Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

, СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК У 50 0 01 Н 1 26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу) в промышленности, сельском хозяйст- ;.ве и на транспорте(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ И УСТРОЙСТВО Д 5 И ЕГО ОСУЩЕСТ-,ВЛЕНИЯ(57) 1. Способ управления прядильной машиной, заключающийся в определении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и факЯО 1030432 А тическим значениями обрывности пряжи, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученным минимальным фактическим значением обрывности пряжи.2, Устройство для управления прядильной машиной, содержащее. датчики обрыва пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход которо-Я го соединен с эадатчиком предельной обрывности, а выход подключен к ре- фу гулируемому приводу скорости машины, Ъфф о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ( оно имеет экстремальный регулятор, вход которого связан с выходом блокавычисления обрывности пряжи,. а выход- подключен к вьюркам ложного"кручения машины. (РИзобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее кспособам и устройствам для управленияпроцессом прядения на прядильныхмашинах.Известен способ управления прядильной .машиной, заключающийся в оп,ределении фактического значения обрывности пряжи на данной скоростимашины, сравнении фактического значе-ния обрывности пряжи сзаданным предельным значением обрывности пряжи ив изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разностимежду заданным предельным и фактическим значениями обрывности пряжи 13.Известно устройство, реализующееспособ, содержащее датчики обрыва,пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходомсвязанного с, первым входом блокасравнения, второй вход которого соединен с задатчиком предельной обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины 1. 25Однако известный способ управления не позволяет поддерживать значение обрывности пряжи на минимальновозможном уровне при заданной постоянной скорости машины, а также необеспечивает работу машины с наивысшей при заданной обрывности производительностью, поддерживая обрывность на заданном уровне путем изменения скорости машины.Цель изобретения - повышение качества управления путем обеспечения оптимизации процесса прядения.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу управления 40прядильной машиной, заключающемуся вопределении фактического значенияобрывности пряжи на данной скоростимашины, .сравнении фактическогозначения обрывности пряжи с заданным 45предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины взависимости от знака и величины разности между заданным предельным ифактическим значениями обрывностипряжи, изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданноепредельное значение обрывности пряжисравнивают с полученным минимальнымфактическим значением обрывностипряжи,При этом устройство для управления,прядильной машиной, содержащее датчики обрыва .пряжи, подключенные к 60входу блока вычисления обрывностипряжи, выходом связанного с первымвходом блока сравнения, второй входкоторого соединен с задатчиком предельной обрывности, а выход подклю чен к регулируемому приводу скоростимашины, имеет экстремальный регулятор, вход которого связан с выходомблока вычисления обрывности пряжи,а выход подключен к вьюркам ложногокручения машины.На фиг, 1 изображены зависимостиобрывности А от крутки К для разных скоростей машины ю, на фиг.2 блок-схема устройства для осуществления способа управления.Кривая о - зависимость 3(К), дляскорости ы,.кривая 5 -, зависимостьЛ(К 1 для скорости и 2, причемф 1 2устройство содержит датчики 1 об-.,:рыва пряжи, блок 2 вычисления обрывности пряжи, задатчик 3 предельнойобрывности, блок 4 сравнения, регулируемый привод 5 скорости машины,экстремальный регулятор б,вьюрки 7ложного кручения.Датчики 1 связаны с блоком 2 вычисления обрывности пряжи. Блок 2и задатчик 3 подключены к соответствующим входам блока 4 сравнения,выходом соединенного с регулируемымприводом 5. Блок 2 подключен такжек экстремальному регулятору б, управляющему ввюрками 7 ложного кручения.Сущность способа заключается вследующем,Зависимость обрывности пряжи открутки 3(К является экстремальнойкривой. Положение точки экстремумана плоскости зависит от множествафакторов: качества и вида сырья,состояния оборудования, параметровокружающей среды, толщины вырабатываемой пряжи, скорости машины идругих.Управляя круткой М, можно достичь минимального значения обрывности Д ,.;для данной скорости оХОднако подобное управление можноосуществить лишь по каналу ложнойкрутки, так как изменение действительной крутки с целью достиженияминимальной обрывности для даннойскорости машины со; приводит к недопустимым отклонейиям качественныхпоказателей пряжи от заданных значений и снижению производительности.Для осуществления воздействия по данному каналу необходимы вьюрки ложного кручения, расположенные в зонемежду вытяжными приборами,и веретена-.ми. Количество вьюрков равно числурабочих мест на машине. Изменениеинтенсивности кручения вЬюрков приводит к изменению величины ложной крутки в зоне между вытяжными приборамии вьюрками, на которую приходитсябольшая часть всех обрывов, а значити к изменению обрывности. Прядильнаямашина в данном случае является объектом управления с экстремальной ста1030432 Составитель Б.КисинО.Половка. Техред И.Метелева , Корректор С,Ые еда 39/30 . Тираж 4 ВНИИПИ Государств по делам иэобре 113035, Москва, Ж Зака 1 Подписноенного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб., д, 4/5 иал ППП "Патент" г. Ужгород, ул, Проектная,3тической характеристикой 3(К, . Управляя ложнбй круткой с помощью экстремального регулятора, можно обеспечить функционирование системы с минимальной средней обрывностью щ. Дополнительно воздействуя на объект по каналу скорости машины и , можно ие только компенсировать колебания значения А , вызванные другими возмущающими факторами, но и поддерживать ;на заданном предельном уровне Л.Устройство для осуществления способа работает следующим образом. Информация с датчиков 1 обрыва пряжи поступает на вход блока 2 вычисления обрывности пряжи. Фактическое значение обрывности пряжи, вычисленное блоком 2, поступает на вход экстремального регулятора 6, содержащего еобственно оптимизатор и усилитель мощности (не показаны ), представляющий собой, в случае использо,вания механических. вьюрков, регулируемый привод вьюрков. Регулятор 6 осуществляет поиск минимального зна.чения обрывности на данной скорости машины 3 щ, воздействуя на интенсивность кручения вьюрков 7 ложного кручения. Сигнал с выхода блока 2 поступает также на первый вход блока 4 сравнения. На второй вход блока 4 поступает сигнал задания предельного значения обрывности л с блока 3 задания, После окончаййя процесса поиска экстремума обрывности М блоком 4 производится сравнение значений 3, иА . В зависимости от 5 знака й величийй разности междунаиЛ , блоком 4 вырабатывается сигнал управления, изменяющий устанбвку скорости регулируемого привода 5 скорости машины. Для нового значения скорости. машины м, процесс поиска экстремума 1 . повторяется. Затем10 1вновь вычисляется поправка к уста- новке скорости привода 5 и изменяется скорость машины щ и т.д. до достижения Л ,.= А , . Так как изменение скоростй машйнй м; приводит не только к деформации и смещению зааи симости Л К) в плоскости коА , но и к изменению величины ложной крутки, которая пропорциональна отношению ин- тенсивности кручения вьюрков к скорости машины, то для сокращения времени переходного процесса возможно введение дополнительной связи, компенсирующей изменение крутки при изменении . скорости машины непосредственно, мн- .нуя канал обрывности ( показано пунктиром .Использование изобретения при управлении прядильной машиной позволяет 30 повысить качество управления эа счетобеспечения оптимизации процесса прядения.