Печатающее устройство

ка ивпаеа646ЮЗЪВВН МЮ 60 К 15 02 РЕТЕН АН р.;АВтОРскОМУ А( СтаВЕЬЮ НОМИат ССОРАМ ИЗОБРЕТО 4 ИЙ И ОФРЬПЗФ(72) И.И.Аксенов и И.Ф.Поляков (53) 681,327.11(088.8)56) 1 Авторское свидетельство СССР В 439828, кл. 606 К 15/02, 1974.2. Авторское свидетельство СССР Р 765830, кл, 606 К 15/02; 1978 (прототип).(54)(57) НЕЯАТМЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее Формирователи импульсов, первую группу ключей, накопительные элементы и исполнительные.элементы, выходы которых соединены соответственно с выходами ключей первой группы и с входами накопительных элемен- тов, выходы которых соединены с первыми выходами формирователей импульсов, вторые выходы которых соединены соответственно с входаья исполнитель ных элементов, входы Формйрователей.имйульсов являются входами устройст ва, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества печати путем уменьшения вертикальо го смещения символов в строке, в не го введены тахогенератор, элементы сравнения и вторая группа ключей, первые входы которых соединены соот ветственно с первыми выходами элементов сравнения, вторые выходы которых соединены соответственно с входами ключей первой группы, вЫходы которых соединены соответственно с первыми выходами,ключей второй , группы и с первыми входами, элементо сравнения, вторые входы которых соединены с выходом таховенератора, вторые входы ключей второй группы соединены соответственно с входами Формирователей импульсов, вторые выходы которых соединены с вторымн ,выходами ключей второй группы.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для выводаинформации нз ЭВИ,Среди быстродействующих электро-,механических печатающих устройствбольшое место занимают устройства,в которых применяется динамическийпринцип печати фна летуф, т,е. в мо 4мент печатн производится удар печатающего молоточка по непрерывновращающемуся штифтоносителю ( барабан, колесо или цепь).Йедостатком подобных печатающихустройств является разброс печатаемых в строке знаков по вертикали, 15который обусловливается различнымиФакторами: изменением питающихнапряжений, нестабильностью скоростивращения шрифтоносителя, климатикомеханическими факторами и т.п., 20Известно печатающее устройство,содержащее печатающие молоточки сэлектромагнитами и схемами питанияэлектромагнитов, шрифтоноситель сознаковыми. и свободными секторами, 25кодовый генератор и генератор признака свободного сектора, элементысовпадения, регистр кода знака, ре- .гистр кода адреса, вентили и элемент.В нем при прохождении мимо зоны пе. чати свободного сектора шрифтоносите ..ля накопительныеконденсаторы разря"жаются, .а при прохождении мимо зоныпечати. знакового сектора конденсаторызаряжаются, и заряд происходит втечение всего времени поворота зна-.кового сектора, те. усилие удараувеличивается по мере прохождениязнаков мимо збны печати, за счет чего и повышается качество пенати 1,Однако разброс знаков в строкеувеличивается по мере прохождениязнакового сектора, так как,во-первых, увеличивается тормозящий момент ( уменьшается скорость вращенияшрифтоносителя), и, во-вторцх, одно-, 45временно с этим увеличивается энергия печатающих молоточков, чтообусловит нарастающее утопание"знаков в строке,. Кроме того, в этомпечатающем.устройстве не учитывается 50изменение скорости вращения шрифтоносителя под воздействием перечислен 4,ных выше Факторов.Яаиболее блйзким к предлагаемомуявляется печатающее устройство, содержащее исполнительные печатающимиэлементы (электромагниты), соединенные с накопительными элементамиконденсаторами), Формирователямисигналов печати и с.вентильными эле. 60ментами,со 1 эдиненными с элементомсравнения, представляющим собойамплитудный компаратор, подключеннымк источнику опорного напряжения .и к .нулевому входу триггера, единичный с выход которого соединен с ключом, подключенным к источнику постоянного, напряжения и через исполн 1 тельнцй элемент перемещения носителя, Формирователь сигналов перемещенияносителя и разделительйый элемент.,- к генератору управляющих сигналов, а исполнительный элемент перемеще" ния носителя подключен к вентильным элементам 2.В этом устройстве повышение четкости печати осуществляется путем обеспечения постоянного значения напряжения на накопительных конденсаторах, Это достигается тем, что напряжение постоянного сравнивается на компараторе с опорным напряжением, и при их равенстве накопительные элементы отключаются от источника питания. Однако в данном устройстве изменение скорости вращения шрифтоносителя также не учитывается, что в конечном счете снижает качество йечати.3Цель изобретения - повышение качестваа печати путем уменьшений верти" кального смещения символов в стро. ке.Поставленная цель достигается тем, что в печатающее устройство, содержащее формирователи импульсов, первую группу ключей, накопительные элементы и исполнительные элементы, выходы которых соединены соответствен но с выходами ключей первой группы и с входами накопительных элементов, выходы которых соединены с первыми входами формирователей импульсов, вторые выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных элементов., входы формирователей импульсов являются входами устройства, введены тахогенератор, элементы сравнения и вторая группа ключей, первые входы которых соединены соответственно с первыми выходами элементов сравнения, вторые выходы которых соединены соответственно с входами .ключей первой группы, выходы которых соединены соответственно с первыми выходами ключей второй группы и с первыми входами элементов сравнения, вторые входы которых соединены с выходом тахогенератора, вторые входы ключей второй группы соединены соот,ветственно с входами Формирователей импульсов, вторые выходы которых соединены с вторыми выходами ключей второй группы.В предлагаемом устройстве качество печати знаков в строке повышается путем динамического слежения за изменением скорости вращения шрифтоносителя и соответствующего изменения потенциалов накопительных элементов, что обеспечивает постоянство расположения знаков в строке поЪ1024949 Составитель А, МахотинРедактор А. Козориз Техред Т, Маточка Корректор О. ТигормЗаказ 4398/47 Тираж 706 Подписное ВНИИПИ Государственного:комитета СССР по дЕлаМ изобретений и открытий 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 вертикали. Динамическое слежение эа .скоростью вращения шрифтоносителяосуществляется с помощью тахогенератора постоянного тока, преобразующего значение скорости вращения впостоянное напряжение, амплитудакоторого пропорциональна мгновенномузначению скорости. Это напряжениепостоянно сравнивается на элементахсравнения с потенциалами накопительных элементов и результат сравнения10(" меньше" или "большеф) управляетсоответствующими ключами, разряжаяили .подзаряжая. накопительные элементы, т.е. уменьшая или увеличиваяэнергию печатающих молоточков в за" 15висимости от скорости вращения.. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого печатающего устройства,Устройство содержит исполнительные элементы 1, формирователи 2сигналов печати, накопительные элементы 3, ключи 4 первой группы, ключи 5 второй группы, элементы б сравнения, источник 7 постоянного напряжения, тахогенератор 8 постоянноготока,Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии при номинальной скорости вращения шрифтоносителянапряжение на накопительных элементах 3 задается с помощью регулируемого значения напряжения выходатахогеиератора 8, вследствие чегоразностное напряжение на выходах эле 35ментов б сравнения равно нулю и клю-.чи 4 и 5 закрыты. При уменьшейиискорости вращения шрифтоносителя(притормаживании) тахогенератор 8постоянного тока обрабатывает величину уменьшения скорости. Вследствиеэтого понижается напряжение на соответствующих входах элементов сравнения б и на выходах последних формируется сигнал, открывающий по одному из входов ключи 5 по второмувходу ключи 5 открыты при отсутствииимпульсов разрешения печати знаков)накопительные элементы 3 разряжают- .Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,ся, обеспечивая тем саьым снижениеэнергии печатающих молоточков припечати знаков.При увеличгчии .скоростИ вращенияштифтоносителя происходит обратныйпроцесс: напряжение на выходе тахогенератора 8 и, соответственно; навходах элементов б сравнения увеличивает сигнал выхода элементовсравнения б, открывает ключи 4,обеспечивая тем самым повышение по-,тенциалов накопительных элементовдо оптимальной величины.В момент печати знаков на формирователи 2. сигналов печати и вторыевходы ключей 5 поступают импульсыразрешения печати знаковформирователи сигналов печати 2 открывают-.,ся, обеспечивая разряд накопительных элементов 3 через исполнительныеэлементы 1 и тем саум печать знаков, ключи 5 при этом закрываются,исключая шунтирование исполнительных элементов 1 и формирователей 2сигналов печати открытыми по первомувходу ключами 5, так как в моментпечати происходит притормаживание.Поскольку при печати знаков накопительные элементы 3 заряжаются,открываются управляеьие ключи 4 ипроисходит подзаряд накопительныхэлементов З,т,е. обеспечивается постоянство,тока через исполнительныеэлементы, что дополнительно улучша-ет качество печати знаков,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает постоянное соответствие потенциалов накопительных элементов,т.е. энергии печата ющих молоточков, скорости вращения шрифтоносителя, и улучшает качество печати знаков в строке. Кроме того,: производится подзаряд накопительных элементов в процессе печати знаков т.е. ток через исполнительный эле- мент поддерживается постоянным в течение всего времени печати знакоф что дополнительно повышает качество печати.