Устройство для сортировки

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов,в частности, может быть использовано в контрольно-измерительном и испытательном оборудовании для массового производства интегральных схем( ИС).Известен автоматический сортировщнк транзисторов, содержащийзагрузочное и контактное устройстьа, механизм выгрузки и сортировки,включающийвертикальный тринспортирующий канал, держатель пеналов изагрузчики приборов в пеналы. Загрузчиком приборов для каждой группысортировки служат два пневмоцилиндра, каждым иэ которых управляютдва электромагнитных клапана. Одиниз пневмоцилиндров выполняет Функции отсекателя, .другой - толкателя.При движении прибора по транспортирующему каналу вначале сбрасывает пневмоцилиндр-отсекатель,на штоке которого останавливаетсяприбор, а затем.пневмоцилиндр-толкатель подает этот прибор в соответстствующий пенал 1).Недостатком данного устройствасортировки транзисторов являетсясложность конструкции эагрузчиковприборов в пеналы, обусловленная наличием большого числа пневмоцилиндров и пневмоклапанов при числегруппсортировки, равном, например,шести, устройство дложно иметьдвенадцать пневмоцилиндров и двадцать четыре пневмоклапана). Сложность конструкции сортировщика обусловливает низкую надежность егоработы и производительность,Наиболее близким к предлагаемомму является устройство для сортировки ИС в спутниках, содержащее механизм загрузки, соединенный сизмерительным блоком узел контактирования, транспортирующий канал,соединенные с ним и установленные.один над другим лотки для ИС, отсекатели, каждый иэ которых выполненв виде планки и установлен на одном.уровне с нижней полкой каждогоиз лотков для ИС, и толкатели, каж.дый из которых размещен наворотиввходного отверстия каждого из лотковдля ИС 2.Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная сложной конструкцией загруззчиков приборов в пеналы. Сложнаяконструкция загруэчиков,состоящих иэбольшого числа деталей, взаимосвязанныхи взаимодействующих друг с другом, обусловливает также низкую его производительность и низкую надежностьработы сортировщика.Снижает надежность работы устройства также то, что каждый отсекатель и толкатель имею индивидуальные приводы, ИС не может перемещать-ся в пенал с большой скоростью,так как она скользит по неподвижно;му отсекателю и чем выше скоростьперемещения толкателя, тем вышевероятность потери ориентации ИС иее заклинивания при загрузке в пенал.Кроме того, расположение толкателейи пеналов по разные стороны транспортного канала снижает производи тельность известных сортирующихустройств, так как по сигналу отизмерительного устройства сначалаотсекатель перекрывает вертикальныйканал, после остановки ИС на отсе кателе толкатель, действуя на ИСсзади, перемещает ее в пенал, а затем толкатель и отсекатель возвращаются назад в исходное положение,выдавая сигнал о том, что сортирую щий вертикальный канал готов к приему новой ИС.Цель изобретения - повышениепроизводительности и надежности вработе, а также упрощение конструк циПоставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для сортировки, преимущественно ИС в спутниках,содержащем механизм загрузки, соединенный с измерительным блоком узелконтактирования, транспортирующийканал, соединенные с ним и установленные один над другим лотки для ИС,отсекатели, каждый из которых выполнен в виде планки и установлен 35. на одном уровне с нижней полкой каждого из лотков для ИС, и толкатели,каждый из которых размещен напротиввходного отверстия каждого из лотковдля ИС, каждый толкатель выполнен 40 в виде планки, жестко соединеннойторцовой поверхностью с одним иэотсекателей, при этом одна из стенок транспортирующего канала образована иэ планок толкателей.45 На фиг, 1 иэображенО устройстводля сортировки ИС, общий вид; нафиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1.Устройство включает наклонноустановленный пенал 1 с изделиями(ИС)2 (в данном случае ИС, помещенными в спутник), пневмоцилиндр 3 инаклонный канал 4. Узел контактиро-.вания содержит приемник 5, ограничитель б,. контактный блок 7, связанный электрически с измерительным блоком 8, который осуществляет контрольпараметров ИС и Формирует сигнал разбраковки их на соответствующие группы. Приемник 5. снабжен приводом 9Устройство содержит также транс портирующий канап 10, держатель 11горизонтальноустановленных одиннад другим лотков и загрузчик 12 приборов в пеналыо числу групп сортировок. Каждый загрузчик 12 нрибо ров в пеналы выполнен в виде 1 -образной задвижки, горизонтальная об-" разующая которой является отсекателем; а вертикальная образующая - толкателем. Задвижки снабжены приводом ( не показан) из возвратно-поступательного перемещения Транспортный канал и держатель пеналов состыкованы один с другим с помощью упомянутых задвижек, толкатели образуют.одну иэ стенок транспортирующего канала10Работа- устройства происходит следующим образом.ИС .2 из пенала 1 под действием собственного веса опускается в наклонный канал. 4. Пневмоцилиндр 3 15 движеннем штока сообщает ускорение ИС 2, которая по каналу 4 опускает, ся в верхнюю часть приемника 5, где задерживается ограничителем 6. Приемник 5 с ИС 2 перемещаетСя с по-. мощью пневмопривода 9 в направлении контактного блока 7. При движении приемника 5 ИС 2 сходит с ограничителя б и под действием собственного веса переходит в нижнюю часть приемника 5. ИС 2,при этом попадает в контактный блок 7, проверяется по электрическим параметрам измерительным блоком 8, который по результатам проверки устанавливает сортировочную группу и Формирует сигнал, пода- З 0 ваеиюй на соответствующей данной группе загрузчик 12 приборов в лоток. Этот загрузчик 12 выдвигается в транспортирующий канал 10. Одновременно с этим приемник 5 с ИС 2 перемещается от контактного блока 7 . до.совпадения с каналом 10, ИС 2 при этом из нижней части приемника 5 попадает в транспортирующий канал 10, перемещается по нему и попадает 40 на загрузчик 12; который переносит ИС 2 в лоток без потери ИС ориентации.Преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с известным является простота его конструкции,обусловленная простотой конструкциизагруэчнков приборов в лотки, атакже тем, что с помощью упомянутыхзагруэчиков состыкован транспортирующий канал и держатель лотков.Вследствие такой конструкции ликвидирована воэможность зависания изатормаживания ИС при их движении,исключена возможность появления затворов в транспортирующем канале, повышена надежность работы устройства,.увеличена его производительностьна 30. Жесткое соединение между собой. отсекателя и толкателя позволяет исключить половину приводов уст ройства, упростить схему автоматического управления, сократить габа.- риты и вес устройства. По сигналу от измерительного блока отсекатель перекрывает транспортирующий канал, а вместе с ним перемещается и толка- тель, заходя в углубление противопо-. ложной стенки транспортирующего канала на толщину толкателя и открывая вход в лоток. Как только ИС.достигает отсекателя, он вместе с толкателем перемещает ИС в лоток. При этом чем выше скорость перемещения . голкателя, тем сильнее ИС за счвт сил инерции прижимается к нему.и тем надежнее сохраняется Ориента- . ция ИС. Практически вдвое по сравнению .с прототипом повышается производи- .тельность устройства, так как вре-мя перекрытия канала отсекателемсовмещается со временем выгрузки ИСв лоток, а после перемещения ИСв лоток транспортирующий канал сразуже готов кприему новой ИС, а визвестных устройствах необходимовремя на возвращение толкателя и.отсекателя в исходное положение.