Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

Ссаз СОВЕТСНИХСОЦйАЛИСТИЧЕСНИ)РЕСПУБЛИН 19) И 1) 1)5 0 01 ТЕНИЯ но-исследовамьппленности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЭОБ(71) Центральныйнаучтельский институт прлубяных волокон(57) 1, Способ управной машинои, заключаюнни скорости выпускаства эаправленньи веческой обрывности пр ленин производительности прядильной машины и в регулировании ско"рости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности, о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью повышения качества пряза счет регулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности.1 яжь, адают величину допустимой,оорывности пряжи в зависимости отвычисленной скорости прядильноймашины, сравнивают ее с Фактическойобрывностью пряжи и в зависимостиот знака и величины разности междузначениями допустимой и актическойобрывности пряжи изменяю. коростьвытяжного прибора йрянльной машины,2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что величину допустимой обрывности пряжи рассчитывают по формуле: фиц",1где Ф - допустимое. значение обрывности пряжи;Ъ, - значение обрывности пряжипри номинальной скоростипрядильной машины .(частотевращения веретен);И - фактическая скорость прядильной машины (частотавращения веретен),К - коэффициент, определяемыйвидом вырабатываемой пряжи(1 с(2),3. Устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики скорости выпуска пряжи и количества заправленных веретен, через блоки перемножения и оптимизации связан" ные с регулируемым приводом прядильноч машины, блок вычисления факти" ческой обрывности пряжи, входом связанный .с датчиком количества заправленных веретен, а выходом первым входом накопителя, бло" устс ковки в "О", выход которого подкм- чен к таймеру и к второму входу наколителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, первым входом соединенный с выходом блока управленияприводом вытяжного прибора, о т -пл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества пряжи за счетрегулирования скорости выпуска пряжи в функции обрывности пряжи, оноимеет блок вычисления допустимогозначения обрывности пряжи, датчикскорости прядильной машины, элемейтсравнения и два элемента И, при этомвыход датчика скорости выпуска пряжи, первый выход блока контроля скорости вытяжного прибора и выхоДыблока установки в "О" и дат нка ско-рости прядильной машины подключенык соответствующим входам блока вычисления допустимого значения обрывности пряжи, выход которого соединенс первым входом элемента сравнения,вторым входом связанного с выходомнакопителя, а выходами - сбответственно с первыми входами элементов И,вторые входы которых подключены .свыходу таймера, а выходы - к соответствующим входм блоков установкив "О", управления приводом вытяжног прибора и соответственно к второму и третьему входам блока контроляскорости вытяжного прибора, второйвыход Которого сьязан с третьим входом накопителя, Изобретение относится к текстильной промышленности.Известен способ управления прядильной машиной, заключающийся в измерении скорости выпуска пряжи, коли чества заправленных веретен и фактической обрывности пряжи, в определе" нии производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия 10 ее максимальной производительности Я,.Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики скорости вылуска пряжи и количества занравленных веретен, 15 через блоки перемножениг н оптимизации связанные с регулируемым чриводом прядильной машины, блок вычисления фактической обрывности пряжи,входом связанный с датчиком количества заправленных веретен, а выходом - с первым входом накопителя,блок установки в "О", выход которого подключен к таймеру и к второмувходу накопителя, и блок контроляскорости вытяжного прибора, входомсоединенный с выходом блока управ.ения приводом вытяжного прибора Основной негостаток известноготехнического решения " невысокое качество пряжи из-за г".,утствия регулирования скорости .пуска пряжи в функции ;е обрывкости.Цель изобретения - повышение качества пряжи за счет регулирования скорости выпуска пряжи н функции обрывности пряжи.Поставленная цель достигается тем, что по способу управления прядильной машиной,заключающемуся в измерении скорости выпуска пряжи, количества заправленных веретен и фактической обрынности пряжи, в определении производительности прядильной машины и в регулировании скорости прядильной машины до соответствия ее максимальной производительности, задают величину допустимой обрывности пряжи н зависимости от вычисленной. скорости прядильной машины, сравнивают ее с фактической обрывностью пряжи и в эанисимо.сти от знака и величины разности между значениями допустимой и фактической обрывности пряжи изменяют скорость вытяжного прибора прядильной машины. Величину допустимой обрывности пряжи рассчитывают по формуле / где % - допустимое значение обрывности пряжи;Э - значение обрынности пряжипри номинальной скорости прядильной машины (часто" те вращения веретен);ш - фактическая скорость прядильной машины (частот вращения веретен);Ы - коэффициечт, определяемыйвидом вырабатываемой пряжи (1 ес 2)Устройство для управления прядильной машиной, реализующее данный способ, содержащее датчики ско. - рости выпуска пряжи и количества заправленных веретен, через блоки перемножения и оптимизации связанные с регулируемым приводом прядильной машины, блок вычисления фактическОЙ обрывности пряжи, входом связанный с датчиком количества заправленных веретен, а выходом - с первым входом накопителя, блок установки в "О", выход которого подключен к таймеру и к второму входу накопителя, и блок контроля скорости вытяжного прибора, первым входом соединенный с выходом блока управления Приводом 233546вытяжного прибора, имеет блок вычисления допустимого значения обрын-ности пряжи, датчик скорости прядильной машины, .элемент сравнения идва элемента И, при этом выход датчика скорости выпуска пряжи, первый4вход блока контроля скорости вытяжного прибора и ныходы блока установки в "О" и датчика скорости прядильной машины подключены к соответствующим входам блока вычисления долустимого .значения обрынности пряжи,выход которого соединен с первымвходом элемента сравнения, нторымвходом связанного с выходом накопителя, а выходами - соответственно спервыми входами элементов И, вторыевходы которых подключены к выходутаймера, а выходы - к соответствующим входам блоков установки в "О",управления приводом вытяжного при"бора и соответственно к второму итретьему входам блока контроля скорости вытяжного прибора, второй ныход которого связан с третьим входом накопителя,Иа чертеже изображена структурная схема устройства, реализующегопредлагаемый способ упранления пря"дильной машиной,Устройство для управления прядильной мащицой содержит датчик 1скорости выпуска пряжи прядильноймашины 2, датчик 3 количества эа-. З правленных веретен, блок 4 перемножения, блок 5 оптимизации, регулируемый привод 6 прядильной машины,блок 7 вычисления фактической брыв-,ности пряжи, датчик 8 скорость ирядильной машины, накопитель 9, бло;10 вычисления допустимого значенияобрывности пряжи, элемент 11 сравнения (с зоной нечувствительности),блок 12 отработки рассогласования, 4 элементы И 13, 14, 15, 16, блок 7обратной снязи, привод 18 вытяжного прибора, таймер 19 (задатчик времени) и блок 20 установки н "О".Выходы датчиков 1 н 3 через блок - 0 4 перемножения и блок 5 оптимизации связаны с входом привода 6 прядильной машины 2. Выход датчика 3через блох 7 вычисления фактической обрывности пряжи свяэая с одним И входом накопителя 9, другие входыкоторого соединены с выходами элемента И 15 и блока 20 установки в3 233 сравнения. Датчик 8 скорости прядиль-, ной машины 2 подключен к одному из входов блока 10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи, другие входы которого связаны соответственно с выходами датчика 1, элемента И 6 и блока 20 установки в "0". Выход блока 10 соединен с входом элемента 11 сравнения, выходы которого подключены к соответствующим входам элементов И 13, 14, другими входами связанных с выходом таймера 9, вход которого соединен с выходом блока 20 установки в "0". Выходы элементов И 13, 14 подключены к входам блока 20 установки в "О", блока 12 отработки рассогласования и к соответствующим входам элементов И 15 и 16. Другие входы элементов И 15 и 6 чЕрез блок 17 обратной связи связаны с выходом блока 12 подключенного также к входу привода 18 вытяжного прибора прядильной машины 2.25Устройство работает следующим образом.С датчика 1 скорости выпуска пряжи и датчика 3 количества заправленных веретен прядильной машины 2 в блок 4 перемножения поступает соответствующая информация, в результате перемножения которой в блоке 4 перемножения определяется величина фактической выработки машины как П=ЧН, где Б - количество работающих веретен, Ч ы - скорость выпуска пряжи. Информация о факти-" ческой выработке поступает в блок 5 оптимизации, в котором определяется значение скорости машины, обеспечивающее максимальную производительность машины при фактически : суще" ствующих параметрах протекания процесса - обрывности и интенсивности устранения обрывов., Команда на установление вычисленной скорости с блока 5.оптимизации подается на регу лируемый привод 6 скорости прядильной машины 2, которым устанавливается соответствующая скорость машины 2., Информация о количестве заправ" ленных. веретен поступает в блок 7 вычисления фактической обрывности, где вычисляется количество обрывов, произошедших за время между последующими опросами веретен, Полученная величина поступает в. накопитель 9, накапливающий суммарное количество 546 бобрывов, произошедших за время Т сбора информации, определяемое таймером 19С датчика 8 скорости машинычастоты вращения веретен) на блок О вычисления допустимого значенияобрывности пряжи поступает информация о фактической частоте вращенияверетен, по которой определяется задание по обрывности в соответствии с зависимостью 3 =Я/ыИнформация с накопителя 9 и блока 10 вычисления допустимого значения обрывности пряжи поступает на элемент 1 сравнения с зоной нечувствительности. При наличии рассогласования в элементе 11 сравнения, превышающего величину зоны нечувствительности, на одном из выходов последнего, в эависимости от сигнала рас- согласования, появляется единичный потенциал, которым по окончании интервала сбора информации через один из элементов И 13, 14 включается блок 12 .отработки рассогласования.Разрешение на элементы И 13, 14 по второму входу приходит с таймера 19 по окончании интервала сбора информации. Блок 12 отработки рассогласования включает привод 18 вытяжного прибора, изменяя тем самым скорость выпуска пряжи в соответствии со знаком рассогласования. Одновременно с включением привода 18 вытяжного при- .бора на выходе блока 17 обратной связи появляется последовательность импульсов постоянной частоты, Импульсы через один из элементов И 15, 1 б, который открыт в соответствии со знаком рассогласования, поступают на накопитель 9 или в блок О вычисления допустимого значения обрывности, где происходит их суммирование с величиной, ранее записанной в этих блоках . В момент, когда рассогласование становится меньше зоны нечувствительности элемента 11 сравнения, на его выходе появляется нулевой потенциал. При смене единичного потенциала на нулевой на выходе элемента 11 сравнения срабатывает блок 20 ус" тановки в "0"., импульсом с которого сбрасывается в "О" таймер 19, накопитель 9 и блок 10 вычисления допустимого значения обрывности пря. - жиаОписанное включение блока 17 обратной связи обеспечивает отработ.ку, пропорциональнув накопленному рассогласованию.Экономический эффект от использования данного технического решенияопределяется высоким качеством пряжи, что достигается за счет того, что управление по производительнос)233546 8ти ведется по каналу скорости всей .машины и частично по каналу скорос" ти выпуска пряжи, но прн этом ско,рость выпуска изменяется только. вФункции обрывностн,т.е. иа управление круткой пряжи, кроме обрывности, не влияют никакие другие 4 ваищв.Составитель Б;Кисин Редактор Н.Бельская. Техред П.Олейник Корректор Г.Решетник Заказ 1534 Тираж 380 .Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская.наб.; д. 4/5 тжв еевщвева щевюевиеаЮЮВЮавВше ФЭвнвтФеа Ю ш е Производственно-полнграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4