Устройство для подачи и удаления заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ц 51) В 21 Р 43102 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ О ПИСАН АВТОРСКОМ НИЯ " ИДЕТЕЛЬСТ. В. Харламов о Красного Знамени кий институт техно ромышленности Трудовоовательс ильной (088.8)ие черте 92 в 2. 4 ьь(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК содержащее рабочий орган для перемещения заготовок, одним концом связанный с приводом, а дру- гим, выполненным в виде плоской пружины, взаимодействующий с заготовками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, на поверхности плоской пружины, обращенной к заготовке, закреплен фиксатор в виде скошенной шайбы, скос которой обращен в противоположную направлению подачи сторону, при этом свободный конец пружины отогнут вниз.Изобретение относится к автоматизации и механизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи и удаления заготовок.Известно устройство для подачи и удаления за;отовок из рабочей зоны штампа, содержащее поворотный рычаг с жестко закрепленным на его конце шибером, снабженным выемкой, охватывающей диаметр транспортируемой в штамп заготовки в виде шайбы или кольца. Поворотный рычаг установлен с возможностью углового возвратно-поступательного перемещения на вертикальной колонне, закрепленной на прессе, и кинематически связан с последним. Для перемещения заготовки предназначен радиусный лоток с буртами, в начале которого по ходу движения заготовки установлен подпружиненный отсекатель на пути из наклонного лотка, связанного с вибробункером (1,Недостатки данного устройства заключаются в усложнении конструкции и недостаточной надежности ее в работе,Наиболее близким по технической сущности является устройство для подачи заГотовок, содержапее раоочий орган для перемещения заготовок, одним концом связанный с приводом, а другим выполненном в виде плоской пружины, взаимодействующим с заготовками 2.Недостатком известного устройства является сложность конструкции, в результате чего снижается надежность работы устройства.Цель изобретения -- упрощение конструкции и повышение надежности работы.Пост, влепная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и удаления заготовок, содержащем рабочий орган для перемещения заготовок, одним концом связанный с приводом, а другим -- выполненным в виде плоской пружины, взаимодействующий с заготовками, на поверхности плоской пружины, обращенной к заготовке, закреплен фиксатор в виде скошенной шайбы, скос которой обращен в противоположную направлению подачи сторону, при этом свободный конец пружины отогнут вниз.На фиг. 1 представлено устройство, вид сверху; на фиг. 2 сечение по захвату", на фиг. 3 -- стадия захвата заготовки; на фиг. 4 - ста тия сталкивания заготовки; па фиг. 5 - стадия укладки заготовки вматрицу. Устройство содержит рабочий орган 1, установленный на колонне 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанный с ползупом пресса (не показан). Колонна 2 закреплена на станине пресса (не показано). На конце поворотного рычага неподвижно закреплен захват в виде плоской пружины 3, свободный конец которой отогнут по радиусу вниз с возможностью контакта с зерка 40 45 50 55 5 10 15 2 О лом матрицы 4 штампа и опорной плоскостью радиусного лотка 5, установленного заподлицо с матрицей. При этом кривизна лотка определяется окружностью, описываемой рабочим органом 1. Причем продольная ось лотка 5 пересекается с матрицей в ее центре. В центре матрицы в рабочем гнезде размещен выталкиватель 6, установленный с возможностью подъема и опускания относительно вертикальной оси. На нижней поверхности плоской пружины 3 жестко закреплен фиксатор 7 в виде шайбы со скосом, диаметр которой соразмерен внутреннему отверстию кольцевой заготовки 8, а скос направлен в сторону, противоположную матрице 4. На конце лотка 5 установлены угловой ограничитель 9 и наклонный лоток 10, направленный перпендикулярно к лотку 5. Другой конец лотка 10 связан вибробункером (не показан). Оба лотка закреплены на опорах (не показаны). Устройство снабжено системой управления. Устройство работает следующим образом.При рабочем ходе ползуна пресса рабочий орган 1 с плоской пружиной 3 осуществляет движение от штампа (матрицы 4) к наклонному лотку 10 за очередной заготовкой 8. Заготовки последовательно одна за другой по наклонному лотку поступают на лоток 5 до упора в угловой ограничитель 9. При этом в момент прихода рабочего органа на лотке 5 всегда находится одна заготовка. В конце хода рабочего органа фиксатор 7, закрепленный на пружине 3, скошенной поверхностью, налезает на борт кольцевой заготовки, отжимая упомянутую пружину вверх, и затем заскакивает в отверстие заготовки, фиксируя е, и прижимая к лотку 5. При этом исключается возможность смещения заготовки назад за счет ограничителя 9. При подъеме ползуна пресса вверх рабочий орган начинает движение к штампу, перемещая заготовку по опорной плоскости радиусного лотка 5. Заготовка осуществляет движение в прижатом плоской пружиной (захватом) состоянии, зафиксированная фиксатором 7, исключающим ее смещение относительно пружины и опоры. При подходе рабочего органа 1 к матрице 4 передним отогнутым по радиусу концом сталкивает из матрицы отштампованную деталь, предварительно поднятую выталкивателем 6 на уровень зеркала штампа, а новая заготовка поступает в матриц. При этом выталкиватель начинает опускание, и пружина 3 утапливает заготовку в гнездо матрицы, Причем фиксатор 7 не дает заготовке возможность встать в гнезде с перекосом. При обратном ходе рабочего органа фиксатор за счет скоса свободно выходит из отверстия заготовки, а передний1017414 ный конец пружины способствует повышению надежности работы устройства. Причем фиксатор одновременно служит как для исключения смещения заготовки при транспортировке, так и в качестве копира для отжима плоской пружины для рамещения под ней транспортируемой в штамп заготовки, что также упрощает конструкцию устройства. Ь.Составитель С. Любимт Техред И. ВересТираж 816ВНИИПИ Государственного комнтеио делам изобретений и отк3035, Москва, Ж - 35, РаушсканФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул ктор Е Рогикисное едактор Н. Горвааказ 3436/12 45 ктная, 4отогнутый конец пружины 3 придерживает ее в матрице, предохраняя от перекоса. Далее цикл повторяется.Наличие фиксатора со скосом позволяет отказываться от бортов радиусного лотка, что упрощает конструкцию и снижает ее металлоем кость. Кроме того, как указано выше, и фиксатор и отогнутый вниз свободеаКоррПолта ССрытийнаб дПрое