Электромагнитная подвеска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.РЕСПУБЛИК П 9) И 1) Г 15 03 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСНО 3311055/2501.07,8123.12.83.Ю.Д.Вышков юл,47 В.Д.Мурубки ста ков инс кий ордена Ленина авиаитут им. Серго Орджони 088.8)в В,М., Воробьев-Обуиев А.Ю., Поздеев О.Д с тела с ферромагнитриборы и техника 1976, Р 5, с.245-247. ий В.М. Двойной магерромагнитных пото- и техника эксперименс. 181-193 (прото 2( одве(57) ЭЛЕКТ ржащая дваиками,вспомвленные на НИТНАЯ ПОДВЕСКА, ромагнита с серльное тело, усромагнитах датРОМА элек огат элек Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ"Приб1976,чики положения, выход каждого изкоторых через корректирующее Звенои сумматор связан с усилителем мощности, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью расширения частотногодиапазона виброзащиты, она снабженадатчиками ускорения, установленнымина электромагните, связываемом собъектом, и вспомогательном теле,дополнительными корректирующимизвеньями и сумматорами, выход каждого из датчиков ускорений через. дополнительное корректирующее звеносвязан с одним входом сумматора,второй вход которого через основноекорректирующее звено связан с выходом датчика положения, а выход каждого сумматора через дополнительныекорректирующие звенья связан с входами двух дополнительных сумматоров,выход каждого из которых связан через усилитель мощности с электромагнитом, 1062451Изобретение относится к активнымвиброизоляционным устройствам и мо-жет быть использовано для виброзащиты приборов и оборудования.Известна электромагнитная подвеска, содержащая ферромагнитный 5диск, электромагниты, индуктивныедатчики положения и систему автоматического регулирования током электромагнитов 1 ,Недостатком укаэанного устройста 10является слабое гашение интенсивныхнизкочастотных колебаний.Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности являетсяэлектромагнитная подвеска содержащая 15два электромагнита с сердечниками,вспомогательное тело, установленныена электромагнитах датчики положения, выход каждого из которых черезкорректирующее звено и сумматор 20связан с усилителем мощности 23.Недостатком подвески являетсяработа в узком диапазоне частот.Целью изобретения является расширение частотного диапазона виброзащиты,С этой целью электромагнитнаяподвеска, содержащая два электромагнита с сердечниками, вспомогательноетело, установленные на электромагнитах датчики положения, выход каждого из которых через корректирующее звено и сумматор связан с усилителем мощности, снабжена датчикамиускорения, установленными на Электромагните, связываемом с объектом,и вспомогательном теле, дополнитель;:ными корректирующими звеньями и сумматорами выход каждого из датчиковускорений через дополнительное корректирующее звено связан с одним 40входом сумматора, второй вход которого через основное корректирующеезвено связан с выходом датчика по- .ложения, а выход каждого сумматорачерез дополнительные корректирующие звенья связан с входами двухдополнительных сумматора, выход каждого из которых связан через усилитель мощности с электромагнитом.На фиг. 1 изображена схема электромагнитной подвески; на фиг, 2сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3структурная схема системы управления подвеской.Электромагнитная подвеска содержит электромагнит 1 с сердечником,установленным на колеблющемся основанин 2, в поле действия которогоподвешен изолируемый объект 3 сэлектромагнитом 4, в поле действиясердечника которого подвешено вспомогательное тело 5, кроме того, подвеска соДержит установленные наэлектромагнитах 1, 4 датчики б и 7положения, датчик 8 ускорений, установленный на изолируемом объекте3, и датчик 9 ускорений, установленный на вспомогательном теле 5.Выходы каждого из датЧиков 8 и 9ускорений через корректирующиезвенья (не показаны) связаны с одним входом сумматоров 10 и 11, второй вход которых через корректирующие звенья не показаны ) связан свыходами датчиков б и 7 положений,а выходы сумматоров 10 и 11 черезкорректирующие звенья (не показаны)связаны с входами двух сумматоров12 и 13, .выходы каждого из которыхсвязаны через усилитель 14 и 15 мощности с обмотками 16 и 17 электроМагнитов 1 и 4,Электромагнитная подвеска работает следующим образом.При колебаниях основания 2 начинают перемещаться изолируемый объект3 и вспомогательное тело 5, Сигналы с датчиков б и 7 положений идатчиков 8 и 9 ускорений поступаютчерез корректирующие звенья на входы сумматоров 10 и 11, Далее сигналы с выходов сумматоров 10 и 11 через. корректирующие звенья поступают на входы сумматоров 12 и 13, навыходе которых за счет перекрестныхсвязей формируются сигналы, содержащие полную информацию как об абсолютных колебаниях объекта и вспомогательного тела, так и относительныхколебаниях объекта относительно основания и вспомогательного тела относительно объекта. Затем сформированные таким образом сигналы с выходов сумматоров 12 и 13 через усилитель 14 и 15 мощности поступаютна обмотки 16 и 17 электромагнитов1 и 4,при совместной работе которых происходит снижение колебанийобъекта,Снабжение электромагнитной подвески датчиками ускорений, дополнительными корректирующими звеньями,сумматорами и соединение элементовперекрестными связями увеличиваетее долговечность,1062451 А-Я Составитель Л,СиндревичТехред Ж.Кастелевич Коррект едактор С.Патруш пионСР аказ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 87/37 Тираж 925ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Иосква, Ж, РПо комитетаи открытийшская наб.,