Способ управления процессом помола в мельнице

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1 6256 А(21) 3726134/2 (22) 13.04.84 (46) 23. 10.85, (72) Е.К.Бабец Н.И.Сокур, Т,Ю (71) Криворожс Красного Знаме институт и Все довательский и механической о 9 Бюл У 39 В.П.Хоркий орде ни горно союзн роект аботк ьский, БабецТрудовогоудныйучно-иссленститут ных метал лов(56) Авторское свидетельство СССР Р 1014588, кл, В 02 С 25/00, 1983.Авторское свидетельство СССР У,770541, кл. В 02 С 25/00, 1980 (54)(57) 1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА В МЕЛЬНИЦЕ включающий загрузку материала и мелющих тел в мельницу, изменение кинетитической энергии мелющих тел в зависимости от величины сравнения измеренной и заданной тонкости помола, причем увеличение кинетической энергии мелющих тел осуществляют при тонкости помола меньше заданного значения, а уменьшениел 2. Способ по п,1, о т л и ч ащ и й с я тем, что изменение кинетической энергии мелющи осуществляют путем изменени рости вращения барабана мел в сторону увеличения при не мости увеличения кинетическ энергии и в сторону уменьше при необходимости уменьшени тической энергии. сконицы бходиякин кинетической энергии мелющих тел осуществляют при тонкости помола больше заданного значения, о ти ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления и устранения возможности воэ" никновения аварийных ситуаций, измеряют плотность потока внутри- мельничной загрузки до и после изменения кинетической энергии мелющих тел, определяют разность этих величин и корректируют кинетическую энергию мелющих тел, причем инетическую энергию мелющих тел уменьшают при положительном знаке разности и увеличивают при отрицательном.10 Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырьяв барабанной мельнице при обогащении полезных ископаемых и можетнайти применение в черной и цветной 5металлургии, промышленности с".Фоительных материалов, химической иугольной промышленности,Цель изобретения - повышениеточности управления и устранениевоэможности возникновения аварийныхситуаций,Управление тонкостью помола осуществляется изменением кинетической ,энергии мелющих тел путем изменения 15скорости вращения барабана мельницы,Но обеспечение заданной функции ка"чества таким путем связано с большой длительностью переходных процессов из-за значительного времени 20запаздывания регулирования по каналуизменение скорости вращения - изменени з грансостава,Управление тонкостью помола изменением скорости мельницы по интенсивности обратного излучения в наиболее показательной обпасти сечениямельницы практически безынерционнопо каналу изменение скорости мельницы - изменение грансостава, но точ"ность управления тонкостью помолане достаточно высока из-за несовпадения содержания готового класса прирегулировании скоростью по ийтенсивности обратного излучения и погрансоставу.Быстродействие управления тонко"тстью помола в первом случае значительно повышается, если дополнительнокорректировать изменение кинетической энергии мелющих, тел по знаку"изменение интенсйвности обратногоизлучения", в области наиболеепоказательного сечения мельницы, ви-й и п+1-Й моменты времени, послекаждого шага изменения кинетическойэнергии мелющих тел в зависимостиот величины сравнения измереннойи заданной тонкости помола.Таким образом, осуществляется 50каскадное регулирование по выходнойи промежуточной переменным, причемфункцией качества является зависимость производительности мельницыпо вновь образованному готовому клас су от требуемой геометрии движенияв контролируемой зоне, определяемойв процессе оптимизации по параметрам плотности внутримельничной загрузки и грансоставу внутримельничной загрузки, оцениваемых по интенсивности обратнорассеянного излучения и грансостава в разгрузке мельницыНа фиг. 1 представлены статичес. кие характеристики внутримельничной тонкости помола РМ) и плотности внутримельличной загрузкиЪ1 Ы от скорости вращения барабана мельницы на характеристиках3(ю) выделены точки" - А); на фиг. 2 - блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа.Устройство содержит источник 1, приемник 2 обратнорассеянного из, лучения, усилительно-преобразовательный блок 3, линию 4 задержки, элементы 5 и 6 сравнения, датчики задатчик 8 тонкости помола, адаптивный регулятор 9 скорости вращенияпривода мельницы, тиристорный преобразователь 10, двигатель 11 мельницы 12, регулятор-корректор 13излучения.Источник 1 и приемник обратногоизлучения ориентированы на центрнаиболее эффективного сеченияи расположены в зоне одной горловины мельницы. Взаимодействие потока излучения с падающими и пересекающими ось вращения мелющими телами осуществляется в потоке пересечения потока излучения с осью вращения барабана, т,е. в центре вращения выбранного сечения. В качестве источника и приемника обратного излучения можно использовать, например, радиоизотолный измеритель загрузки мельниц (РИЗМ). Плотность внутримельничной загрузки, т.е. потока падающих тел, траектории которых прошли через центр контролируемого сечения, про" порциональна интенсивности 1 отраженно: о сигнала. Устройство работает следующим образом,Тонкость помола выходного продукта мельницы контролируется датчи-. ком 7, сигнал которого поступает на второй элемент б сравнения, на другой вход которого поступает сигнал от задатчика 8 тонкости помола. Сигнал с выхода элемента б сравнения поступает на регулятор скорости вращения приводного двигателя мель1186ницы, который через тиристорный преобразователь 10 регулирует скорость вращения мельницы.Сигнал от датчика плотности внут" римельничной загрузки усиливается усилительно-преобразовательным блоком 3 и поступает на первый и вто.рой входы первого элемента 5 сравнения, причем на первый вход поступает сигнал через линию 4 задержки, 1 О со знаком плюс, а на второй вход - со знаком минус. Постоянная времени линии задержки выбирается большей времени запаздывания по каналу изменение скорости вращения мельницы - , 15 изменение грансостава. Таким образом в блоке сравнения осущес .вляется сравнение сигналов плотностей внутримельничной загрузки в п-й и (и + 1)-й моменты времени. Выходной сигнал с первого элемента 5 сравнения через регулятор-корректор 13 поступает на первый вход адаптивного регулятора 9. Изменение уставок регулятора-корректора 13 осуществля- д 5 ется по сигналу с адаптивного регулятора 9, со второго выхода которого поступает дополнительный корректирующий сигнал гибкой обратной связи на второй вход регулятора-корректора 13 при изменении постоянной времени по каналу изменение скорости вращения мельницы - изменение грансостава.Пугать заданной тонкости помола соответствует точка А, тонкость помола становится меньше заданной, что соответствует положению на статической характеристике, например точке Аз(см.фиг.1).В элементе сравнения 6 определяется разность заданной и текущей40 тонкости помола ,.А - Рд 7 О. Следовательно, регулятором 9,формиру,ется сигнал на увеличение скорости ,вращения привода барабана, т,е. на45 256 4увеличение кинетической энергии.Допустим, после этого, тонкость помола соответствует точке А на стаФтической характеристике. Далее определяется знак разности плотностейвнутримельничной загрузки 1 д - 1 ц 0,Фрегулятором 9 Формируется сигнална дополнительное увеличение .кинетической энергии мелющих тел.На следующем шаге регулированияпо крупности достижение заданнойкрупности загрузки осуществляется аналогично,Если при последующих шагах покрупности изображающая точка вкоординатах 1 = Ю (ы) или р Й(М )переходит на правую ветвь основнойхарактеристики, корректирующиесигналы меняют свой знак. Величины основного и корректирующего сигналов пропорциональны величине рассогласования на предыдущем и последующем шагах управления, причем в регуляторе-корректоре 13 осу-. ществляется контроль скорости изменения приращения, и при входе его за допустимую зону осуществляется формированное изменение сигнала коррекции с целью более быстрого ввода объекта в зону нормального режима.Таким образом, при реализации предлагаемого способа повьппается качество управления эа счет более точного и заблаговременного учета как динамики, так и статики объекта, Кроме того, не возникают аварийные ситуации, вызванные дрейфом статических характеристик мельницы. Эго позволяет повысить производительность по вновь образованному готовому продукту на 1,5-37. при одновременном снижении дисперсии колебаний крупности в 3 раза.аказ 6467/9 ВНИИПИ Государ по делам из 113035, москва, илиал ППП "Патент", г. Ужгоро екперов КорректорС,Шекмар