Гидравлический усилитель

(23) Приоритет аеударатвенный амтатавета Мннетраа яяСРее делам изобретеннйн етРытий(45) Дата опубликования описания 06,04.78 21.22.221(088.8 72) Авторы изобретения А. С. Шагинян, А. Г. Асан-Джалалов, А. И. Бугаец,А. А. Певнев, В. А. Пантелеев и А. М. Седин(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ ти ти машиностр язовано в гидроприводе,влических следящих систенреобразователями.усиликии усилитель, вго каскада центр ужин, а демпфиро ся за счет утечек тниковой пары в м сливом через п котором ируется ваннежФ- орцоо стояндом рон- иным золотниксе и имеры сое эуюстью, а по аналф ледящ Изобретение относится к обласния и может быть исполособенно в электрогидрамах с многокаскаднымители ми,Известен гидравличесзолотник распределительнос помощью возвратных прего движения осуществляеткости через зазоры золовите полости с последующиные дроссели 11.Недостатком усилителя является тодвижении распределительного золотникароваиием его положения цилиндрическвымя пружинами возникает значительноезолотника о втулку; вызяваемое действрадиальной составляющей сил со стороняИзвестен и др, гой усилитель, содерравляющий золотник, следящий раслредес обратной свяэяю, размещенияющий торцовые полости, кадинена со сливом через два Мостдросселя, а межцросселяная полость соесоответствующей сливной кромкой с, что при с центриими винтотрениеием на него т пружины.жащий уплителяный тй в хорну. ждая из котооянных дннена сего золот. 2ника, через которые осуществляется слив жидкос из исполнителяного гидродвигателя .121.Последний более близок к описываемому изобретению.Недостатком этого усилителя является то, что обеспечение устойчивости движения распределитель. ного золотника и его демпфирование с помощью каналов с дросселями приводит к значительному увеличению расхода жидкости в цепях управления и снижению КПД системы, Кроме того, трудно с необходимой точностью обеспечить устойчивость двн. жения распределительного золотника и нормировать область устойчивой работы гидроусилителя при на. личин утечек через зазоры золотннковой пары.Целью изобретения является улучшение центрирования распределительного золотника и повышение устойчивости в работе гидроусилителя. Указанная цель достигается тем, что вторце корпуса установлено регулирующее устство с упруго-эластичным элементом, соедас соответствующим торцом золотника и обращим упругую камеру, заполненную жидкооси золотника выполнен дросселирующий ксоединяющий упругие камеры.606013 ЦНИИПИ Заказ 2387/2 ираж 918 одписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 На чертеже изображен гидравлический усвньтель.Усилитель содержит электромеханический пре. образователь 1, связанный с управляющим золотни. ком 2, имеющим рабочие кромки 3 и 4; следящий распределительный золотник 5, имеющий торцовые полости 6 и 7 и размещенный в корпусе 8.В торцах 9 корпуса 8 установлены регулирую. щие устройства, состоящие из заглушек 10 и центри. рующих конусов 11, опирающихся на регулировоч О ные винты 12, Между торцами распределительного золотника 5 и заглушками 10 установлены упруго- эластичные элементь 1, например, сильфоны 13, образующие упругие камеры 14, Камеры 14 связаныо между собой каналом 15, на противоположных концах которого смежно с сильфонами 13 располо. жены дроссели 16. В корпусе 8 выполнеы также сливная камера 17 распределительного золотника 5, камера 18 управляющего золотника 2 и каналы 19, 20, 21, соединяющие камеру 18 с торцовыми по лостями 6 и 7 и с полостью 22. Камеры 14 и ка. нал 15 заполнены жидкостью. Устройство работает следующйм образом. Электромеханический преобразователь 1 приводит в движение управляющий золотник 2. При 25 перемещении золотника 2 из среднего в крайнее положение поток рабочей жидкости поступает из источника питания (не показан на Чертеже) через канал 19 в камеру 18 и далее через рабочую кромку 4 золотника 2 и канал 20 в торцовую полость 7 зо распределительного золотника 5. Рабочая жидкость под давлением в полости 7 воздействует на золот. ник 5,смещая его из среднегоположения влево. При этом из противоположной торцовой камеры 6 жидкость вытесняется по каналу 21 и через кром- зБ ку 3 управляющего золотника 2 в сливную каме.З ру 17 распределительного золотника 5 и далее в сливную магистраль гидросистемы.При реверсировании золотника 5 заключенная в упругой камере 14 жидкость перетекает по кана. лу 15 через дроссели 16 в противоположную камеру, обеспечивая демпфирование распределительного золотника 5, Размеры канала 15 и дросселей 16 выбираются таким образом, чтобы не вызвать авто. колебаний и создать ламинарный режим течения.Изобретение позволяет обеспечить точное центрирование золотника, повысить надежность и устойчивость в работе гидроусилителя,Формула изобретения Гидравлический усилитель, содержащий управляющий золотник, следящий распределительный золотник с обратной связью, размещенный в корпусе иимеющийторцовыеполости, отличающийся темчто, с целью улучшения центрирования распреде. лительного золотника и повышения устойчивости в работе гидроусилителя, в каждом торце корпуса уста новлено регулирующее устройство с упруго-эластичным элементом, соединенным с соответствующим торцом распределительного золотника и образующим упругую камеру, заполненную жидкостью, а по оси распределительного золотника выполнен дросселирующий канал для сообщения упругих камер.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Хохлов В. А. Электрогидравлический следящий привод, М., "Наука", 1966, с,150, рис.14 М.2, Авторское свидетельство СССР йе 430239, кл. Р 15 В 9/00, 1974.