Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке

436 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) 3(51) В 21 СССРРЫТИЙ И ОТННИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ У СВИДЕТЕЛЬСТВ(71 ) Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации чернойметаллургии НПО "Черметавтоматикаф(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ, содержащее гидроцилиндры изгиба рабочихвалков, гидростанцию, датчик изадатчик давления в гидроцилиндрах,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения качества полосыза счет увеличения точности регулирования толщины на головных участкахполосы путем компенсации сброса давления в гидроцилиндрах при входеполосы в клеть, оно дополнительносодержит датчик наличия металла вданной клети, датчик наличия металла в предыдущей клети и последовательно соединенные тахогенераторпредыдущей клети, интегратор и пороговый элемент, выход которого подсоединен к задатчику давления в гидроцилиндрах, выход датчика наличияметалла в предыдущей клети соединенс цепью запуска интегратора, а выход,датчика наличия металла в данной клети соединен с цепью сброса интегратора в ноль.Изобретение относится к прокатке,точнее к контрольным и регулирующимустройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшенияпродольной и поперечной раэнотолщиннасти полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, в частностина непрерывных широкополосных станах горячей прокатки.Известно гидравлическое устройства для регулирования толщины полосы 10 при прокатке используемое на широкополосных прокатных станах, содержащее гилроцилиндры распора подушек (опор ) прокатных валков клети стана, гидростанцию и систему управления величи ной давления в гидроцилиндрах (.1 3.Недостаток устройства - невысокаяэффективность регулирования толщинына головных участках полосы.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому является устройство,содержащее гидроцилиндры подушекклети стана для протиноизгиба рабочих валков, гидростанцию, датчик иэадатчик давления в гидроцилиндрах ( 2,Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность регулирования толщина на головных участках.паласы вследствие сброса давлениян гидроцилиндрах при входе полосы в клеть.Толщина (профиль ) прокатываемой полосы определяется при прочих равных условиях величиной усилия прокатки и давлением в гидроцилиндрах З 5 подушек клети стана. При входе полосы н клеть эа счет деформации последней расстояние между подушкамивалков резко увеличивается, Давление и гидроцилиндрах резка падает и н течение 40 некоторого времени, обусловленного инерционностью системы управления и гилранлического оборудования, не разно заданному значению давления. Это н свои очередь приводит к несоответстнию толщины профиля полосы на этих участках заданному значению.Цель изобретения - повышение качества полосы эа счет увеличения точности регулиронания толщины на головных участках полосы путем компенсации сброса давления в гидрацилиндрахпри входе полосы в клеть.Поставленная цель достигается тем, что гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидроцилинлры изгиба рабочих валкон, гидростанцию, датчик и эадатчик давления в гидроцилиндрах, дополнительно содержит датчик наличия металла в 60 данной клети, датчик наличия металла н предыдущей клети и последовательно соединенные тахогенератор предыдущей клети, интегратор и пороговый элемент, выход которого палсоединен к 65 задатчику давления н гилроцилиндрах,выход датчика наличия металла н предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, а выход латчиканаличия металла в данной клети соединен с цепью сброса интеграторан ноль.Использование в гидравлическомустройстве для автоматического регулирования толщины полосы лополнительной схемы для увеличения давленияв гидроцилиндрах перед входом полосыв клеть приводит к тому, что включение гидростанции происходит с опе-,режением во времени, чем компенсируется запаздывание на восстановление давления в гидроцилиндрах, обус,ловленное инерционностью системыуправления и гидравлического оборудования. Это вызывает увеличениедавления в гидроцилиндрах по отношению к заданному значению до входаполосы в клеть и приводит к уменьшению рассогласования между заданными действительным давлением в гидроцилиндрах после входа полосы н клетьи сброса давления, возникающего изза деформации клети и увеличения расстояния между подушками. Таким образом, устраняется несоответствие толщины (профиля )полосы на переднемучастке полосы заданному значению,т,е, повышается точность регулирования толщины полосы на этих участках.На чертеже представлена структурная схема гидравлического устройствадля автоматического регулированиятолщины полосы при прокатке.Устройство содержит гидроцилиндры1 подушек )-ой ( данной)клети дляпротивоиэгиба рабочих валков этойклети, соединенные с гидростанцией2, датчик 3 и эадатчик 4 давленияв гидроцилиндрах, подсоединенныек гидростанции и схему для увеличения давления в гидроцилиндрахперед входом полосы в клеть, включающую датчик 5 наличия металла в1-о 1 (данной ) клети, датчик 6 наличия металла (1 -1)-ой (предыдущей)клети и последовательно соединенныетахогенератор 7 предыдущей клети,интегратор 8 и пороговый элемент 9,выход которого подсоединен к задатчику 4 давления в гидроцилиндрах, выход датчика 6 наличия металла н предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, а выход датчика5 наличия металла в данной клетисоединен с цепью сброса интегратора в ноль.Устройство работает следующимобразом,После настройки стана на прокатынаемвй сортамент при отсутствии полосы н клетях давление Яц в гидроцилиндрах 1 противоизгиба рабочих валков с помощью гидростанции 2 устанав1044366 и О+ Озаде+ пза Составитель Ю, РыбьевРедактор А. Курах Техред М,Надь Корректор О, Тигор Заказ 7417/7 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г; Ужгород, ул. Проектная, 4 ливается равным заданному значению давления Я., д что фиксируется датчиком 3(6=6 ). При входе головного участка прокатыэаемой полосы в (-1)- -ую клеть срабатывает датчик 6 наличия металла в этой клети и подклю чает выход тахогенератора 7 к входу интегратора 8. Напряжение на выходе интегратора начинает линейно возрастать во времени и при достижении им заданного порогового значения 0 срабатывает пороговый элемент 9, который изменяет в задатчике 4 заданное значение давления в гидро- цилиндрах 1 на величину й 6 , ДавО За; ление в гидроцилиндрах начинает, увели-.5 чиваться и достигает значения Й =о =в+ЬЯда,4. После входа полосы в 1-Ую клеть давление в гидроцилиндрах (за счет деформации клети сбрасывается на величину вайс и становится рав" ным / где дйо, =ай а -асс -фактическое отклонениедавления в гидроцилинд рах от заданного значения 6)зад при входе полосы в 1-ую клеть. После входа полосы в 1 -ую клеть срабатывает датчик 5 наличия металла в этой30 клети и переводит интегратор в исходное состояние, соответствующеенулевому напряжению на его выходе,Пороговое устройство 9 также переводится в исходное состояние, а в задатчике 4 задание снова устанавливается равным 8,Если настройка устройства осуществляется таким образом, что Ьй =Юзад сто лйза =О, а 0:6 т.е. послеЗаДвхода йолосы в клеть давление в гидро"цилиндрах подушек клети (гидроцилиндрах противоизгиба рабочих валков )равно заданному значению, что и определяет равенство значения толщины(профиля )прокатываемой полосы заданному значению.Использование предлагаемого гидравлического устройства для автоматического регулирования тЬлщины полосы при прокатке обеспечивает посравнению с базовым устройствомснижение разнотолщинности на головных участках прокатыэаемых полос всреднем на 0,05,мм, и сокращениеотсортировки горизонтальных полосво второй сорт по волнистости и коробоватости в среднем на 0,03.Ожидаемый экономический эффект отиспользования изобретения составит145 тыс.руб. э год.