Устройство для автоматической подачи подошв в зону обработки

(9)87/00 В 3 5) А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ АВТОРСКОМУ ТЕЛ(71) Экспериментально-конструкторское бюро при Всесоюзном научно-исследовательском институте пленочных материалов и искусственных кож(53) 685.31.057(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 547207, кл. А 43 0 87/00, 1976. (54)(57) 1. УСТРОйстВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПОДОШВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее вакуум-присоску, установ" ленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под вакуум"присоску, пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штокаЮ щим стакан, внутри которого включаюпроходит ИСАНИЕ И шток пневмоцилиндра, жестко:.закреплен-. ный на дне бункера, йзаклинивающее и расклинивающее средства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности подачи подошв и упрощения конструкции, заклинивающее средство механизма фиксации выполнено в виде разрезной цанги, посаженной на шток с воэможностью перемещения в стакане вдоль штока, ось поворота рычага вакуум"присоски расположена параллельно вертикальной оси бункера, вакуум-присоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуум- присоски имеет проем под крышкой для прохода подошвы.2. Устройство по п.1, о т л и ч а " ю щ е е с я тем, что привод вакуум" присоски кинематически связан с рычагом, несущим вакуум-присоску посредством кривошипа.1057Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, при" меняемым на предприятиях обувной про мышленности и резинотехнических изделий.5Известно устройство для автоматической подачи подошв в зону обработки содержащее вакуум"присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и, 10 крышкой с отверстием под вакуум-при" соску, пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом Фиксации штока, включающим стакан, внутри которогопроходит шток пневмоцилиндра, жестко 15 закрепленный на дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства ЯНедостаток известного устройства 20 заключается в дискретном регулировании ,величины хода штока цилиндра в зависимости от толщины подошв, что снижает надежность их захвата. При этом необходимо иметь большой набор приспособлений, что усложняет конструкцию.Цель изобретения - повышение на" дежности подачи подошв и упрощение конструкции, ЗОУказанная цель достигается тем,что в устройстве для автоматическойподачи подошв в зону обработки, содержащем вакуум"присоску, установлен, ную на повороом рычаге и ее привод 35 бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под,вакуум-присоску, пневмо" цилиндр дна бункера с механизмом Фик" сации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоци линдра, жестко закрепленный ыа дне бункера, и заклинивающее и расклини"вающее средства, закпинивающее средство механизма Фиксации выполнено ввиде разрезной цангы, посаженной на шток с возможностью перемещения в ста"кане вдоль штока, ось поворота рычага вакуум-присоски расположена параллель-. но вертикальной оси бункера, вакуумприсоска выполнена подпружиненнойвдоль ее оси, стенка бункера со сто" роны поворота вакуум-присоски имеет проем под крышкой для прохода подошвы.Кроме того, привод вакуум-присоски кинематически связан,с рычагом, несу.щим вакуум-присоску посредством кри 55 вошипа.На чертеже представлено предлагаемое устройство. Устройство включает вакуум-присоску 1, закрепленную на рычаге 2, смонтированном на оси 3 вращения, связанной с приводом 4 вакуум-присоски черезкривошип 5. Загрузочный бункер состоит из стенок 6 и крышки 7, а внутринего установлен пневмоцилиндр 8 подачи,шток 9 которого. плотно охватываетсязаклинивающим средством в виде раз"резной цанги 10, расположенной внутристакана 11, смонтированного на верхнейкрышке пневмоцилиндра и имеющего заклинивающие шарики 12. На торце што"ка 9 смонтировано подвижное дно 13бункера для укладки подошв в стопку 14.Для возврата подвижного дна в, нижнееположение для очередной загрузки бунке"ра устройство имеет упоры 15 и 16, закрепленные на стойке 17, смонтированной на нижней стороне подвижного дна,подпружиненный фиксатор 18, толкатель19, собачку 20 и пружину 21, составляющие расклинивающее средство,Устройство работает следующим образом. После загрузки бункера так, чтобымежду вакуум-присоской 1 и верхнейподошвой стопки 14 оставался зазор,с помощью пневмоцилиндра 8 подачипроисходит подъем подошв до упора ихв верхнюю крышку 7. При этом цанга 1 Оподнимается вместе со штоком 9 доупора ее в верхнюю часть стакана 11и не препятствует дальнейшему движению штока. Подпружиненная вакуум-присоска 1, находясь в отверстии 22крышки 7, отходит вверх до уровнянижней плоскости крышки и захватываетверхнюю подошву стопки 14. При обратном ходе пневмоцилиндра 8 подачи разрезная цанга 10 перемещается внизвместе со штоком 9 до момента заклинивания системы с помощью шариков 12.При этом вакуум-присоска с подошвойпри помощи пружины 23 возвращаетсяв исходное положение, а захваченнаяподошва находится в свободном про"странстве между крышкой 7. и стопкой14 подошв,Доставка подошвы в зону обработкиосуществляется путем поворота оси 3расположенной параллельно оси бункера, на необходимый угол с помощью привода 4 и кривошипа 5. Для выхода избункера подошвы в одной из его стеноксо стороны поворота вакуум"присоскаимеется проемпод крышкой 4,3 зоне обработки подошва отделяется от вакуумактор Т. Иермелштейн юЗаказ 9412/4 Тираж 437 Подударственного комитета СССРм Изобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д. исн ВНИИПИ Г по де 3035, ИосУжгород, ул. Проектн илиал ППП "Пате 3 105700 4 присоски, после чего возвращается ., случае не происходит. Таким образом,приводом 4 в исходное положение. подвижное дно 13 возвращается в кряйВ момент подачи последней подош- нее нижнее положение. При этом вы иэ стопки 14 с помощью упора 15 и упор 16, действуя на собачку 20, выво" толкателя 19 в стакан 11 вводится под- дит фиксатор 18 из-под разрезной цан" пружиненный фиксатор 18 и удерживает- ги 10, так как пружина 21 имеет мень" ся там собачкой 20 и пружиной 21. При шую жесткость, чем пружина фиксатора. обратном ходе пневмоцилиндра 8 подачи После этого устройство подготовлено ( после подачи последней подошвы) раз- для очередной загрузки. резная цанга 1 О, опираясь на фикса О Полный цикл работы устройства осутор 18, не препятствует движению што- ществляется с помощью известныхка вниз, так как заклинивания в этом средств автоматизации.