Система управления валковой подачей

А СОЮЗ СОВЕТСКИС ОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК их(19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ЕТЕПЬСТ(71) Производственное объединение Карпатпрессмаш. положения полосы и переключатель всячины шага подачи, соединенные с блокомавтоматического позиционирования, выходкоторого соединен с приводом валковойподачи, отличающаяся тем, что, с цельюповышения производительности за счет исключения потерь времени на переналадку,а также надежности, она снабжена датчи ками начала и конца,. полосы, задатчнкомпараметров штампа, двумя сумматорами,ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ двумя коммутаторами кодов, схемами сравнения кодов и формирования сигналов коммутации кодов, клвччам и счетчиком остатка, причем схема формирования сигналов коммутации кодов соединена с датчиками начала н конца полосы, двумя коммутато-. рами кодов, формирователем и ключем, последний соединен с датчиками положения полосы и входом счетчика остатка, другой вход которого соединен с первым сумматором, а выход - со схемой сравнения кодов, прн этом входы первого сумматора связаны с формирователем когда и задат чиком параметров штампа, авыход - со счетчиком остатка и входом второго сумматора, другой вход которого соединен с первым коммутатором кодов, а выход - с вхоФ дом второго коммутатора, последний свя- Е зан другим своим входом с переклвчателем величины шага подачи, а выходом - с блоком автоматического позиционирования, другой вход которого соединен с датчиками %положения полосы, а выход соединен с при- . водом валковой подачи.У РИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Известна система управления валковой подачей, содержащая датчик положения полосы н переключатель величины шага подачи, соединенные с блоком автоматического позиционирования, выход которого соединен с приводом валковой подачи 11,Недостатки известной системы управления - отсутствие контроля и автоматического управления штамповкой начала и кон ца полосы, выполняемого оператором при ручном управлении, что вызывает потери времени на переналадку режимов управления, а также может привести к поломке штампов.Цель изобретения - повышение производительности инадежности системы управления валковой подачей.Поставленная цель достигается тем, что система управления, содержащая датчик положения полосы и переключатель величины шага подачй, соединенные с блоком автоматического позиционирования, выход которого соединен с приводом валковой подачи, снабжена датчиками начала и конца полосы, задатчиком параметров штампа, двумя сумматорами, двумя коммутаторами кодов, схемами сравнения кодов и формирования сигналов коммутации кодов, ключом н счетчиком остатка, причем схема формирования сигналов коммутации кодовсоединена с датчиками начала и конца полосы, двумя коммутаторами кодов, формирователем кодов и ключом, последний сое динен с датчиком положения полосы и входом счетчика остатка, другой вход которого соединен с первым сумматором, а выход - со схемой сравнения кодов, при этом входы первого сумматора связаны с формирователем кода и задатчиком параметров штампа, а выход - со счетчиком остатка и входом второго сумматора, другой вход которого соединен с первым коммутатором кодов, а выход - с входом второго коммутатора, связанного другим своим входом с переключателем величины шага подачи, а выходом - с блоком автоматического позиционирования, другой вход которого соединен с датчиком положения полосы, а выход соединен с приводом валковой подачи.На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой системы; на фнг, 2 - взаимное расположение элементов,Система управления валковой подачей состоит из толкающей 1 и тянущей 2 кареток, электродвигателя 3 постоянного тока, датчика 4 положения полосы, датчика 5 конца полосы, датчика 6 начала полосы, тиристорного преобразователя 7, формировате а, н конечного шага подачка. Указанные величины вычисляются по следующим формулам (фиг. 2):с с = су щ С и; (кос и= К 1 П Ш гдето - отрабатываемая величина шагаподачи;постоянная величина, равнаяйрасстоянию от датчика конца ленты (полосы) до оси штампа (осивырубки);ПВ- параметр штампа, величина которого равйа расстоянию от переднего фронта линии вырубки до осиштампа; .Ж ф+ Кз+ ПШ,К -постоянная величина, равная расстоянию от оси штампа до оси тянущей каретки; 45 55ля 8 кода постоянных величин, задатчика9 (переключателя задания) параметров,первый сумматор 11, ключ 12, счетчик 13остатка, схему 14 сравнения кодов, схему15 формирования сигналов коммутации кодов, коммутатор 16 кодов, второй сумматор18 кодов и блок 19 автоматического позиционирования,1 О Выходы задатчика 9 параметров штампа и формирователя 8 кода постоянных величин соединены с соответствующими входами первого сумматора 11. На вход формирователя 8 кода постоянных величин подключен первый выход схемы 15 формирования сигналов коммутации, Выход первогосумматора 1 соединен с установочным входом сетчика 13 остатка и с одним их входов второго сумматора 1%. К второму входусумматора 17 через первый коммутатор 16до подключены выход счетчика 13 остатка,а также переключатель 10 величины шагаподачи. Последний связан также с входомсхемы 14 сравнения и через второй коммутатор 18 с входом блока 19 автоматического позиционирования. Датчик 4 положения соединен через ключ 12 с входом счетчика 3 остатка, а также с вторым входомблока 19 автоматического позиционирования. Выход счетчика 3 остатка связан ссхемой 14 сравнения, подключенной к первому входу схемы 15 формирования сигналов коммутации. Второй и третий входысхемы 15 соединены с датчиками 6 и 5 начала и конца ленты соответственно, а второй, третий и четвертый выходы - с управлеяемым входом ключа 12 и входами обоихкоммутаторов 16 и 18. Выход блока 19 автоматического позиционирования соединенчерез тиристорный преобразователь 7 сэлектродвигателем 3 постоянного тока привода валковой подачи, Штамп располагается на оси вырубки. В системе управления4 О автоматически производится вычислениеначального шага подачи Фи, остатка ленты1044377 НИИПИ Заказ 7418/8 ираж 816 Подписное илная ППП Патент,жгород, ул. Проектная, 4,г 34 н=4 аю+Кз - ПШ,К, - постоянная величина, равная расстоянию от датчика начала ленты(полосы) до оси штампа;заданная величина шага подачи.Датчик 5 конца полосы устанавливают; на расстоянии от оси штампа, большем максимальной величины шага подачи, а датчик 6 начала ленты - на линии исходногоположения материала,Первый сумматор 11 служит для вычис 10: ления Ка - ПШ, Кз + ПШ, К, - ПШ, Второй сумматор 17 предназначен для вычисления .Аесе + ( Кэ + ПШ) и са + (К, - ПШ).На счетчике 13 остатка полосы производится вычисление аноета,ак -Е 4 щСхема1514 сравнения кода остатка с кодом последующего шага подачи выдает сигнал, когдас(оегс 4 а.Коммутатор 16 подключает на входвторого сумматора 17 код величины остатка Фт или 4, коммутатор 18 подключаетна вход блока 19 автоматического позиционирования код задания с переключателя10 величины шага подачи или с второго сум матора 17 величины начального или конечного шага подачи. Схема 15 формируетсигналы управления коммутаторами 1 б и 18и сигнал разрешения прохождения счетныхимпульсов на вход счетчика 13 остатка,Ключ 12 (схема И) разрешает прохождение счетных импульсов с датчика 4 положения на вход этого же счетчика.Система управления работает следующим образом.На входы первого сумматора 11 поступают код параметра штампа с задатчика9 и код постоянных величин с формирователя 8, управление которым осуществляется сигналом со схемы 15 формирования сиг-.налов коммутации кодов. Выход сумматора11 соединен с установочным входом счетчика 1.3 остатка и входом второго сумматора 17, Выходной код счетчика 13 остаткасравнивается с кодом величины шага подачи с переключателя 10 на схеме 14 сравне ния кодов. Сигнал с выхода схемы 14 сраваЮга Мг 7 г нения подается на вход схемы 15 формирования сигналов коммутации кодов, Импульсы с датчика 4 положения на вход счетчика 13 остатка поступают через ключ 12, управляемый сигналом со схемы 15 формирования сигналов коммутации кодов. На второй вход сумматора 17 через коммутатор 16 подается или код со счетчика 13 остатка или код с переключателя 10 величины шага подачи. Через коммутатор 18 на вход блока 9 автоматического позиционирования проходит или код с задатчика 10 или код с выхода второго сумматора 17.Сигналы управления коммутаторами формируются по состоянию сигналов с датчиков 5 и 6 и сигналу со схемы 14 сравнения. Управляющий сигнал блока 19 автоматического позиционирования формирует. ся как функция рассогласования между кодом задания и кодом положения с датчика 4. Выход блока 19 автоматического позиционирования соединен с входом тиристорного преобразователя 7. Напряжение питания с тиристорного преобразователя 7 по. дается на электродвигатель 3 постоянного тока, вращающий валки кареток 1 и 2.Вычисление и отработка валковой подачей величины начального шага подачи производится по первому пуску после появления сигнала с датчика б начала полосы: Вычисление остатка и величины конечного шага подачи полосы производится.по сигна- лу с датчика 5 конца ленты полосы, а отработка величины конечного шага подачи - по выходному сигналу схемы 14 сравнения кодов. Автоматическое определение конечного шага подачи обеспечивает плавный выброс остатка полосы, что создает безопасные условия работыТаким образом, предлагаемая система управления валковой подачей повышает производительность за счет уменьшения вре. меня на перестройку режимов управления и обеспечивает безопасные условия работы на прессе. Этим обусловливается эффектна ность использования системы управления валковой подачи в целом.