Устройство для автоматической застропки и отстропки универсальных контейнеров

СОЮЗ СОЕЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 С 1/66 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ИЗОБРЕТЕНИ НИ ТЕЛЬСТВУ ИОМЪГ КА Я АВТОМТРОГК И 9-1 по авт.св с я тем Бюл. И 38 А.И.Кассаци ежности ка одни к раме конструкторско-тео по вагонам1(088,8)кое свидетельство ноа, соедузом,00(54) (57)ЧЕСКОЙ 3САЛЬНЫХо т л ис цельюты, подвшарнирномена с вроны друв верхне1047819 УСТРОЙСТВОАСТРОПКИ ИКОНТЕЙНЕРОВчающееповышения нижная площаприкрепленертикальнымгого ее конй части с г УНИВ ЕРУ 16885 что, рабоконцом выпол со сто енным10Изобретение относится к груэозахватным устройствам, предназначеннымв частности, для контейнеров с рамами.По основному авт. св.168859известно устройство для автоматической эастропки и отстропки универсальных контейнеров, содержащеенесущую раму с установленными на нейзахватными органами, соединенную срамой посредством направляющих траверсу, кинематически связанную с захватными органами и механрм фикса"ции взаимного положения рамы и тра"версы, включающий шарнирно установ"ленный на траверсе рычаг с противовесрм, жестко закрепленные на раменаправляющие щитки и установленнуюна ней посредством шарнира подвижную площадку3Недостатком этого устройстваявляется ненадежность работы механизма фиксации иэ-за возможных ко"лебаний рычага с противовесом Йод воз"действием динамических нагрузок.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для автоматической эастропки и отстропки универсальных контейнеров, содержащем несущую раму с установленными на нейзахватными органами, соединенную срамой посредством направляющих траверсу, кинематически связанную с захватными органами, и механизм фиксации взаимного положения рамы и траверсы, включающий шарнирно установ"ленный на траверсе рычаг с противо"весом, жестко закрепленные на раме направляющие щитки и установленную на ней посредством шарнираподвижную площадку, последняя одним концом шарнирно закреплена краме и выполнена с вертикальным участком со стороны другого ее конца,соединенным в верхней части с грузом,а шарнир размещен на одном иэ концовплощадки,На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства в исходном положенииУстройство состоит из рамы 1 с вертикальными направляющими 2, на которых установлена траверса 3 с ползунами 4. Сверху на траверсе 3 закреплены проушины 5 для соединения ее стропами грузоподьемного механиз-, 47819 2 5 О 15 20 25 30 35 45 50 55 ма, На раме 1 шарнирно смонтированыдвуплечие захватные рычаги 6.Верхние концы захватных рычагов 6шарнирно соединены с рычагами 7 которые, в свою очередь, шарнирно .соединены с траверсой 3. Снизу на раме выполнены направляющие выступы8 и 9. Между вертикальными направляющими смонтирован механизм фиксации взаимного положения рамы и траверсы, который включает рычаг 10 сроликом 11 и контргруэом 12, подве"шенный шарнирно к траверсе 3.На раме 1 закреплены с уклономплощадка 13 и направляющие щитки14 и 15, а также установлена изогнутая площадка 16 с контргруэом 17,причем момент вращения ее направленв сторону уклона неподвижной площадки. Площадка 16 закреплена своимконцом на раме посредством шарнира18 и имеет наклонную часть 19 ивертикальную часть 20,В площадке 13 и направляющих щитках 14 и 15 имеются вырезы (не показано) для прохождения тела рычага10. Сверху направляющих 2 закреплены шайбы 21, ограничивающие ходтраверсы 3.Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед установкой автоматического захвата накрышу контейнера ролик 11 рычага 10находится под наклонной площадкой3, контактируя одновременно с направляющим щитком 15. При этом захват.ные рычаги 6 раскрыты. Устройствоустанавливают так, чтобы рамы, имеющиеся в нишах крыши контейнера, расположились между направляющими выступами 8 и 9, По мере опусканиятраверсы 3 по направляющим 2 рамы1 ролик 11 под действием контргруза12 выходит иэ зацепления с наклоннойплощадкой 13 и щитком 15,и таким образом освобождает траверсу 3, Приподъеме траверсы 3 ролик 11 рычага10 опирается на щиток 15 и,воздействуя на площадку 16, поворачиваетее в сторону, противоположную уклону площадки 13. Ролик 11 располагается выше наклонной площадки 13 ипод действием контргруэа 12 постоянно прижимается к вертикальному участку 20 площадки 16, которая под действием контргруэа 17 постоянно опирается на верхнюю кромку площадки 13.Соотношение грузов и плеч рычага 10Составитель Ю.Козлов Редактор А.Гулько Техред С.Мигунова т Заказ 7841/21 Тираж 861 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРКорректорЛ Патай филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 1 ,и площадки .16 выбирается таким, чтобы сила действия площадки на рычаг 10 с роликом 11 противодействовала его повороту под действием контргрува 12 в период, когда ролик 10 находится выше площадки 13. При этом за" хватные рычаги 6 охватывают рамы контейнера, а траверса 3, дойдя до ограничивающих шайб 18, жестко соединяется с рамой 1, которая вместе с рычагами 6 поднимает контейнер.При установке контейнера траверса 3 опускается, Ролик 11 под действиеи контргруэа 12 постоянно опирается на вертикальную часть 20 площадки 0478 19 416 и доходит до наклонной поверхностиплощадки 13. Под действием уклонаплощадки 13 рычаг 10 отклоняется и,попадает в зону, ограниченную рамой,1 и щитком 14. При подъеме траверсы3 ролик 11 рычага 10 попадает под наклонную площадку 13 и удерживаетсящитком 15 и укаэанной площадкой, Таким образом, устройство приведено в О исходное положение.Использование изобретения позволяет повысить надежность работы устройства за счет исключения неправильного срабатывания механизма фиксации.