Печатающее устройство

Э(5 6 5 0 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕНВИДЕ"ГЕЛЬСТВУ НИ ВТОРСКОМ Вюл, 9 23в и И.Ф,Поляко 888)кое свидетельство СССР606 К 15/02, 1978.е свидетельство СССР606 К 15/02, 1970 54)(57) ПЕЧАТАЮЩЕЕ У содержащее исполнитель и первую группу ключей ды которых соединены с с первыми входами испо ментов, о т л и ч а ю тем, что, с ц действия устр СТРОЙСТВО, ные элементы , первые выхо" оответственно лнительных вне. щ е е с яения быстро- него введены елью повыаойства, в(прототий)ЯО. 1024 вторая группа ключей, коммутацион ные элементы, элементы И и триггеры, выходы которых соединены соответст-. венно с входами ключей второй группы и с первыми входами элементов И, выходы которых соединены соответственно с входами ключей первой группы, вторые выходы которых соединены с первыми выходами ключей второй группы, вторые выходы которых соединены соответственно с вторыми входами исполнительных элементов, первые выходы коммутационных элементов соединены соответственно с первы.ми входами триггеров, вторые входы которых соединены соотзетственно с вторыми выходами коммутационных эле- )9Ф ментов, вторые. входы элементов И являются входами устройства.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в .регистрирующих устройствах ЭВМ,Известно печатающее устройство,содержащее в каждом разряде печатаю.щий электромагнит, накопительныйконденсатор, управляемяй вентиль( тиристор) и раэвязывающий диод1).Недостатком этого устройства является низкое быстродействие.Это устройство не обладает высоким быстродействием по следующим причинам. Печать знака производится после заряда накопительного конденсаторапосредством подачи на управляющий 15вход тиристора импульса печатиТи- ,ристор открывается и через электромагнит протекает ток разряда конденсатора. якорь электромагнита притяги-вается к сердечнику, осуществляя, 20тем самым, печать знака. Однако ипосле окончания печати якорь остается в притянутом состоянии, поскольку тиристор не закрывается ( для закрытия тиристора требуется снятие напряжения, т.е. в данном случае от-,.ключение конденсатора), Следовательно, размагничивание сердечника иякоря электромагнита и возвращениеисполнительных элементов в исходное,положение происходит после полногоразряда конденсатора. Кроме этого,.для подготовки к печати следующегознака необходимо зарядить накопительный конденсатор. Очевидн 9, чтообщий цикл печати знака данным устройствомвремя разряда накопительного конденсатора, время размагничивания и восстановления исполнительных элементов и время заряданакопительного конденсатора) значительно больше времени печатиНаиболее близким к предлагаемомуявляется печатающее устройство, кото.рое содержит печатающие электромагниты с основными и компенсирующими 45обмотками, усилители печати, блоксравнения, блок признака знакатриг 1гер и усилитель 2,В нем производят автоматическую% горегулировку энергии ударного молоточка.в зависимости от площади печатаемого знака с помощью компенсирующей .обмотки электромагнита печати. Однако после окончания печати знака( по заднему Фронту запускающего импульса) усилитель печати закрывается, катушка электромагнита отключаетсй и компенсирующая обмотка, подключенная навстречу основной, увеличивает время переходного процесса и ;60в конечном счете - время возвращения исполнительных элементов в исходиое состояние. Время печати знакаданнымустройством также заведомобольше минимально необходимого, пос кольку момент касания якорем электро; магнита его сердечника однозначно нв определеляется.Таким образом, данное устройство также не обеспечивает максимально возможного быстродействия.Пель изобретения - повышение быстродействия,печатающего устройства. Поставленная цель достигаетсятем, что в печатающее устройство,содержащее исполнительные элементы.и первую группу ключей, первые выхо"ды которых соединены соответственнос первыми входами исполнительных элементов, введены вторая группа ключей, коммутационные элементы, эюуементы И и триггеры, выходы которыхсоединены соответственно с входамиключей второй группы и с первымивходами элементов И, выходы кото-рых соединены соответственно с вхо.дами ключей первой группы, вторыевыходы которых соединены с первымивыходами ключей второй группы, вторые выходы которых соединены соответственно с вторыми входами исполнительных элементов, первые выходыкоммутационных элементов соединенысоответственно с первыми входамитриггеров, вторые входы которых соединены соответственно с вторыми выходами коммутационных элементов,втбрые входы элементов И являютсявходами устройства,В предлагаемом устройстве быстродействие повышается путем сокращения времени печати знака и временивозвращения исполнительных элементов в исходное состояние. Время печати знака сокращается до минимально необходимого путем точного.определения момента касания якоремэлектромагнита его сердечника иотключения в этот момент основнойобмотки от источника питания. Времявозвращения исполнительных элементовсокращается путем ускорения переходяого процесса и активного размагничивания сердечника и якоря электромагнита, достигаемых подключением кисточнику питания компенсирующей обмотки электромагнита после окончания времени печати знака.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого печатающего устройства.Печатающее устройство содержитисполнительные элементы 1, состоящие из электромагнита с основной2 и компенсирующей 3 обмотками,коммутационные элементы 4, первуюгруппу ключей 5, источник 6 питания, вторую группу ключей 7, элементы Й 8, триггеры 9, нормально замк3 1024948 а Филиалг.ужг ППП фПатент",род, ул.Проект нутые 10 и нормально разомкнутые 11 контакты коммутационных элементов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ключи 5 и 7 закрыты, контакты 10 замкнуты, элементы И 8 открыты по одному из входов потенциалами выходов триггеров 9. При поступлении на вторые входы элементов И 8 импульсов печати знакана их выходах Формируются импульсы, открывающие ключи 5, в основную обмотку каждого электромагнита поступает ток, якорь притягивается к сердечнику электромагнита, толкая рычагом ударный молоточек к соответствующему знаку на шриФтоносителе и контакты 10 размыкаются. При полном притяжении якоря к сердечнику электромагнита, что соответствует моменту окончания печати знака, поскольку ударный молоточек."летитф дальше и производит оттиск знака по инерции, заьикаются йонтакты 11, переводя ". триггеры 9 в другое устойчивое состояние; элементы 8 И и клняи 5 закрываются, прекращая поступление ВНИИПИ Заказ 4398/47Тираж 706 Подписноещ т тока в основную обмотку 2 электромагнита, а ключи 7 открываются,подключая к источнику б питания компенсирующуюобмотку 3 электромагнита. Магнитный поток, создаваемыйв сердечнике при протекании токачерез компенсирующую обмотку 3,не только компенсирует ЭДС самоиндукции, возникающую в основной катушке и продолжающую удерживать 10 якорь в притянутом состоянии, но иактивно размагничивает сердечник иякорь электромагнита, ускоряя воз- .вращение исполнительных элементов 1в исходное состояние Вследствие 15 малой индуктивкэсти компенсирующаяобмотка 3 не оказывает существенного.влияния на исполнительный элемент 1после ее отключения от источника питания (после возвращения исполни О. тельного элемента в исходное состояние). Таким образом, в предлагаемом устройстве сокращается время печати 2 знака и время возвращения исполнительного элемента в исходное состоя ние, те. повышается быстродействие.