Направляющий механизм

1049710 ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Эав16/16 ННЫЙ КОМИТЕТ ССС 39,Й м.(54) (57) НАПРАВЛЯЮпоступательных перемещ содержащий корпус, цва 8.8)тельство СССР37/16 1980ЩИЙ МЕХАНИЗМний в плоскости,рычага, шарнирно соединенные с корпусом, поцвижный ал мент и две тя.ги, шарнирно соединенны одними концами с подвижным алементо а другими - с рычагами, о т л и ч а ш и й с я тем, что, с целью повышени чувствительности механизма, он снабже пружинным цемпфером двустороннего це ствия,шарнирносоединеннынсо свободны ми концами рычагов, а плечи каждого рычага расположены друг к другу под углом, отличным от развернутого.10 2стопоры 10 12 и демпферные пружины13 и 14, Ддя ограничения движения накорпусе 1 размещены упоры Д 8,а нв,поцвижном элементе 4 выполнены скобы16, взаимоцействуицие с упорами 18,Механизм работает следующим образом.При перемещении подвижного эдемента 4 относительно корпуса 1 в плоскостичертежа, например, влево - вправо, тяги8 и 6 поворачиваются на шарнирах рвчагов 2 и 3 при неподвижности последних,т, е, механизм работает как шарнирныйпарадделограмм. При цвижении поцвижного элемента 4 вверх - вниз на шарнирахкорпуса 1 поворачиваются рычаги 2 н 3,Поскольку концы, рычагов 2 и 3 шарнирно соецинены между собой тягами 8 и 9цемпфера, то поворот рычагов 2 и 3 происхоцит синхронно, т. е, механизм работает снова как перадлелограмм, При сдожном цви.энни подвижного элемента 4 вплоскости относительно корпуса 1 поджимный эпемент 4 совершает пдоскопаралледьное цвижение, так как нинин, соединяющие центры шарниров корпуса 1 и центрышарниров подвижного эдемента всегда остаются параддедьными. Если к подвижному элементу 4 приложен возмущающиймомент, ведичина которого не превышаетрасчетную, то этот момент через систему тяг, рычагов и пружинный демпфер(фиг, 1) пружина 13 замкнута через стопоры 10 и 11 на корпус 7 цемпфера итягу 8, а пружина 14 одним своим торцом замкнута непосрецственно на корпус 7демпфера, а другим - на стопор 12, причем стопор 12 жестко соединен с тягой9. Сила сжатия пружин 13 и 14 соответствует расчетной величине возмущающегомомента, а цемпфер работает как жест, кая тяга, шарнирно соединенная с концами рычагов 2 и 3,Есди на подвижный эдемент 4 действует возмущающий момент, ведичина которого превышает. расчетную, то одна изпружин 13 иди 14 сжимается, а поцвиж. ный эдемент 4 разворачивается. При этомскобы 16 поцвижного эдементл 4, взаимоцействуя с упорами 18, гасят избыточный момент на корпус 1,Механизм за счетснабжения его углоными рычагами и пружинйам демпферомобдадает высокой чувствительностью и.не создает методических погрешностей.10497Изобретение относится к машиностроению, в частности, к приборостроению, аименно к направляющим механизмам поступательных перемещений и может бытьисподьзовано в устройствах, обеспечивающих поступательное перемещение в плоскости без угдовых разворотов,Известен направлякаий механизм поступатедьных перемещений в пдоскости содержащий корпус,два прямых рычага с размдщенными на них зубчатыми секторами ииенточной перецачей, шарнирно соединенные с корпусом, поцвижный эдемент идве тяги, шарнирно соединенные оцнимиконцами с рычагамй, а второй - с под 3внжным эдементом 11 .Недостатком известного механизмаявляется низкая чувствительность из-заналичия методической угдовой погрешности, возникающей при перемещении поцвиж ного элемента.Целью изобретения явдяется,повышение чувствитедьности механизма.Указанная цепь цостигается тем, чтонаправлякиций механизм поступательных пе.ремещений в плоскости, содержащий корпус, цва рычага, шарнирно соединенныес корпусом, подвижный эдемент и дветяги, шарнирно соециненные . одними30концами с подвижным эдементом, а другими - с рычагами, снабжен пружиннымдемфером цвустороннего действия, шарнирно соединенными со свобоцными кон цами рычагов, а пдечи каждого рычагарасположены цруг к другу поц углом, отдич 35ным от развернутого.На фиг. . показан механизм, общийвиц; на фиг. 2 - подожение пружинногоцемфера и рычагов при защите механизмаот поломки при возцействии нерасчетногокрутящего момента, вращающего подвижный элемент против часовой стрелки; нафиг. 3 - то же, при воздействии нерасчетного крутящего момента, вращающего поцвижный эдемент по часовой стредке,Направдяющий механизм поступатедьных перемещений в плоскости содержиткорпус 1, шарнирно соециненные с нимугловые рычаги 2 и 3, поступательно перемещающийся относительно корпуса 150.подвижный элемент 4, тяги 8 и 6, шарнирно соединенные оцними концами с поцвижным элементом 4, а другими - с рычагами 2 и 31 корпус 7 цемпфера, шар .нирно соединенные со свобоцными концами рычагов 2 и 3 тяги 8 и 9 цемпфера,55