Магазин инструментов металлорежущего станка

) Заявлено1.01.80 (21) 2867878/25-0 присоединением заявки23) Приоритет -Гееударетееемй камнтет етень36 3) УДК 621.9-229 .62-589.1 (088,8 ковано 30.09.81. Б пе делам кзебретений и отермтий(7 ) Заявител Одесское сп ьное конструк(54) МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА оенимет.3 --му явжащий с гнези элеальные к, при- ханизм ности также Изобретение относится к станкостр а именно к магазинам инструментов лорежущих станков.Наиболее близким к предлагаемо ляется магазин инструментов, содер вал с закрепленным на нем диском дами под инструментальные оправки менты, ориентирующие инструмент оправки и выполненные в виде шпоно вод вращения, устройство поиска и ме фиксации диска 1. Недостатками этого устройства являютсято, что механизм фиксации и диск связаныдлинной кинематической цепью,что приводитк неточному позиционированию диска, вследствие чего часты отказы в работе.Цель изобретения - повышение точи надежности позиционирования, аупрощение конструкции,Для достижения указанной цели фиксирующий элемент выполнен в виде собачки,а шпонки имеют выступы, расположенныес возможностью взаимодействия с собачкой,На фиг. 1 представлен магазин инструментов, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1;разрез Б-Б на фиг. 2. В корпусе 1 установлен вал 2, на нижнемконце которого закреплен диск 3, имеющий и позиций длч инструментальных опргвок 4.Верхний конец вала 2 муфтой 5 соединен с приводом 6, например, с гидродвигателем, свободный конец вала которого при помощи муфты 7 связан с датчиком 8 положений, Каждой из и позиций диска соответствует О гнездо, в котором установлена инструментальная оправка 4, ориентируемая по углу шпонкой 9, закрепленной на диске 3 и имеющей специальные выступы.В корпусе 1 неподвижно установлен стакан 10, содержащий опоры 11 вала 2. К стакану 10 закреплена планка 12, несущая корпус 3 механизма фиксации, В корпусе 13 на оси 14 установлена с возможностью качания собачка 15, которая под действием пружины 16 контактирует с толкателем 17, который вместе с пружиной 18 выполняет роль амортизатора. Упор 19 собачки 15 служит для контакта с поверхностью выступа одной из ориентирующих шпонок 9, а упо 867599ры 20 - для контакта с упорами 21 корпуса 13.Устройство работает следующим образом, При вращении вала 2 в направлении по часовой стрелке (фиг. 2) происходит поиск требуемого инструмента, Вместе с валом 2 вращается диск 3, несущий инструментальные оправки 4. В процессе поиска ориентирующие шпонки 9 своими выступами поочередно поворачивают собачку 15 вокруг оси 14, преодолевая усилие пружины 16. При дальнейшем повороте диска 3 собачка 15 под действием пружины 16 попадает во впадину между соседними шпонками 9, прижимаясь к толкателю 17.Гидродвигатель 6 вращает вал 2 в ука. занном направлении до тех пор, пока не приходит информация от датчика 8 положений о том, что нужная инструментальная оправка 4 (или свободное гнездо) подошла в позицию смены инструмента. После этого гидродвигатель 6 реверсируется в направлении против часовой стрелки (фиг. 2) и шпонка 9 усилием гидродвигателя 6 пре. одолевает сопротивление пружины 18 и досылает собачку 15 до упора в корпус 13. Поиск нужной инструментальной оправки (или свободного гнезда) и позиционирование инструментального диска закончены. При использовании предлагаемого магазина надежность и точность позиционирования диска повышается, так как они не зависят от точности шага расположения гнезд в диске, а сами шпонки, являющиеся ориентирующими элементами для инструментальных оправок своими выступами образуют как бы делительный диск, контактирующий с собачкой механизма фиксации, и каждая из шпонок, таким образом, еше выполняет роль элемента, ориентирующего инструментальный диск при его позиционировании.В сочетании со схемой фиксации, гдекачающаяся подпружиненная собачка практически не изнашивается, так как под дей 5 ствием усилия фиксации работает толькона сжатие и выполняет роль жесткой простравки между постоянным упором (колодкой) и поверхностью одной из шпонок диска.Предлагаемое изобретение обеспечиваетполучение неизменного положения шпонок1 Ов позиции смены инструмента после каждогопозиционирования инструментального диска.Таким образом, отсутствует необходимость в наличии точного делительного диска,что значительно упрощает конструкцию,обеспечивая ее надежность и точность вработе,Формула изобретения20Магазин инструментов металлорежущегостанка, содержащий вал с закрепленнымна нем диском с гнездами под инструментальные оправки и элементы, ориентирующиеинструментальные оправки и выполненные25 в виде шпонок, привод вращения, устройствопоиска и механизм фиксации диска с фиксирующим элементом, отличающийся тем, что,с целью повышения точности и надежностипозиционирования, а также упрощения конструкции, фиксирующий элемент выполненв виде собачки, а шпонки имеют выступы,расположенные с возможностью взаимодействия с собачкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Маталин А. А. и др. Многооперационные станки. М Машиностроение, 1974с, 240.