Способ определения координат точек изделия и устройство для его осуществления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 970098 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(ф)М Кп 3 С 01 В 11/03 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений н открнтнй(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ИЗДЕЛИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, в частности, при определении координат точек иэделия.Известен способ определения координат точек иэделия, расположенных по его периметру, заключающийся в том, что устанавливают изделие на поворотном столе, измеряют расстояние от начала координат до теодолита, визируют по теодолиту контролируемые точки, отсчитывают углы визирования, изменяют взаимное расположение изделия и теодолита на 90 и повторно визируют по теодолиту контролируемые точки, отсчитывают углы визирования и расчитывают координаты искомых точек.по соотношениям. Известно также устройство для определения координат точек изделия, содержащее теодолит, установленный в корпусе с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, горизонтальный и вертикальный лимбы 1.Недостатками известного способа и устройсТва являются низкая точность н производительность определения координат точек изделия вследствие необходимости поворота стола с иэделием на 90 о для повторного виэнре. вания на эту же точку изделия и измерения расстояния от начала координат до теодолита.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяспособ определения координат точекизделия, заключающийся в том, чтовизируют с одной позиции контролируемую точку с двух взаимно перпендикулярных положений, измеряют углы визирования, изменяют взаимноерасположение изделия и зрительной 15 трубы путем перестановки зрительнойтрубы по точной направляющей на заданное базовое расстояние с повторным визированием, отсчетом угловвизирования и определяют искомые 20 координаты точки в трехиерной прямоугольной системе координат,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является 2 ,устройство дл определения к рдинат точек изделия, содержащее корпус, зрительную трубу, расположенную с воэможностью, поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно корпуса, горизонтальный и вертикальный лимбы, уставов970098 кости визирования), расстояние между зрительными трубами 2 а,Способ определения координат точек изделия осуществляют следующим.образом.5 Изделие устанавливают на столе(не показан). Зрительной трубой 4путем поворота корпуса 2 вокруг оси1-1 стойки и вала 3 вокруг оси 11-11корпуса 2 визируют контролируемуюточку М изделия, После этого, поворачивая зрительную трубу 5 в плоскости визирования, дополнительно визируют точку М. По лимбам считываютуглы поворота корпуса зрительныхтруб о иотносительно их исходногоположения. Зная Фиксированнуп величину расстояния между зрительными трубами 4 и 5, определяют исколые трикоординаты точки М (Х, У, Е) изделия в трехмерной прямоугольной системе координат ХЪО 2 О по соотношениямх = а(2 сйдч я 1 п 8,я 1 п - соя Р)фу = а(я 1 п р+2 сйдч я 1 пс я 1 п р);к = -2 аСйд ч соя Ы.полученным методом аналитической геометрии. Цель изобретения - повышение точности и производительности определения координат точек изделия.Поставленная цель в способе дости гается тем, что,визируют контролируе мую точку со второй позиции отстоящей от первой позиции на Фиксированном расстоянии, измеряют дополнительный угол визирования и определяют искомые координаты точки по соотношениямох = а(2 ссд ч яз.р а яЫ р- соя р ); где х, у, х - искомые координаты точек изделия,а - половина Фиксированно- ЗОго рассяоянияд,ф, ч - углы визирования;Ы - угол отсчета плоскости визирования,р. - угол отсчета линии визирования,У - дополнительный угол визирования.Устройство снабжейо дополнительной зрительной трубой, установленной на 4 О одной оси с первой с возможностью по". ворота в горизонтальной плоскости и отстоящей от первой зрительной труби на Фиксированном расстоянии, и лимбом, связанным с дополнительной зри-, 4 тельной трубой. ленные в осях поворота зрительной трубы, линейную шкалу, установленную вертикально по оси корпуса в плоскости, проходящей .через линию визирования зрительной трубы (2 3.Недостатками известного способа и устройства являются низкая точность и производительность определе. ния координат точек изделия вследствие необходимости линейного перемещения теодолита. у = а,(я 1 п Д + 2 сд ч я 1 п.Ю соя р );й = -2 а сйр.ч сояЙ,формула изобретения1, Способ определения координат точек изделия, заключающийся в том, что визируют с одной позиции контролируемую точку с двух взаимно перпен,дикулярных положений, измеряют угли визирования и определяют исколые ко" ординаты точки в трехмерной прямоугольной системе координат, о т л ич а ющ и.й с я тем, что, с целью повышения точности и производительности определения координат точек, визируют контролируемую точку со второй позиции, отстоящей от первой позиции на Фиксированном расстоянии, измеряют дополнительный угол визирования и определяют искомюе координа.ты точки по соотношениямНа чертеже представлена принципиальная схема устройства для определе ния координат точек изделия.,Устройство состоит из стойки 1, корпуса 2, установленного в стойке с возможностью поворота в горизонталь. ной плоскости. В корпусе установлен вал 3, на котором расположены зрительные трубы 4 и 5, причем труба 4 соединена с осью жестко под углом 904, а труба 5 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Устройство содержит также два горизонтальных лимба 6, 7 и 60 вертикальный лимб 8. Корпус 2, вал 3 и зрительная труба 5 снабжены стрелочними указателями. Линии визирования зрительных труб КМ и ИМ расположены в одной плоскости (плосх = а(2 Сйд ю я 1 п ся 1 п р- соя р ),у ф Й(я 1 п л Ф 2 сйд У я 1 п О соя 9 );я-2 а С 1 д Т сояй,где х, у; э - искомие координаты точек изделия,а - половина Фиксированного расстояния;Ю Р, ч - углы визирования;. Ю - угол отсчета плоскостивизирования;9 - угол отсчета линии визирования;э - дополнительный угол визирования.2. Устройство для огределения координат точек изделия, содержащеекорпус, зрительную трубу, расположенную с воэможностью поворота в двух920098 Составитель Л. Лобзоваедактор С. Тараненко ТехредИ,ЬадЬ Корректор И,Ват 614 Нодпиомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5 Заказ 8367/46РНИИПИ Государстпо делам изобре113035, Иосква, ЖногоениРауыс ППП фПатентф, г. Уигород, ул. Проектная, 4 взаимно перпендикулярных плоскостяхотносительно корпуса, горизонтальныйи вертикальный лимбы, установленныев осях поворота зрительной трубы,о т л и ч а в щ е е с я тем, чтооно снабкено дополнительной зрительной трубой, установленной на однойоси с первой с возмоиностьв поворотав горизонтальной плоскости и отстояавй от первой зрительной трубы на Фиксированном расстоянии, и лимбом, свяванным с дополнительной зрительной трубой.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское сиидетельство СССР Э 596824 кл, 6 91 В 11/02, 1975.2. Авторское саааетельство СССР е 370457 кл, С 61 И 11/02, 1970 (прототйй).