Устройство для регулирования толщины полосы на прокатном стане

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7/О Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП АВТОРСН ЕТЕПЬСТ АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургическогомашиностроения(56) 1. Патент США Р 4212604кл. 308/9, 1979,2. Авторское свидетельство СССРР 686796, кл. В 21 В 37/08, 1976.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее валковые гидростатические опоры с карманами для смазки,подаваемой насосом, двигатель которого подсоединен к системе управления его скоростью, датчики давленияв карманах гидростатических опор,НБО 1 О 26875 А ф ытчики зазора между подушками прокатных валков, дифференцирующий блок для выделения производной от величины зазора и алгебраический сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы за счет регулирования толщины для всего сортамента прокатываемых полос в автоматическом режиме, оно дополнительно содержит блок задания толщины и блок перемножения, причем выход блока задания толщины подсоединен к входу алгебраического сумматора и одному из входов блока перемножения, выход датчика давления подсоединен к второму входу блока перемножения, выход которого подсоединен э к второму входу алгебраического сумматора, выходы датчика зазора и дифференцирующего блока подсоединены к третьему и четвертому входам алге" С, браического сумматора, выход которого соединен с входом системы управления частотой вращения двигателя на соса,Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, аточнее к автоматическим системам регулирования толщины полосы в процессе ее прокатки.Известно устройство,в котором регулирование толщины полосы реализуется путем изменения производительности системы, подающей смазку через дроссель в карманы гидростатических подшипников прокатных валков исоединенной перед,цросселем с гидравлическим нажимным цилиндром 1.Однако это устройство не имеет всвоем составе элементов, позволяющихконтролировать размеры прокатываемой 15полосы, поэтому оно не может обеспечить достаточно точного регулирования толщины полосы.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройство,включающее гидростатические опоры сдросселями, нажимные гидравлическиецилиндры, датчики зазора между подушками и датчиками давления в карма. 25нах гидростатических опор, Регулирование толщины полосы здесь осуществляется путем"изменения частоты вращенйя двигателей насосов, питающих через дроссель гидростатические опорыи напрямую гидравлический нажимнойцилиндр, в соотвЕтствии с сигналомна выходе алгебраического сумматора,в котором суммируются в соответствующих масштабах сигналы датчика зазора,скорости измерения зазора и датчикадавления 2Недостаток известного устройствасостоит в том, что оно не имеет возможности изменять уставку регулирова.ния и масштабные коэффициенты слагаемых, суммирующих в алгебраическом сумматоре, при изменении сортамента прокатываемых полос, Это исключает возможность применения устройства для автоматизации прокатных 45станов,Целью изобретения является повышение качества полосы за счет регулирования толщины всего сортаментаполос в автоматическом режиме, 50 Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно вводятся блок задания толщины прокатываемой полосы и блок перемножения, причем выход блока задания толщины 55 подооединен к входу алгебраического сумматора и одному из входов блока перемножения, выход датчика давления подсоединен к второму входу блока перемножения, выход которого подсое динен к второму входу алгебраического сумматора, выходы датчика зазора и дифФеренцирующего блока подсоединены к третьему и четвертому входам алгебраического сумматора, выход которого 65 соединен с входом системы управлениячастотой вращения двигателя насоса.Такое выполнение устройства позволяет обеспечить регулирование толщины всего сортамента полос путемрегулирования производительностинасосов с учетом погрешности измерения толщины полосы вследствие деформации валков и других элементов клети, расположенных между датчиком зазора и очагом деформации.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства,Двигатель 1 насоса 2 системы смазки гидростатических опор 3 и гидравлического нажимного цилиндра 4 питается от преобразователя с системой5 управления частотой вращения. Междунасосом 2 и опорами 3 установлендроссель 6, перед которым к системесмазки подсоединен гидравлическийцилиндр 4. В карманах опор установлен датчик 7 давления. Зазор междуподушками валков измеряется датчиком8 зазора;Задание толщины осуществляетсяблоком 9, выход которого соединен свходом блока перемножения 10 и входомалгебраического сумматора 11, Сигналот датчика 8 зазора непосредственно ичерез дифференцирующий блок 12, -а также датчика давления 7 черезблок перемножения 10 подаются наалгебраический сумматор 11, Выходной сигнал сумматора. 11 подается насистему 5 управления частотой вращения двигателя 1 насоса 2.Устройство работает следующим образом.При прокатке полосы сигнал из блока 9, пропорциональный заданной толщине полосы, сравнивается в алгебраическом сумматоре с сигналами обратной связи, поступающими из датчиковдавления 7 и датчика 8 и преобразованными с помощью соответствующихблоков перемножения 10 и дифференцирования 1. В установившемся режиме прокатки результирующий сигнал на выходе сумматора равен нулю или некоторой постоянной величине. При этом ско-, рость двигателя обеспечивает давление в цилиндре 4, компенсирующее дав ление прокатки. При изменении, например, толщины прокатки изменяется зазор между валками и давление в карманах гидростатических опор, Эти изменения вызывают изменения сигналов на выходах датчиков давления 7 и зазора 8, а также на выходах блоков перемножения 10 и дифференцирующем 12 с учетом толщины полосы и на выходе блока сумматора 11 с учетом скорости изменения зазора.1026875 Составитель Ю. РыбьевРедактор А. Гулько Техред Т.Маточка Корректор О, Билак Заказ 4625/11 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 р Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5.Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 На выходе сумматора возникает управляющий сигнал, пропорциональный разности между заданным и измеренным значениями толщины и зависящий от толщины полосы и скорости ее изменения. Под действием этого сигнала сис тема 5 изменяет частоту вращения двигателя 1, что ведет к изменению производительности насоса 2Скорость двигателя изменяется до тех пор, пока алгабраическая сумма сигналов, по ступающих на вход сумматора, не восстановится до прежнего уровня, что свидетельствует о ликвидации разнотолщинности прокатываемой полосы за счет изменения давления в гидрав лическом нажимном цилиндре 4. Предлагаемое устройство обеспечивает возможность прокатки всего сортамента полос на стане в автоматическом режиме. Автоматическое управление приводом насосов обладает большим быстродействием, чем ручное управление по показаниям приборов, в результате повышается точность регулирования и фактически уменьшается допуск по толщине проката.Экономический эффект от перевода гидростатической системы регулирования продольной разнотолщинности поло сы в автоматический режим работы на стане дуопо обработке цветных металлов составляет 260 тыс. руб.