Электропривод

(Я) Н 02 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ П ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ окао пе ц цр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 928573, кл. Н 02 Р 3/24, 1980.(54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт. св.9 928573, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности,в него введены третий и четвертый .ключи, входы которых соединены с другими управляющими входамипервого и второго ключей, а выходысоединены с замыкающими контактамипервого и второго кулачковых перекчателей соответственно, один управющий вход третьего ключа соединенодним выходом командоаппарата, адругой - с размыкающим контактомвторого кулачкового переключателя,один управляющий вход четвертогоключа соединен с другим выходом кмандоаппарата, а другой - с размыющим контактом первого кулачковогреключателяИзобретение относится к электротехнике и может быть использованов электроприводах промышленной автоматики,По основному авт. св. Р 928573известен электропривод, содержащийдвухфазный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками управления,одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другие выводы соединены междусобой через фазосдвигающий конденсатор, два ключа, входы которых под"ключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питания, один вывод которогоподключенк входу командоаппаратаи к одному из управляющих входовключей, четыре переключателя, дваиз которых кулачковые и связаны механически с валом электродвигателя,причем входы третьего и четвертогопереключателей подключены к другойфазе источника переменного тока, аих выводы соединены между собой иподключены к выходам двух ключей,другой управляюЩий вход первого ключа связан с замыкающим контактомпервого кулачкового переключателя,размыкающий контакт которого соединен с одним управляющим входомтретьего переключателя, а его подвижный контакт соединен с другимвыводом источника питания и с подвижным контактом второго кулачкового переключатепя, замыкающий кон, -такт которого соединен с другим,управляющим входом второго .ключа, аразмыкающий контакт - с одним управляющим входом четвертого переклю.чателя, другой управляющий вход ко торого соединен с одним выходом командоаппарата, подключенного другимвыходом к другому управляющему входутретьего переключателя, выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конденсатора, а выходчетвертого переключателя подключен кцругой обкладке фазосдвигающего конденсатора 1.Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность его работы из-за того, что в период пускаэлектродвигателя в результате кратковременного замыкания замыкающихконтактов кулачкового переключателяобратного вращения происходит замыкание цеи управления ключей и, какследствие, кратковременное замыканиецепи питания обмоток управленияэлектродвигателя через контакты ключа и переключателя, что приводит кувеличению времени разгона электропривода.Цель изобретения " повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в электропривод введены40 60 третйй и четвертый ключи, входы которых соединены с другими управляющими входами первого и второго клю-.чей, а выходы соединены с замыкающими контактами первого и второго ку лачковых переключателей соответственно, один управляющий вход третье.го ключа соединен с одним выходомкомандоаппарата, а другой - сразмыкающим контактом второго кулач кового переключателя, один управляющий вход четвертого ключа соединенс другим выходом командоаппарата, а.другой - с размыкающим контактомпервого кулачкового переключателя.15. На чертеже показана блок-схемаэлектропривода.Электропривод содержит двухфазный асинхронный электродвигатель 1с обмотками 2 и 3 управления, однивыводы которых подключены к однойфазе источника 4 переменного тока,переключатели 5 и б, фазосдвигающийконденсатор 7, одна обкладка кото"рого подключена к выходу переключателя 5, а другая - к выходу пере"ключателя 6 ключи 8 и 9, входыкоторых соединены с другой фазойисточника 4 переменного тока и свходами переключателей 5 и б, а выходы соединены с выходами упомянуЗ 0 тых переключателей, командоаппарат10, вход которого соединен с однимвыводом источника 11 питания и содним управляющим входом ключей 8 и9,а выходы соединены с соответствую щими управляющими входами переключателей 5 и б,редуктор 12,соединяющийвал электродвигателя 1 с кулачковымипереключателями 13 и 14 установленными на одном валу 15, причемподвижные контакты кулачковых переключателей 13 и 14 объединенымежду собой и подключены к другомувыводу источника 11 питания, размыкающий контакт. кулачкового переклю чателя 13 соединен с другим управляющим входом переключателя 5, а замыкающий контакт соединен с выходомтретьего ключа 16, вход .которого 5соединен с другим управляющим входомключа 8, размыкающий контакт кулачкового переключателя 14 соединен сдругим управляющим входом переключателя б, а замыкающий контакт соединен с выходом четвертого ключа 17,вход которого соединен с другим уп равляющим входом ключа 9, при этомодин управляющий вход .ключа 16 соединен с одним выходом командоаппарата10, а другой - с размыкающим контактом кулачкового переключателя 14,один управляющий вход ключа 17 соединен с другим выходом командоаппарата, а другой - с размыкающим контактом кулачкового переключателя 13.Устройство работает следующим об яазом1046882 35 Составитель В. Боев Техред И.Гайду Корректор А. Зимокосов Редактор А. Курах Заказ 7748/54 Тираж 687 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП 1 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При подаче на вход командоаппарата 10 сигнала О напряжение от источ. ника 11 питания подается одновременно на управляющие входы переключателя 5 прямого вращения и ключа 17 через размыкающий контакт кулачкового переключателя 13. Обмотки управления 2 и 3 электродвигателя 1 подключают к,источнику 4 переменного тока через переключатель 5, причем обмотку управления 2 подключают непосредственно, а обмотку 3 черезпоследовательно включенный фазосдвигающий конденсатор 7, чем обеспечивает ся прямое направление вращения электродвигателя 1. Так как кулачки кулачковых переключателей 13 и 14 установлены с некоторым упреждением по отношениюк их контактам, то в начальный момент пуска электропривода в прямом направлении происходит кратковременное замыкание замыкающих контактов кулачкового.переключателя 14. Однако наличие ключа 17, управ" ляемого одновременно с переключателем 5 прямого вращения, препятствует замыканию цепи питания обмоток 2 . и 3 управления через переключатель 6,При повороте вала 15 на заданный угол размыкается размыкающий контакт кулачкового переключателя 13, отключается цепь управления переключателем 5 и ключом 17 и напряжение от источника 11 питания подается на управляющий .вход ключа 8 через замыкающий контакт кулачкового переключателя 13 и контакт ключа 16. В результате фазосдвигающий конденса-ь тор 7 оказывается закороченным через переключатели 5 и б и на обклад, ки фазосдвигающего конденсатора 7подается напряжение от источникапеременного тока через ключ 8. Магнитное поле обмоток статора электродвигателя 1 становится пульсирующими создается тормозной момент в результате возрастания вращающего момента, обусловленного магнитным полем обратной последовательности.10 Профиль кулачка переключателя 13определяет время подачи сигнала науправляющий вход ключа 8. К моментуостановки электродвигателя 1 под действием тормозного момента кулачкипереключателей 13 и 14 и исполнительный вал 15 поворачиваются на заданный угол. В результате размыкающийконтакт кулачкового переключателя 13и контакт ключа 17 замыкаются, а контакты ключа 8 размыкаются. Схема управления возвращается в исходноесостояние.Аналогично работает устройствопри включении электродвигателя вдругую стоРону вращения путем подачи на вход командоаппарата 10 сигнала 0 . В этом случае включаютсяпереключатели б и. 14 и ключи 9 и 16.Таким образом, при пуске электропривода цепь питания обмоток 2 и 3 З 0 управления электродвигателя 1 черезключи 8 и 9 блокируется ключами 16и 17, чем исключается возможное переключение электродвигателя в режимторможения до отработки.электроприводом заданного перемещения и дости.гается повышенная надежность его ра.боты,