Торцеобрабатывающий автомат

Изобретение относится к обработке металлов резанием и предназначено для обработии торцовых поверхностей ступенчатых заготовок типа валик,По основному авт. св. Мо 804360 известен торцеобрабатывающий автомат, содержащий направленные одна навстречу другой инструментальные силовые головки и установленные между ними загрузочные транспортные и зажимные устройства, а загрузочные, транспортные и зажимные .устройства состоят из двух симметрично расположенных относительно головок частей, связанных с соответствующей инструментальной силовой головкой 1.Недостатком данного автомата является конструктивная сложность его горизонтального и вертикального приводов перемещения.Цель изобретения - увеличение емкости загрузочной части транспортного устройства и упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем, что в торцеобрабатывающем автомате, содержащем направленные одна навстречу другой инструментальные силовые головки и установленные между ними загрузочные, транспортные и зажимные устройства, а загрузочные транспортные и зажимные устройства состоят из двух симметрично расположенных относительно головок частей. связанных с соответствующей инструментальной силовой головкой, симметричные части транспортного устройства, установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, ки нем атически связаны с соответствующими частями зажимных устройств через дополнительно введенные в устройство тягу и рычаги, одни из плеч которых шарнирно установлены на корпусе силовых головок.На фиг. 1 представлена схема автомата; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Автомат содержит станину 1, на которой установлены столы 2 и 3 с направленными одна навстречу другой инструмен тальными силовыми головками 4 - 7, между которыми симметрично головкам расположены части шагового межпозиционного транспортера 8 и 9 (фиг. 1 и 2) и механизмызажима,10 и 11, выполненные в виде самоцен грирующих тисков, связанные с соответствующим столом 2 и 3.Загрузочный шаговый транспортер содержит подвижные ветви-гребенки 12, 13 и 14, 15, установленные последовательно с частями шагового межпозиционного транспортера 8 и 9 в поперечном относительно силовых головок 4 - 7 направлении и .симмет ично им.нутренние ветви-гребенки 12 и 14 установлены на соответствующем столе 2 и 3 с возможностью горизонтального перемещения на шаг в - часть шага а межпозиционного транспортера 8 и 9 посредством 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 упоров - винтов 16 - 19, установленных на скобах 20 и 21, закрепленных на межпозиционной части транспортного устройства 8 и 9, где в - шаг гребенок загрузочных ветвей.Наружные ветви-гребенки 13 и 15 установлены с возможностью вертикального перемещения на рычагах 22 - 25, смонтированных на кронштейнах 26 и 27, закрепленных на столах 2 и 3.Механизмы зажима 10 и 11 содержат вертикальные зажимные губки 28 - 31, установленные с возможностью зажима заготовок 32 в двух позициях обработки 33 и 34 Нижние губки 29 и 31 имеют промежуточные гнезда 35 (фиг. 1), Внутренние ветви-гребенки 12 и 14 содержат выступы 36 и 37, взаимодействующие с упорами-винтами 16 - 19,Рычаги 22 и 24 связаны тягами 38 и 39 . с нижними губками 29 и 31 для возможности вертикального перемещения наружных ветвей-гребенок загрузочной части транспортного устройства.На станине 1 установлен гидроцилиндр 40 горизонтального перемещения на шаг а межпозиционной части транспортного устройства посредством тяги 41.Таким образом, транспортное устройство состоит из последовательно установленных в поперечном относительно силовых головок 4 - 7 (фиг. 1 и 2) направлении загрузочных и межпозиционных частей транспортного устройства, связанных посредством упоров-винтов 16 - 19, установленных на межпозиционных частях посредством скоб 20 и 21.Межпозиционное транспортное устройство снабжено гнездами 42 под заготовки 32, а загрузочная часть транспортного устройства - гнездами 43 под заготовки 32.Автомат работает слудующим образом.Заготовки 32 вручную загружаются на внутренние ветви-гребенки 12 и 14 загрузочной части транспортного устройства.Механизмы зажима 10 и 11 с губками 28 - 31 сводятся, наружные ветви-гребенки загрузочной части транспортного устройства, перемещаясь вверх от хода губок 29 и 31 посредством тяг 38 и 39 и рычагов 22 и 24 (фиг. 1 и 2), снимают заготовки 32 с внутренних ветвей-гребенок 12 и 14 (фиг. 1). Межпозиционная часть транспортного устройства посредством гидроцилиндра 40 совершает горизонтальный ход на межпозиционный шаг а вправо. При этом сначала он движется автономно на разность шагов а-в, а затем, когда упоры 16 и 18 достигают торцов выступов 36 и 37 внутренних ветвей гребенок 12 и 14, перемешается совместно с ветвями на шаг в. Этот переход происходит при непрерывном движении межпозиционных частей транспортного устройства 8 и 9. В результате внутренние ветви-гребенки 12 и 14 смеща054018 Составитель И. ЩивьевТехред И. Верес К Тираж 760 П сударственного комитета С м изобретений и открытий а, Ж - 35, Раушская наб., тент, г, Ужгород, ул. Про орректор А. Дзятк одписноеССР едактор Н. Швыдкаяаказ 8985/13 ВНИИПИ Го по дела 113035, Моска Филиал ППП Паются вправо на шаг в, а приемное гнездо 43 (фиг. 1) межпозиционной части транспортного устройства располагается на месте гнезда (фиг. 1) внутренних ветвей,Зажимные губки 28 - 31 разводятся, при этом наружные ветви-гребенки 13 и 15 посредством тяг 38 и 39 и рычагов 22 - 25 опускаются. Заготовка 32 (фиг. 1) попадает в приемное гнездо 43 (фиг. 1) межпозиционной части транспортного устройства. Далее следует горизонтальное перемещение межпозиционной части транспортного устройства на шаг а влево, при этом он сначала движется один на величину а-в, а затем при взаимодействии упоров-винтов 417 и 19 с выступами 36 и 37 - совместно с внутренними ветвями-гребенками 12 и 14 на шаг в (фиг. 1), Далее губки 28 - 31 сходятся; заготовка 32 снимается с приемного гнезда 43 (фиг. 1) межпозиционной части транспортного устройства и зажима- ется (фиг, 1),При этом наружные загрузочные ветви-гребенки 13 и 15 поднимаются, снимая заготовки 32 с внутренних ветвей-гребенок 1 О 12 и 14. Далее цикл работы повторяется. Такое конструктивное выполнение транспортного устройства позволяет упростить его конструкцию.