Инерционная импульсная передача

СОЮЗ СОНЕТСОЦИАЛИСТ ИЧРЕСПУБЛИК 80 А(19) ТВЕННЫЙ МОМИТЕТ СС ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ЕН Т. Н АВТОРСН н о СССР78,автомающего.1978.,тическимомента17 са од но ИМПУЛЬСНАЯ ьрпус, размееуравновешенные колесо, два енных механизИСАНИЕ ИЗО(54)(57) 1.ИИЕРЦИОННАЯПЕРЕД 1 ЧА, содержащаященные в нем водило,сателлиты., центральноепротивоположно направ ма свободного хода и выходной вал, связанный одним из механизмов свободого хода с центральным колесом,о тл и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности и долговечности , передача снабжена дополнительным центральным колесом, связанным через второй механизм свободного хода с корпусом, а неуравновешенные теллиты выполнены с двумя венцами, ин из которых взаимодействует с освным центральным колесом, а другой с дополнительным,2. Передача по п, 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что диаметры основ- Й го и дополнительного центральных олес различны е1 1 ОИзобретение, относится к машиностроению и может быть использоввно вприводах различных машин,Известен планетарный инерционноимпульсный механизм, содержащий водило, двухвенцовое центральное колесо инеуравновешенные сателлиты, выполненные с двумя параллельно расположенными зубчатыми полувенцамикаждымиэ которых сателлит взаимодействуетс одним из венцов центрального колеса 1 1,Недостатками этого механизма явля. ются образование на водиле вращающимисяполувенцами сателлитов изгибающих моментов, создающих дополнительные наг.рузки на опорах сателлитов, вызываяих ускоренный износ, и невозможность регулирования относительнойдлительности положительной и отрицательной фаз цикла,Наиболее близкой к изобретению потехнической сущности является инерционная импульсная передача, содержащая корпус, размещенные в немводило, неуравновешенные сателлиты,цзнтральное колесо, два противоположно направленных механизма свобод"ного хода (ИСХ) и выходной вал,связанный одним иэ механизмов свободного хода (МСХ) с центральным колесом.Сателлиты и центральное колесо выполнены одновенцовыми . Последнее связано с корпусом посредством второгоМСХ 23,Однако зубья всех колес нагруженызнакопеременными нагрузками, вызывающими снижение несущей способности эубьев и передачи ц целом. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности передачи.Поставленная цель достигается тем, что инерционная импульсная передача, содержащая корпус, размещенные в нем водило, неуравновешенные сателлиты, центральное колесо, два противбположно направленных механизма свободного хода и выходной вал, связанный одним из механизмов свободного хода с центральным колесом, снабжена дополнительным центральным колесом, связанным через второй механизм свободного хода с корпусом, а неуравновешенные сателлиты выполнены с двумя венцами, один из которых взаимодействует с основным370012 5 10 5 20 25 30 Э 5 40 45 50 55 центральным колесом а другой - с дополнительным.Диаметры основного и дополнительного центральных колес могут быть различными,На чертеже изображена инерционная импульсная передача.Инерционная импульсная передачасодержит корпус (не показан),водило 1, размещенные. на нем неуравновешенные сателлиты 2 с грузами 3, основное 4 и дополнительное 5.центральные колеса. Причем основное централь.ное колесо 4 выполнено меньшим размером относительно дополнительногоколеса 5, Каждый сателлит 2 выполненс двумя венцами 6 и 7, первым из которых,имеющим больший размер, сателлит взаимодействует с основным колесом 4,связанным посредством выходного МСХ 8 с маховиком 9 и выходнымвалом 10, а вторым (венцом 7) ,имеющим меньший размер, сателлит взаимодействует с дополнительным колесом5, связанным с корпусом через посредство МСХ 11.Инерционная импульсная передачаработает следующим образом,При вращении водила 1 и наличиина выходном валу 10 и колесе 4 сопротивления неуравновешенные сателлиты2 с грузами 3 будут обкатывать венцами 6 и 7 соответственно центральныеколеса 4 и 5,и формировать энакопеременные импульсы инерционного моментаПоложительные импульсы через МСХ 8и маховик 9 перадаются от колеса 4на выходной вал 10создавая на немкрутящий момент, приводящий этот валв одностороннее вращение, а отрицатель.ные импульсы через МСХ 11 передаютсяот колеса 5, выполняющего роль реактора, на корпус.При этом в период протекания положительного импульса нагружаются только зубчатый венец 6 сателлита и зубьяколеса 4, а зубчатый венец 6 обкатывает зубья колеса 5 вхолостую (безвосприятий нагрузки), так как колесо5 имеет больший размер относительноколеса 4 и вращается в сторону расклинения МСХ 11, и кинематическаясвязь колеса 5 с выходным валом отсутствует, а при протекании отрицательного импульса нагружаются толькозубчатый венец 7 сателлита и зубьяколеса 5, а венец 6 сателлита обкатывает колесо 4 в холостую, так как колесо 4 в этот период вращается в про1037 Составитель В, АпарховРедактор И. Шулла Техред И.Гайду Корректор А. Ильин Заказ 5976/38 Тираж 925 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,тивоположную сторону относительновыходного вала 10, ИСХ 8 расклинен исвязь колеса 4 с корпусом отсутствует,Таким образом, зубья центрального колеса 4 и венца 6 нагружаются .лишь в одну сторону, а зубья колеса 5и венца 7 -только в другую сторону,тем самым снимаются с зубьев колесэнакопеременные нагрузки. юПоскольку венец 7 сателлита выполнен, меньшим диаметром относительновенца 6, и колесо 5, взаимодействующее с венцом 7, выполнено большимдиаметром относительно колеса 4, а уг 15ловая скорость водила одинаковапри протекании обеих фаз цикла томеньшего диаметра венец 7 сателлитапри обкатке колеса 5 во время протекания отрицательного импульса совершит полуоборот быстрее (эа меньшийугол поворота водила) по отношению квремени полуоборота венца 6, совершаемого при положительном импульсе.В результате наблюдается даже в 25стоповом режиме ускорение сателли 001 4тов 2 в относительном движении (вок руг собственной оси ) при протекании отрицательного импульса и сужения по времени последнего с ростом динамической нагруженности элементов импульсатора и НСХ 11 и замедление сателлитов 2 при протекании положительного импульса с рааширением последнего по времени и снижением дина" мической нагруженности элементов импульсатора и ИСХ 8, чем достигается выравнивание со снижением общего уровня динамической нагруженности эле ментов импульсатора и МСХ в диапазоне протекания обоих положительного и отрицательного импульсов . Положительный эффект предлагае" мой передачи выражается повышением надежности и увеличением долговечности планетарного импульсатора и ИСХ эа счет снятия с зубьев колес энакопеременных нагрузок и выравнивания динамической нагруженности элементов импульсатора и МСХ при протекании обеих фаэ цикла.