Устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла

3 СОВЕТСНИХЦИАЛИСТИЧЕСНИХ УБЯИН 33/12 ГОСУД ЕННЫЙ КОМИТЕТ олож- другие(56) 1 е Авторское свидетельство СССРМ 796780, кл, 3 01.В 33/12,11.07,78,2. Авторское свидетельство СССР(64) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРБИИЯ МАГНИТНОЙ АСИММЕТРИИ ДАТЧИКОВ УГЛА, содержащее намагничиаающую обмотку и втулку-кольцо из немагнитного проводящего материала,устновлонное внутри намагничивающей обмотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,ч то с целью повышения точности, оноснабжено стойками, чувствительнымиопорами и зеркалом, причем стойки зареплены на диаметрально противопных поверхностях втулки-кольца,концы стоек подвешены к чувствительным опорам с возможностью вращениявокруг оси втулки-кольца, зеркало расположено на корпусе чувствительныхопор, ось вращения которых и илоскосзеркала перпендикулярны оси магнитносимметрии.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в точном приборостроении, где используются датчики угла, к которым по точности предъявляются повышенные требования.Известно устройство для измерения магнитной асимметрии статоров и роторов электрических машин, содержащее эталонный ротор (статор) с измерительной катушкой, включенной в мостовой блок, и механизм поворота, эталонный ротор (статор) выполнен многопакетным с числом пакетов магнитопроводов, равным числу пакетов проверяемого статора (ротора). На каждом пакете эталонного ротора (статора) размещена измери тельная катушка, охватывающая зубья магнитопровода, причем измерительные катушки расположены на общей образующей цилиндра эталонного ротора стать. ра) и включены в разные плечи мостового блока попарно 1Недостатком известного устройства является низкая надежность,Наиболее близким к изобретению является устройбтво, содержащее статор с обмоткой, по которой пропускается переменный ток, Внутри статора установлена втулка-кольцо из немагнитного проводящего материала, которая является держателем гаек. Работает известное устройство следующим образом. При пропускании тока через обмотку статора благодаря воздействию магнитного поля обмотки статора - оси статора, втулки- кольца и неподвижной шпильки совмеща 1 отся. Вращение магнитного поля заставляет вращаться втулку-кольцо с гайками, обеспечивая поворот гайки относительно шпильки Г 2 .Недостатком известного устройства является низкая точность. Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигается тем, что устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла, содержащее намагничивающую обмотку и втулку-кольцо из немагнитного проводящего матери ала, установленное внутри намагничиваю-. щей обмотки, снабжено стойками, чувствительными опорами и зеркалом, причем стойки закреплены на диаметрально про-; тивоположных поверхностях втулки-кольца, другие конць 1 стоек подвешены. к чувствительным опорам с возможностью вращения вокруг оси втулки-кольца, зеркало расположено иа корпусе чувствительных опор, ось вращения которых и плоскость зеркала перпендикулярны оси магнйтной симметрии.На чертеже представлена схема усч- ройства для измерения магнитной асим метрии датчиков угла.Устройство для измерения. магнитнойасимметрии датчиков угла содержит втулку-кольцо 1, стойки 2, чувствитель ные опоры 3, зеркало 4, намагничиваю О щую обмотку 5, корпус 6 статора, карданово кольцо 7, втулку 8, подшипники 9, автоколлиматор 10. Устройство для измерения магнитнойасимметрии датчиков угла работает следующим образом.Операция выставки магнитных и геометрических осей датчика происходит на:этапе предварительной сборки приборов,при этом датчик располагают так, чтобыего ось вращения была вертикальна,Корпус 6 статора установлен на осикарданова кольца 7.Во втулку 8 устанавливают подшипники 9. Втулка-кольцо 1 должна находиться внутри статора. Втулка-кольцо 1имеет возможность покачивания вокругоси чувствительных опор 3, Устанавливают автоколлиматор 10 ( на чертеже 30показан только объектив), фиксируя нулевое положение его марки, отраженноеот зеркала 4, Подают питание от источника квадратурного напряжения на синуоную и косинусную обмотки статора. Втулку 8 поворачивают на 360, при этомо З 5 происходит колебание стоек 2 вокруг осичувствительных опор 3. В окуляторе автоколлиматора 10 наблюдают перемещение изображения марки, отраженное отзеркала 4, фиксируют два наибольших 40 отклонения марки автоколлиматора 10 водну и ту же сторону от нулевого полстажения за один поворот. Полусумма этихзначений соответствует величине, на которую необходимо переместить статор в 45 радиальном направлении перпендикулярнооси вращения ротора ( на чертеже непоказан). Слегка ослабив винты прилегания ( на чертеже не показаны), сдвип.ют статор, добиваясь такого положения, 50 чтобы перемещение марки автоколлиматора 10 было минимальным в процессе. вращения устройства вокруг оси ротора,что соответствует совпадению оси симметрии электромагнитного поля статора 55 и оси вращения ротора. Положение марки автоколлиматора 10, отличающеесяот нулевого, соответствует несовпадениюоси покачивания рамки относительно осивращения ротора. После этого отключают3, 1 ОЫ 385 4питание статора, Статор фиксируютРимер штифтуют. . для измерения магнитной асимметрии: датчиков угла етойками, .чувствительСовмещение осей ротора производят ными опорами и зеркалом, установленю аналогичнь 1 м образом. Особенность зак-ных указанным выше образом, повышалючается в том, что квадратурное напря. ется точность измерения магнщЪЮ жение подают на обмотки ротора. асимметрии датчиков угла,. Составитель Т. КрасноваРедактор С. Патрушева Техред А.Ач Корректор А,ИльинЗаказ 3696/40 Тираж 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., д. 4/5. филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул.Проектная, 4