Устройство для ориентации объекта

1 З А СОЮЗ,СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК цр: 4 05 С 6 02 В 7/00 ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ИС ОБРЕТЕльстВУ . ИЗ МУ СВИДЕ К АВТ( 21 3434294/18-24тем, что, с целью упрощения конст- (22) 30.04.82 ."рукции и повышения удобства в эксплу- (46) 23.09.83. Бюл, Р,35 йтации путем обеспечения вращательно 72) Е.И.,Новиков и В.К.Стручков;го иосевого перемещения ориентируе 53).621,327 088,8 ;".мого объекта, оно содержит ограничи- (56) 1. Авторское свидетельство СССР :-,тель угла поворота подвижного оснопо Эаявке 9 3240638/18-24, . :,:ваиия, размещенный в неподвижной оскл, 6 01 С 9/12, 1981. .",иовании и сопряженный с подвижным2. Авторское свидетельство СССР основанием, подпружиненные шарики, 9 771593,кл. б 02 В 7/00, 1980. :;:установленные в подвижном основании (прототий) .для сопряжения .с направляющей непод- :(54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИБИ ,:.вижного основания, выполненной ци- ОБЪЕКТА, содержащее неподвижное ."линдрической и сопряженной со сфериоснование с установленным в его нап- :ческой поверхностью подвижного осно.равляющей подвижньм основанием свания, а регулировочные элементы и посадоииьм местом.под ориентируемый :ограничитель угла поворота подвижно- объект, регулировочные .элементы, Раэ- .,:.го основания выполнены в виде экс- эС Мещенные в неподвижном основании ,.:центриковых цапф со сферическими госопряженные с подвижным основанием ловками, сопряженными соответственно и влежьиты контровки подвижного ос- :". с продольными пазами и поперечнымнования,.о т л и ч а ю щ е е с я .пазом подвижного основания.ФфСюИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано,для ориентации объекта с целью задания прецизионного углового и осевого положений.,Известно устройство для заданияположения объекта в пространстве,содержащее платформу для размещенияиспытуемого объекта, установленнуюна основании, измерители угловогоположения платформы и поворотные механизмы, выполненные в виде электрических двигателей с фиксирующимися роторами и эксцентриков, кинематически связанные с платформой в трехточках 1 .Недостатком этого устройства является сравнительно большая сложност конструкции и смещение оси объектапри регулировке углового положения.Известно также устройство дляориентации объекта, содержащее неподвижное основание со сферическбй направляющей, подвижное основание с ответной направляющей и посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, размещенные ,в неподвижном основании, кинематичес.,и связанные с подвижным основанием, и элементы контровки, неподвижное основание снабжено приливами, а подвижное основание - выступами, ответными приливами по направляющим поверхностям неподвижного и подвижного оснований 2 .Недостатками этого устройства являются сложность конструкции из-за применения сопряженных сферических поверхностей и отсутствие возможности поворота регулируемого объекта вокруг его оси и осевого перемещенияБелью изобретения является упро-щение конструкции и повышение удобст ва в эксплуатации путем обеспечения вращательного и,осевого перемещения ориентируемого объекта.Эта цель достигается тем, что устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание с установленньм в его направляющей под вижным основанием с посадочным местом под ориентируемый объект, регулировочные элементы, размещенные в неподвижном, основании, сопряженные с подвижным основанием, и элементы контровки подвижного основания, содержит ограничитель угла поворота подвижного основания, размещенный в неподвижном основании и сопряженный с подвижным основанием, подпружиненные шарики., установленные в подвижном основании для сопряжения с направляющей неподвижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного основания, а регулировочные элементы и ограничительугла поворота подвижного основаниявыполнены в виде эксцентриковых цапфсо сферическими головками, сопряженными соответственно с продольными5 пазами и поперечным пазом подвижногооснования.На фиг.1 представлена конструкцияустройства; на фиг.2 - то же,видсверху.10 Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание 1с установленным в его направляющей2 подвижным основанием Э с посадочным местом 4 под ориентируемый объект15 5, регулировочные элементы 6, размещенные в неподвижном основании 1,ь сопряженные с подвижным основанием 3,и элементы 7 контровки подвижного основания 3. Устройство снабжено ограничителем 8 угла поворота подвижного основания 3, размещенньм в неподвижном основании 1 и сопряженнымс подвижным основанием 3, подпружиненными шариками 9, установленнымив подвижном основании. Э для сопряжения с направляющей 2 неподвижногооснования 1, выполненной цилиндричес"кой и сопряженной со сферической по-,верхностью 10 подвижного основания3, а регулировочные элементы 6 и ограничитель 8 угла поворота подвижногооснования 3 выполнены в виде эксцент-.риковых цапф 11 со сферическими головками 12, сопряженными соответственно с продольными пазами 13 и попе-речным пазом 14 подвижного основания 3.Устройство работает следующимобразом,При,вращении регулировочных эле 40 ментов 6 сФерические головки 12эксцентриковых цапф 11 занимают различные по высоте (Фиг.1) положенияи, взаимодействуя с продольными пазами 13 подвижного основания 3, обеспе 45 чивают необходимое угловое положениеориентируемого объекта 5 относительно верхнего торца неподвижного осно"вания 1 в определенных пределах. Привращении ограничителя 8 углапоророта подвижного основания 3 его сферическая головка 12 занимает различныепо высоте (фиг.2) положения и,взаимодействуя с поперечным пазом14 подвижного основания 3, обеспечивает необходимое вращательное движе 55 ние ориентируемого объекта 5 в плоскости, йерпендикулярной поперечномупазу 14, в определенных пределах.Фиксирование подвижного основанийЭ с ориентируемьм объектом 5 обеспе 60 чивается элементами 7 контровки. Подпружиненные шарики 9 служат для выборки зазора между подвижным основанием 3 и неподвижным основанием. 1.Автоматизация устройства можетбыть обеспечена соединением регули.1043 б 13 СоставительВ.Муханова Техред;Ж.Кастелевйч К ор Н.Вобк фере Реда 7336/50 ВНИИПИ Го по дел 113035, МТираж 674. Подп ударствениого комитета СССР изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб., Вакаеютфф, г.ужг ул.Проектная,4 Филиал ППП ровочных элементов 6 и ограничителя8, например; с самостопорящимисяроторами. приводов, обмотКи которыхподключены к блоку дистанционногоуправления,:Применение в устройстве ограничителя .угла поворота подвижного основа-.ния, размещенного в неподвижном ос-.новании и.сопряженного с подвижнымоснованием, и подпружиненных шариков,установленных в подвижном основании 10для сопряжения с направляющей неподвижного основания, выполненной цилиндрической и сопряженной со сферической поверхностью подвижного основания, а также выполнения регулировочных элементов и ограничителяугла поворота подвижного основанияв виде эксцентриковых цапф со сферическими головками, сопряженными соот- .ветственно с.продольными пазами ипоперечным пазом подвижнбго основания,упрощает конструкцию устройства иобеспечивает удобство экплуатации.