты колеса,Этот параметр используют в качестве управляющего сигнала, который через задатчик скорости изменения амплитуды 10 и сравнивающееустройство 11 поступает в блок управления 12, который подает командуна прекращение обработки.Изменение величины амплитуды но"сит экстремальный характер. Среднеезначение амплитуды уменьшается доопределенного момента времени, азатем увеличиваетсяАналогично себя ведетф зависимость величины погрешности колеса,связанная с эубцовой частотой (погрешность профиля и основного шага).На графике приведена зависимостьизменения амплитуды колебаний колеса в направлении ликии зацепления( А, А, А, А) от времени обработки (т тт т )В момент времени, когда достигнута наивысшая точность, момент Тзависит от геометрических параметровпары колесо - инструмент, от состояния системы СПИД, физико-механических свойств рабочего слоя инструмента и обрабатываемого материала и т.д.Для определения Т 1 необходимо вкачестве управляющего сигнала выбирать скорость изменения амплитудыколебаний колеса, так как скоростьуказывает направление изменения амплитуды,Предлагаемый способ управленияпроцессом отделки позволяет повыситьточность, так как процесс обработкизаканчивается, когда погрешностьстанет равной заданной и производительность увеличится, поскольку отсутствует необходимость в обработкеранее принятому машинному времени, 1065116авителв В.Слитковред Л.Иартяшовае 4 е е е е Сос Ъх актор А. лък Корректо Ти Го еею ееюеееюееееееееееееееееееееетентф ф, г.уагород, ул.Проектная,4 Фил ПП 10966/13 ВНИИП по 113035 Ио ю е ееее Пай 1042 ударстве изобрете а, В,ееюе ееееееПодл исного комитета СССРий н открытийаушская наб., д.4/5 По