Способ измерения и регулирования межклетевых натяжений

41190 А СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК П 9) П б ОСУДАРСТВЕННЫЙ ОДЕЛАМ ИЗОБАТЕ ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЦТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ИЗОБРЕТЕНИЯ;.ВИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 3370896/22-02 текущего значения усилия прокатки в (гг) 30.12.81 этой клети на величину отношения (46) 15.09.83. Бюл. В 34 момента деформации металла в данной (72) О.И.Эементов, Г.М.Левин,клети к усилию прокатки в этой клети, В.А.Лубенец, М.И.Порецкий .: вычисленного до захвата проката и Ф.Р.Роднин . . последующей клетью,"а вторая состав- (71) Колпинское отделение Всесоюзно- ляющая является функцией текущего го научно-исследовательского и про-.:. значения усилия прокатки в данной :ектно-.конструкторского института ме- клети, определений после захвата таллургического машиностроения ,.: проката последующей клетью переднего Научно производственного объединения натяжения данной клети по разности фВНИИМЕТМАШф : полного момента прокатки и момента (53) 621.771,25.06-52 (088 8) . .деФормации металла в данной клети (56) 1. Косвенные методы регулирова. : с учетом равенства заднего натяжения минимального натяжения в черно , ния этой клети переднему натяжению вой непрерывной группе широполос- .предыдущей клети и последующем фор-, ного стана.:Инструктивные указаниямировании коррекции, соотношения око-"Е .:по проектированию электротехнических, , ростей клетей,.о т л и ч а ю щ и йпромиаленных установок. М.; фЭнергия,., с я тем, что, с целью увеличения 1976, Ю,.б, с. 3-7. :." точности измерения межклетевых натя 2Патент Японии В 53-24175, :жений путем учета изменения сечения %, кл. 12 с, 211.4 ( В 21 В 37/00 , 1978. подката, для каждой клети, кромепервой и последней, дополнительно ф (54)(57) СПОСОВ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГУЛИ;" измеряют усилие прокатки в предыду- РОВАНИН МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ в мно-", щей от нее клети и определяют третью гоклетевой непрерывной группе, заклМ составляющую момента деФэрмации мечающийся в измерении полного стати-. талла в функции изменения усилия ческого момента прокатки в .каждой ". .прокатки предыдущей клети, сдвииу- клети, кроме .последней, определении . того во времени на величину транс- момента деформации металла в данной:.: портного запаздывания при поступ- клети как,суюеы двух составляаврц,ленни проката от предыдущей клети к одна из которых равна произведению . - данной клети.Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть применено для непрерывных групп клетей станов горячей прокатки без петлеобразования с целью измерения и регулирования меж 5 клетевых натяжений.Известен способ косвенного измерения и регулирования межклетевых: натяжений по изменению статических моментов и усилий прокатки при последовательном захвате проката клетями 1 .Согласно этому способу изменение плеча приложения равнодействующей усилия прокатки при изменении обжа 15 тия в клети учитывается величиной, пропорциональной изменению этого усилия, что достаточно точно характеризует колебания сопротивления деформации металла вследствие неравномерности распределения температуры по длине полосы. Влияние изменения сечения подката (проката, задаваемого в клеть ) приводит к погрешности измерения. 25Наиболее близким к изобретенИю по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования межклетевых натяжений при непрерывной прокатке, заключающийся в измерении полного статического момента прокатки в каждой клети 1, кроме последней, определении момента деформации. металла в кле-. ти 1 как суммы двух составляющих, одна из которых равна произведению текущего значения усилия прокатки в клети 1 на величину отношения полного момента к усилию прокатки .в клети 1, вычисленного до захвата проката клетью ( + 1), а вторая сос тавляющая является Функцией текущего значения усилия прокатки в клети 1, определении после захвата проката клетью (1 +1) переднего натяжения клети 1 по разностй полного 45 момента прокатки и момента деформации металла в клети 1 с учетом равенства заднего натяжения клети переднему натяжению клети (1 в .1) и последующем формировании задания коррекции соотношения скоростей клетей пропорционально измеренным натяжениям С 2 3.В этом способе вторая составляющая момента деформации металла учитывает изменение обжатия при изменении сопротивления деформации металла, например, при олебаниях температуры по длине полосы. Однакопри изменении сечения подката точ ность определения момента деформации металла снижается, что приводит к погрешности измерения межклетевых натяжений. Действительно, изменение обжатия АЪ по длине полосы можно 65 представить алгебраической суммойизменения высоты сечения ьНо,полосына входе в клеть 1 илН,на выходеиз клети 1 . При этом функцией изменения прикатки дР,является толькосоставляющая дН;(4 Р;) . Неучет составляющей йНпрйводит к ошибкеизмерений.Цель изобретения - увеличениеточности измерения межклетевыхнатяжений путем учета изменения сечения подката,Указанная цель достигается тем,что согласно способу измерения ирегулирования межклетевых натяженийв многоклетевой непрерывной группе,заключающемуся в измерении полногостатического момента прокаткив каждой клети, кроме последней,определении момента деформации металла в-данной клети как суммы двухсоставляющих, одна из которых равнапроизведению текущего значения усилия прокатки в этой клети на величину отношения момента деформации металла в данной клети к усилению прокатки в этой клети, вычисленного дозахвата проката клетью последующейклетью, а вторая составляю 1 цая является функцией текущего значения усилия прокатки в данной клети, определении после захвата проката последующей клетью переднего натяжения данной клети по разности полногомомента прокатки и момента деформации металла в данной клети с учетомравенства заднего натяжения этойклети переднему натяжению предыдущей клети и последующем Формировании коррекции соотношения скоростейклетей, в каидой клети, кроме первойи последней, дополнительно измеряютусилие прокатки в предыдущей от нееклети и определяют третью составляющую момента деформации металла вфункции изменения усилия прокатки впредыдущей клети, сдвинутого во времени на величину транспортного запаздывания при поступлении проката предыдущей клети к данной клети.На чертеже приведена функциональная схема устройства, реализующегоданный способ.В прокатных валках 1-3 клетей(1 -1 )1 и (1 +1) многоклетевой непрерывной группы прокатывается полоса 4. Сигналы полного статическогомомента прокатки М и усилия про"катки Р; поступают от измерителей5 и б в блок 7 вычисления межклетевого натяжения Т; между клетямии (1+ 1 ), Входными сигналами этогоблока являются также сигнал межклетевого натяжения Т,между клетями(1 -1 ) и и сигнал изменения усилия прокатки дР.в клети (1- 1)после начала прокатки в этой клети.Сигнал измеренного натяженйя Т пос