Устройство управления посадочными кулаками для клети шахтной подъемной установки

.21В. Стриженков ения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) фрунзенский политехнический ин (53) 621.866 (088.8)(56) 1. Авторское свицетельство СССР% 592709, кл. В 66 В 17/34, 1976.2. Киричок Ю, Г. Чермапых В. М.Привод шахтных пэдъемных установокбольшой мощности. фНецраф, 1972,(54) (57) УСТРОЙС 1 ОО УПРАВЛЕНИЯ:ПОСАДОЧНЫМИ КУЛАКАМИ ДЛЯ КЛЕТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее привод кулаков с противовесами, блок управления, датчик скорости и датчики положения клетиро т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения нацежности оно снабжено блоком задания, фильтрами низкого ивысокого напряжений, сумматором, пороговым элементом и элементом И, причемвыхоц датчика скорости соединен с вхоцами фильтров высокого и низкого напряжений, выхоц фильтра высокого наьряжения. соецинен с одним из выхоцовсумматора, цва цругих входа которогосоединены с блоком зацания и выхоцомэлемента И, выхоц фильтра низкогонапряжения соединен с оцним из вхоцовэлемента И, второй вхоц которого соец 1 ьнен с датчиком положения клети, входпорогового элемента соецинен с выходом сумматора, а выхоц - с входомблока управл102 Изобретение относятся к горноруанойпромышленности н преанаэначено цля автоматического управления положениемкулаков цля клети шахтных поцъемныхустановок.Известны посааочные устройствацпя клети, соцержащие опорные кулаки, привоа кулаков и копир, установленный на клети 1 .Известны также устройства управления клетевой поцъемной установкой,соаержащее привоц кулаков с противовесами, блок управления, цатчик скорооти и цвачик положения клети Г 23.Оцнако эти устройства характеризуются неаостаточной нацежностьюв связис чем известные ввтомвтнческие посааочные кулаки имеют ограниченное применение - они устанавливаются тольконв конечных горизонтах,Бель изобретения - повышение нацежности работы посацочных кунаков.Бель постигается тем, что устройство управления посвцочными кулакамицля клети шахтной поцъемной установки,содержащее привоа кулаков с противовесами, блок управления, аатчик скоросмти и цвтчики положения клети, снабжено блоком зацвния, фнльтрвми низкогои высокогонапряжений, сумматором,пороговым элементом и элементод И,причем выхоц цвтчнкв скорости соецннен со вхоцами фильтров высокого инизкого напряжений, выхоц фильтра высокого напряжения соецинен с оцнимиз выхоцов сумматора, цвв цругнх входца которого соединены с блоком зацания и выхоцом элемента И, выхоц фильт-ра низкого напряжения соецинен с оцнимиз вхоцов элемента И, второй вхоц которого соецинен с цвтчиком положенияклети, вхоц порогового элемента.соеавнен с выхоцом суммагора, а Ьыхоцс вхоцом блока управления.Нв чертеже изображена функпионвльная схема устройства.Устройство состоит из цвтчиков положения 1 и 2, закрепленных в стволе 3 шахты выше и ниже посацочныхкулаков 4. Пассивная часть 5 цатчи,ков 1 и 2 закреплена нв стенке клети 6. Выхоцы цатчнков 1 и 2 включены нв оцин иэ вхоцов логического элемента 7, который своим выхоцом черезоцин из вхоцов сумматора 8 и порогомвое устройство 9 включен нв вхоц блока 10 управления прнвоцом 11 посацочных кулаков 4, На второй вхоц сумматора 8 согласно спервым вхоцом 1654 2поцключен выхоц блока 12 выпав эацания. Выхоа цвтчикв 13. скоростичерез фаьтр 14 низкого напряжения,настроенный на напряжение, соответствующее безопасной скоростн вращения органа навивки 16 каната 16 прн посацке клети 6 нв купаю 4 ( Ч - 0,30,5 м/с), поцключен на цругой вхоа 1 Ологического элемента 7, в через фнльтрвысокого напряжения 17, настроенныйна скорость ЧЪ(0,3 0,8) м/свращенияоргана йавивки 15, превышающий безопасную скорость посацкн клети 6 накулаки 4, лоцключен третий вхоа сумматора 8, причем встречно первым цвумосааочные кулаки 4 имеют противес 18.Система автоматического улравления посацочными кулаками цля клетишахтной поцъемнойустановки работает ф слецующим образом.Первый вхоцной сигнал нв узел суммирования 8 поступает от блока 12звцания, когца оператором поцъемв всоответствии с технологической необхоцимостью выбирается рабочий горнзонту куца цолжнв прнбыть клеть 6 нвойти в соприкосновение спосацочньь.ми кунаками 4. Выхоцной сигнал сумматора 8 при этом недостаточен цля ЗО выавчи сигнала пороговым устройством 9,которым привоцнтся в цействне блок 10управления привоцом 11, поэтому посваочные кулакн 4 лоц цействием противовеса 18 остаются отвеценными 35 в стороны от подъемного отцеленняствола 3 шахты. Сигнал от цатчнка 13,пропорциойвлькый аействительной скорости врашення органа навивки 15, аслеаовательно, скорости цвижения кле ти в стволе 3 шахты, поступает навходы фильтров 14 и 17.При цвижении клети 6 в стволе 3с наьпщвльной скоростью поцъемноймашины, которая обычно горазцо выше . д 5 скорости поахоца клети к посацочнымкулакам 4, сигнал цатчика 13 прохоант только через фнльтр 17 высокогонапряжения и поаветсяна вхоц сумматора 8, причем сигнал этот поступает 5 О в сумматор с обратным:знаком по отношению к. сигналу блока 12 зацания(включение встречное) и по вепнчине,соответствующей величине сигнала блока. 12 зацания. На вхоц порогового 55 устройства 9 при этом ннквкой сигналне поступает слецовательно, блок 10управления удерживает привоц 11 и посацочные кулаки 4 в прежнем, т. еотвеценном от поцъемного отцеления102 Соегщатель Е. ЕиэаровТехреа м Кощтура Корректор П БокшанфФ Реаактор Н. Киштупине Заказ 3978/16 Тираж 861 ВНИИПИ Госуцарственноа о комитета СССР до цепам изобретений и открытий . 113035, Москва, В 35, Раушская наб., ц. 4/5филиал ППП,фПатектф, г. Ужгороц, ул, Проекнсаяе 4 3ствола, состоянии. Поэтому клеть 6 овобоцно прохоаит цанный горизонт, т.е. носаочные кулаки 4. Прохожцение клети 6 мимо цатчика положения 1 или 2 с нормальной скоростью вызы вает появление у последнего вьпищного сигнала, но не вызывает выходного сигнала с логического эцемекта 7, так как отсутствует сигнал на цругом вхоае элемента 7, т.е. с фельтра 14При поцхоае клети 6 к рабочему го риэонту с опускаемой цля посацкн скм . ростью сигнал цатчика 13 прохоцит через фильтр 14 и поступает ка второй вхоа логического элемента 7, оаковре меико на первый вхоц которого поступает сигнал с цатчика 1 или 2 (-в зависимости от направления цвижекия), в результаге, чего логический элемент 7 на сумма тор 8 выаает вьпсоаной сигнал, который складывается с сигналам блока 12 за Вава, формирует. на выхоце. сумматора 8 сигнал, цостаточкый аля выработки пороговым устройством 9 комаицы блока 10 управления цля прнвецения привоаа 11 в цействие, который преоцолев противо цействие контргруза 18, поцвоаит по сацочныэ вулааи 4 коц клэаь 6. Натре рнй вищ суммируюцсего узла 8 с цатчика скорости 13 ничего не достудает, так как фвитр 17 дри этом ие раба 1654 4тает. При снятии клети 6 с кулаков 4,дослешске поц цействкем коктргрузов 18автоматически ствонтск паза к стенкам ствола 3 к путь цля азженин кле 5 ти 6 по стволу открыт, В начале цвижения клети 6 к другому горизонту вмомент прохожцения у оцного из цатчнков положения лет(1 ли 2) скоростьвращения органа навивки 15 возможно 10 мала, тогца в блоке 7 созааются усовкя формирования выхоцного сигнала. и поцачи его на вхоц суммирующего уела 8, Ввлу того, что оператороМподъема в блоке 12 зацанкя к. эгому 15 моменту (перец началом цвкжекия)изменена программа, сигнал с блока 12задания не поступает на цругой вхоасумматора 8 Слецователько,.на вы3 хол порогового устройства, 9 сигнал 20 не сформирован и посааочжае кулаки 4остаются откинутыми в соответствии.с программой работы доаьемной уставовкке1Прецлагаемое устройство ооеспечи вает по сравнению с известными повышение нацежности цействин носаочныхщ:, Ьэтаюи.и иипоцьемной установки и поэвсцсяет сократить количество обслуживаюакао перов зо кала на рабочих горизонтах, занятогоуправлением носаочными улаками.