Пропорциональный регулятор

Юо 14061 О Класс 42 г, 4 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дпасная группа М 179 едприятие и/я 245 ОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Заявлено 28 апреля 1960 г за 1 Хе 664862/26 митет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССОпубликовано в Бюллетене изобре ий Мз 1 б за 19 Известны пропорциональные регуляторы системы регулирования, включающие задающий и исполнительный механизмы и устройство обратной связи, работающее по заданной программе.Предлагаемый пропорциональный регулятор имеет более простую и компактную конструкцию, прост и надежен в эксплуатации. Это достигается выполнением программного элемента устройства обратной связи в виде тела вращения, скрепленного со штоком сервопоршня исполнительного механизма и взаимодействующего с рычагом задающего механизма, постоянно контактирующим с профильной поверхностью тела вращения.На чертеже представлена схема устройства пропорционального регулятора.Тело вращения 1 закреплено на штоке сервопоршня 2, соединенного с дроссельной заслонкой 3, и соприкасается своей профильной поверхностью с рычагом 4 обратной связи, воздействующим через пружину 5 обратной связи на тахометрический датчик 6. Гидравлический насос 7 подает рабочую жидкость через золотник 8 в каналы 9 и 10 открытия и закрытия дроссельной заслонки.Регулятор поддерживает постоянную скорость вращения объекта за счет автоматического изменения положения дроссельной заслонки 3, которая регулирует количество энергии, подаваемой объекту, Автоматическая работа регулятора основана на равновесии взаимодействующих усилий центробежных сил тахометрического датчика б и суммарной силы пружины 5 обратной связи и основной пружины 11 регулятора. От соотношения этих сил зависит положение золотника 8, который распределяет подаваемую насосом 7 рабочую жидкость между каналами 9 и 10 или изолирует оба канала от насоса. При подаче жидкости в один из каналов другой соединяется со сливом 12. При подаче жидкости по ка140610налу 10 число оборотов объекта, за счет прикрытия дроссельной заслонки уменьшается, при подаче по каналу 9 - увеличивается; таким образом чувствительный элемент регулятора через усилитель - сервопоршень 2 и дроссельную заслонку 3 воздействует на объект, Усилие затяжки основной пружины 11 регулятора задается настройкой и не зависит от положения сервопоршня 2, а усилие пружины 5 обратной связи изменяется в зависимости от положения сервопоршня 2, так как затяжка пружины 5 обратной связи кинематически связана с сервопоршнем. Эта кинематическая связь осуществляется программирующим элементом - телом вращения 1, которое, перемешаясь вместе с сервопоршнем 2, поворачивает рычаг 4, изменяя этим усилие затяжки пружины 5, причем изменение усилия всегда направлено в сторону, препятствуюшую перемещению золотника 8 от усилия, вызванного отклонением скорости вращения, Дополнительная пружина И обеспечивает постоянное прижатие рычага 4 к профильной поверхности 14 тела вращения и на затяжку пружины 5 обратной связи влияния не оказывает.Задавая телу вращения необходимую форму (конус, параболоид или поверхность вращения любого порядка) можно получить закон изменения коэффициента обратной связи, обеспечивающий максимальную стабилизацию системы регулирования при минимально возможной неравномерности выходного параметра.Предмет изобретен и яПропорциональный регулятор системы регулирования, включаюший задающий и исполнительный механизмы и устройство обратной связи, работающее по заданной программе, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности, упрощения конструкции регулятора и его эксплуатации, а также повышения срока его службы, в качестзе программного элемента устройства обратной связи применено тело вращения, скрепленное со штоком сервопоршня исполнительного механизма и взаимодействующее с рычагом задающего механизма, постоянно контактирующим с профильной поверхностью тела вращения.140 б 10 Н ойгалу Составитель С. В. Пыжев 11 одп. к печ. 20.Х 1-61 гЗак. 11887 формат бум. 70 К 08/1 аТираж 1250ЦБТИ при Комитете по делам изобретенийпри Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер,Объем 0 26 изд. л. Цена 5 коп. и открытийд. 2/6 Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.