Планетарная прецессионная передача

, 74-8001964 про 39771тотип). ПРЕЦЕССИОННАЯ корпус, разме цевочное. коле ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ОПИСАНИЕ И ВТОРСИОМУ СВИД(54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯПЕРЕДАЧА, содержащаященное в нем плоское со, контактирующие с последним с двух разных торцов два зубчатых коле- са, соединенный с одним из них ведо" мый вал и расположенный под углом к его оси кривошип, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, . плоское цевочное колесо жестко закреплено в корпусе, передача снабжена дополнительным, аналогичным основ-. ному кривошипом, на основном криво- шипе, установлено первое зубчатое колесо, соединенное посредством зубчатой муфты с дополнительным кривошипом, несущим второе зубчатое колесо, а ведомый вал соединен с последним также зубчатой муфтой.Изобретение относится к машиност-роению и может быть использовано вмеханизмах с большим передаточным Фотношением.Известна планетарная Ьрецессионная передачЬ, содержащая цевочноеколесо, зубчатое колесо и расположенный под углом к оси передачи кривошип.,кривошипе этой передачи, контактирует с центральным цевочным колесом 1 Я .Наиболее близким к предлагаемойявляется планетарная прецессионнаяпередача,содержащая корпус, размещенное в нем плоское .цевочное коле-со, контактирующие с последним сдвух разных. торцов два зубчатых колеса, соединенный с одним,из них ведомый вал и расположенный под угломк его оси кривошип 2 .Однако известные планетарные прецессионные передачи имеют довольномалое передаточное отношение, таккак являются одноступенчатыми.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей передачи,Поставленная цель достигается тем, зчто планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, размещенноев нем плоское цевочное колесо, контактирующие с последним с двух раз"ных торцов два зубчатых колеса, соединенный с одйим из них.ведомый вали расположенный под углом к его осикривошип, плоское цевочное колесожестко закреплено в корпусе, передача снабжена дополнительным, аналогичным основному, кривошипом, на основном кривошипе установлено первоезубчатое колесо, соединенное посредством зубчатой муфты с дополнительным кривошипом, несущим второе эубча тое колесо,.а ведомый вал соединенс последним также зубчатой муфтой.На чертеже показана схема плане"тарной прецессионной передачи,Передача Содержит два зубчатыхколеса 1 и 2, установленных посредст 50вом подшипников 3 и.4 на имеющих одинаковый угол наклона кривошипах 5и Ь ведущего 7 и промежуточного 8валов соответственно. Зубчатые колеса 1 и 2 имеют зубчатые венцы 9 и 10.55Передача содержит также плоское цевочное колесо, включающее радиальнорасположенные конические цевки 11,.установленные с воэможностью вращения на осях 12, и жестко крепящийпоследние обод 13, который жесткозакреплен в корпусе 14 передачи. Зубчатые колеса 1 и 2 контактируют сцевками 11 плоского цевочного колеса с двух разных торцов.Промежуточный 8 и выходной 15 валы имЕют зубчатые венцы 16 и 17 свнутренними прямыми зубьями, а наступицах колес 1 и 2 имеются зубчатые венцы 18 и 19 с наружными бочкообразными зубьями, контактирующиесоответственно с венцами 16 и 17 иобразующие зубчатое колесо 2 с выходным валом 15 соответственно.Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 7 с кривошипом 5 вызывает прецессионное движение колеса 1, которое, зацепляясьс цевками 11 плоского цевочного колеса, получает вращение и через зубчатые венцы 16- 18 передает его на кривошип 6, Вращение последнего вызываетпрецессионное движение колеса 2, которое, зацепляясь с цевками 11 с другого торца плоского цевочного колеса,также получает вращение и через зубчатые венцы 17-19 передает его навыходной вал 15, Таким образом, передача является двухступенчатой,Передаточное отношение такой передачи может быть определено как произведение передаточных отношений ступеней. Для получения наибольшого передаточного отношения желательно выбирать числа зубьев 2,1 и Е колес1 и 2 на единицу больше или меньшеколичества 24 цевок 1121 = Е+ Й 1;Так как скорости перемещений колес 1 и 2 различны, то при одновременном зацеплении зубьев венцов 9и 10 с одной и той же цевкой 11 эубвенца 9, как менее нагруженный, будет иметь контакт с этой цевкой соскольжением. Для уменьшения скольжения необходимо, чтобы при одновременном контакте зубья венцов 9 и 10 вращали цевку 11 в одну и ту же сторону, что может быть достигнуто выбором соотношения чисел зубьев.ПроФили зубьев венцов 9 и 10 мо"гут быть выполнены прямолинейными.Дпя получения линейного контакта взацеплении необходимо выбирать приаз 3874/33 Тираж 925 ПИ дписно филиал ППП "Патент", г. Ужгород Проектна 3 1 равных углах наклона кривошипов 5 и 6 равное число зубьев колес 1 и 222а также обеспечить пересечение центра прецессии колес 1 и 2 образующими проилей зубьев этих колес, осевыми линиями цевок 11 и осями кривошипов 5 и 6. ФБлагодаря обеспечению зацепленияс одним пЛоским цевочным колесом ого 667 4двух зубчатых колес, совершающих планетарное прецессионное движение с различными скоростями, при незначи- .тельном увеличении элементов возможно расширение кинематических возмож" ностей планетарной прецессионной передачи путем получения двухступенчатой схемы передачи, передаточное отношение которой определяется произ ведением передаточных отношений ступеней.