Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане

..,ПИ АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Киевский институт автоматикиим. ХХЧ съезда КПСС.:(56 .1. Авторское свидетельство СССРР 326006, кл. В 21 В 37/02, 1969,2. Авторское свидетельство СССРР 529864, кл. В 21 В 37/02, 1974,3. Авторское свидетельство СССР9 328960, кл. В 21 В 37/02, 1969.54) 57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО,РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕП-РЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащеепоследовательно соединенные измери-.тель.толщини е блоком рассогласова 1024135 А ния, задатчик толщины, выход которо-го соединен с вторым входом блокарассогласования, регулятор, выходкоторого подсоединен к входу системыуправления главным приводом клети,о т л и ч а ю ц е е с я тем, что,с целью увеличения точности регули-рования толщины, прокатываемой полосы и повышения ее качества, в составустройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал,причем датчик импульсов механическисоединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, авход датчика импульсов соединен свторым входом регулятора, первый входкоторого соединен с выходом блокарассогласования заданной и текущейтолц 1 ины полосыИзобретение относится к устройст-вам автоматического регулирования иуправления на непрерывном прокатном .стане холодной прокатки и может бытьиспользовано для автоматического регулирования толщины полосы на выходе 5стана.Известно устройство автоматическо.го регулирования, в котором используется корректор, изменяющий темп интегрирования в функции транспортного 10запаздывания из условия сохранениязаданного характера переходного процесса при всех, скоростях прокатки 1.Недостатком данного устройстваявляется невозможность получения высокого быстродействия регулятора.Известно также устройство автоматического регулирования толщины полоси на прокатном стане, в которомиспользуется корректор, принимающийсигнал о скорости прокатки от тахогеЭвнератора, приводимого в движение отпривода валков клети 21 .Недостатком данного устройстваявляется то, что учет действи=ельнойскорости полосы на выходе стана привыработке управляющего воздействиядля канала регулирования толщиныпроизводится с относительно невысокой точностью, так как информация обэтой скорости поступает от тахогене- З 0ратора главного привода клети безкоррекции по величинам обжатия идействительных диаметров рабочихвалковЭто снижает качество регулирования толщины полосы. 35Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемо .иу результату является устройстворегулирования толщины полосы, содержащее измеритель толщины полосы, 40задатчик толцины, блок рассогласования, корректор коэффициента усиления, включенный на вход интегральнопропорционально-дифференциальногоИПД ) усилителя, выход которого подключен ко входу системы управленияглавным приводом клети. Выход блокарассогласования через инерционноезвено и нелинейное дифференцирующеезвено подключен параллельнокорректору на вход ИПД усилителя 3,Недостатком данного устройстваявляется то, что для полученияудовлетворительного качества регулирования толщины полосы необходимо дополнительно корректировать коэффициенты ИПД регулятора при сменерабочих валков. Это приводит к дополнительному усложнению структурыустройства.Цель изобретения - увеличение 60точности регулирования толщины прокатываемой полосы и повышение ее качества.Поставленная цель достигается тем,что в устройство автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащеепоследовательно соединенные измеритель толщины с блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которого соединен с вторым входом блокарассогласования, регулятор, выходкоторого соединен с вторым входомблока рассогласования, регулятор,выход которого подсоединен к входусистемы управления главным приводомклети, дополнительно введен датчикимпульсов механически соединенныйс измерительным валом, установленнымэа последней клетью, а вход датчикаимпульсов соединен с вторым входомрегулятора, гервый вход которогосоединен с выходом блока рассогласования заданной и текущей толщиныполосы,Прокатываемая полоса Приводит вовращение измерительный вал, установленный между последней клетью прокатного стана и моталкой. Датчик импуль.сов вырабатывает фиксированное число импульсов на каждый оборот вала,На чертеже представлена блок-схема устройства,Схема содерЖит последовательносоединенные измеритель 1 толщины,блок 2 рассогласования, на второйвход которого подсоединен задатчик3 толщины, а выход блока рассогласования соединен с ИПД регулятором4, в состав которого входят пропорциональный усилитель 5, дифференциатор б, интегратор 7 и сумматор 8,выход регулятора соединен с системой 9 управления главным приводомклети, причем второй вход ИПД регулятора соединен с выходом датчика10 импульсов, механически соединенным с измерительным валом 11.Устройство работает следующимобразом.При возникновении рассогласованияЬВ между заданным и текущим значениемтолщины полосы на выходе прокатногостанад: з-где Н - заданная толцина полосы;текущая толщина полосы,вырабатывается управляющее воздействие, равное сумме сигналов пропорционального канала, интегратора 7 идифференциатора б, которые поступают на вход системы управления главным приводом клети 9, При этом происходит изменение скорости вращенияглавного привода,В процессе работы регулятора при поступлении импульса от датчика пропорциональный усилитель, интегратор и дифференциатор на данном цикле регулирования вырабатывают управляющее воздействие.1024135 Составитель Г.ЛызловРедактор Т.Киселева Техред Т.фанта Корректор Л.Бокшан Заказ 4282/6 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП ".Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 Использование предлагаемого уст-ройства для автоматического регулиро вания толщины полосы на непрерывном прокатном стане позволяет повысить качество регулирования толщины выражаемое в уменьшении длины полосы необходимой для отработки возмущающего воздействия в среднем на 2,1 Ъ за счетболее точного учета действительнойскорости прокатываемой полосы привыработке управляющего воздействияи синхронизации работы регуляторане по времени, как положено в известном устройстве, е по длине.