Роторный автомат питания

А 3 0 7/О ГООУДЮфСТВЕНН алАИ ЬВЮЕВВВ ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ р.сС СТВ К АВТОРСК стью возвратно-поступательногомещения от кулачка пневмозахватвакуумной системой, о т л и ч ащ и и с я тем, что, с целью упрконструкции и повышения надежноработы автомата, вакуумная систевыполнена в виде установленногокажцом пневмозахвате силового цра, рабочая полость которого свс атмосферой посредством допопнно введенного пневмоклапана. тво ССС982.ТАНИЯ,валу ряд рно по можно)вам(54)(57) РОТОРНЫЙ АВТО%О Псодержащий установленный набарабанов, в которых равномеокружности расположены с воз ересющения тиманаилиндзана тель 1 О 161 ЗЗ1 О Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи иэделий взону обработки или сборки.Известен роторный автомат питания, содержащий установленные на валу ряд барабанов, в которых равномерно по окружности распоЛожены с возможностью возвратно-поступательногоперемещения от кулачка пневмоэахваты с вакуумной системой 1Недостатком известного автоматабритания является то, что требуетсянастройка вакуумной системы на постоянную степень разряжения, а утечка либо подсос воздуха, которые возможны в системе пневмотрубопроводов,меняет условия работы,что сказываетсяна надежность работы пневмозахватов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы роторного автомата питания.Поставленная цель достигается тем,что в роторном автомате питания,содержащем установленный на валу рядбарабанов, в которых равномерно поокружности расположены с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияот кулачка пневмоэахваты с вакуумнойсистемой, последняя выполнена в виде установленного на каждом пневмозахвате силового цилиндра, рабочаяполость которого связана с атмосферой посредством дополнительно введенного пневмоклапана.На фиг. 1 схематически изображен З 5предлагаемый автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг, 2,Автомат питания состоит из бараба нов 1-3, установленных на валу 4.В барабане 2 равномерно по окружности расположены рабочие органы,выполненные в виде пневмозахватов 5 свакуумной системой виде силового 45цилиндра б, поршень 7 которого соосен полэуну 8, связан с ним и имеетвозможность совершать возвратно-поступательные перемещения от пазовогокопира 9. Рабочая полость 10 силово Ого цилиндра 6 связана с атмосферойпосредством клапана 11, управляемогонеподвижным копиром 12.В корпусе барабана 3 установленыползуны 13 с подпружиненными штоками14, связанные с неподвижным пазовымкопиром 15. Клещевой захват 16 предназначен для съема и передачи заготовок 17 к рабочим позициям станков. С целью прекращения подаи заготовок 17 в автомат питания он снабкен датчиком 18 и электромагнитным затвором 19.Автомат работает следующим образом.В исходном положении поршни.7 с полэунами находятся в нижнем положении. В нижнем положении находятся и ползуны 13 с подпружиненными штоками 14. Поток заготовок 17 подается в кажцую позицию вращающегося ротора, имеющую форму воронок, и укладывается над штоком 14 в вертикальную стопу.Вал 4 с барабанами 1-3 приводится во вращение. Ползуны 13 с подпружи-. ненными штоками 14 и стопой заготовок 17, направляемые неподвижным пазовым копиром 15, поднимаются вверх до упора верхней заготовки 17 в пневмозахват 5. Одновременно поднимаются вверх и поршни 7 с ползунами 8, направляемые неподвижным пазовым копиром 9, создавая в пневмозахвате 5 вакуум, под действием которого верхняя заготовка 17 прижимается к пневмозахвату 5. Пневмоклапан 11 в этот момент закрыт.При дальнейшем вращении вала 4 ползуны 13 с подпружиненным штоком 14 и оставшимися заготовками начинают опускаться вниз, а к заготовке 17 подводится клещевой захват 16, например транспортного ротора. После захвата заготовки 17 захватом 16 под действием неподвижного копира 12 открывается пневмоклапан 11 и,освобожденная от действия вакуума заготовка 17 передается в клещевой захват 16. При последующем вращении вала 4 полэуны 8 с поршнями 7 и ползуны 13 со штокамн 14 под действием соответствующих копиров 9 и 15 опускаются вниз и при завершении полного оборота ротора возвращаются в исходное нижнее положение.При совершении ротором последующих оборотов цикл работы повторяется,Б случае достижения максимально допустимой высоты стопы заготовок 17 подпружиненный шток 14 в момент прижима заготовок к пневмозахвату 5 и дальнейшего движения по окружности нижней плоскостью касается рычага датчика 18, электрический сигнал от которого передается на электромагнит затвора 19, прекращающего подачу потока заготовокИспользование изобретения позволяет упростить конструкцию роторного автомата питания1016133 а Хл Составитель Т, КовалеваТехред С,Мигунова Корректо актор А. Хим Е. Рошков ав авав Заказ 3285/1 Тираж 760 ПодписПИ Государственного комитета СССделам изобретений и открытийМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 5 303 Филиал ППП Патентфф, г. Ужго Проектная, 4